关键词：优化设计 运动学分析 数学模型 分插机构 窄行距插秧机 

摘要：针对杂交水稻制种母本秧苗移栽行距和作业性能要求,综合曲柄摇杆式分插机构优点,设计了一种插秧行距为177 mm的曲柄摇杆式分插机构。分析了分插机构的运动性能,建立了其运动轨迹的参数方程,并以秧针实际运动轨迹与预定运动轨迹偏差最小为目标,建立以机构工作特性和农艺要求为约束的优化模型,求得机构最优工作参数,再利用ADAMS软件对优化后的分插机构进行仿真验证。结果表明,优化后的分插机构完全满足杂交水稻母本插秧要求。

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