机械设计与研究杂志

微机电系统（MEMS）技术及发展趋势

关键词: 微机电系统  mems  微机械加工  微传感器  微执行器  发展趋势  

主要介绍了微机电系统(MEMS)(Micro Electro Mechanical System)的发展概况、特点、加工技术及其发展趋势.

基于蚁群系统的方案组合优化设计方法

关键词: 蚁群系统  方案设计  组合优化  广义距离  功能载体  机械设计  优化设计  

用形态学矩阵或键合图法来进行方案设计时,通常存在组合爆炸现象.介绍了用蚁群系统来解决方案设计中存在的组合优化问题.提出了广义距离的概念,并给出了功能载体知识库的建立和利用相似理论求解广义距离的方法.并用实例进行了说明和验证.

3-R11R11R-4r三平移解耦并联机构位置计算及样机研制

关键词: 并联机器人  并联机构  位置分析  运动学  单开链  

基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,设计并研制了一种全由转动副组成的动平台能实现空间三维纯移动的解耦并联机器人机构,给出了其位置分析的正、逆解析解,为其工作空间分析、误差分析等奠定了基础.

《机械设计与研究》动态

3PSS并联机构的运动轨迹规划与仿真

关键词: 并联机构  轨迹规划  仿真  运动学  位移反解  虚拟样机  

在对3PSS并联机构进行结构分析的基础上,应用并联机构的逆向运动学分析理论,对3PSS并联机构的动平台的运动轨迹规划进行了分析研究.给出了3PSS并联机构的位移反解计算公式,由此确定了动平台按预期轨迹运动时应在原动件滑块上施加的运动规律.最后,采用虚拟样机技术,创建了3PSS并联机构的虚拟样机模型,通过虚拟样机仿真时所规划的运动轨迹进行了验...

空间并联机构运动学与动力学分析的新方法

关键词: 空间并联机构  机构运动仿真  ddm  solidworks  变几何桁架机构  运动学  动力学  

空间并联机构的运动学与动力学分析具有相当的复杂性.将Dynamic Designer/Motion仿真模块和Solidworks三维建模软件结合,提出了一种进行空间并联机构运动学与动力学分析的新方法--仿真分析法,并给出了其在六自由度八面体变几何桁架机构设计中的应用实例.文中给出了实现仿真分析所涉及的主要技术方法和详细步骤.

柔性机器人协调操作系统的动力特性分析

关键词: 柔性机器人  协调操作系统  动应力  数值仿真  动力特性  

进行了柔性协调操作机器人的动力特性分析,给出了协调操作柔性机器人各杆的动应力的计算方法,分析了其与机构构件动应力计算方法的不同,并对两3R柔性机器人协调操作一刚性负载系统进行数值仿真,计算了各杆始端、中点和末端的动应力以及每杆最大瞬时动应力和末端位置、转角误差,分析了所得结果.

并联机器人汉字球腔内面雕刻刀路规划算法研究

关键词: 并联机器人  汉宇图像  雕刻  刀路规划  刀具姿态  算法  

研究了并联机器人在球腔内面雕刻汉字所遇到的若干问题,包括平面刀路向球腔内面刀路的映射方法、圆弧插补及刀具姿态实时规划算法等,给出了算例并用6-HTRT并联机器人进行了验证,为并联机器人在汉字雕刻领域的实际应用奠定了基础.

具有冗余自由度的新型护理机械臂研究

关键词: 护理机械臂  冗余度  储能装置  手腕参考点  避障  护理机器人  

展示一种新型护理机械臂设计方案.这种新型护理机械臂在整体结构上采用两个平行四边形相互串联,同时在机械臂的肘关节上引进了一个特殊的储能装置.一方面,这种新型护理机械臂在平面定位时具有冗余自由度,提高了避障能力,末端执行器姿态控制也十分灵活;另一方面,这种新型护理机械臂在很大程度上减小了前臂重量,提高了载荷能力;而储能装置的引入,...

混合驱动平面两自由度七杆机构最优运动规划

关键词: 混合驱动器  平面七杆机构  运动规划  优化  机器人  

详细地分析了混合驱动平面两自由度七杆机构输入与输出运动之间的关系,并在此基础之上提出了闭链机构节点空间内运动规划的步骤与方法.基于改进遗传算法,提出了在闭链机构关节空间内处理具有运动学、动力学约束的最优运动规划问题的新策略.给出了算例并进行了仿真研究.

数控仿形测量的密集散乱数据的曲面重建方法研究

关键词: 数控仿形测量  网格结构  节点插值  曲面重建  仿形加工  散乱数据  

数字化仿形技术是加工自由曲面的一种有效方法,而快速准确地重建数控仿形测量得到的散乱数据是实现数控仿形加工的关键步骤之一.分析了数控仿形测量数据的特点,确定重建曲面采用规则四边形网格几何结构,并提出了一种基于距离加权模型的节点插值方法,实现了散乱数据群的曲面重建.最后提供的曲面重建实例和加工实例证实了该方法是可行的.

上海建设路桥机械设备有限公司简介

上海建设路桥机械设备有限公司的前身是上海建设机器厂，座落在上海南浦大桥中山南一路引桥的南侧。工厂创立于1946年，1989年与路桥(香港)有限公司合资，投资总额2000万美元，其中注册资本1000万美元，1998年销售突破5．5亿元，出口创汇1100多万美元，分别比合资前增长14倍以上。

光固化快速成形制造时间的影响因素分析

关键词: 光固化成形  制作时间  制作方向  扫描间距  快速成形  

光固化成形是一种基于逐层累加方式发展起来的新的制作工艺,零件的制作时间是成形中需要考虑的关键问题之一.光固化成形零件的制作时间主要是由两部分组成的,一是树脂的扫描固化时间;二是为保证正常加工而增加的辅助时间,辅助时间的减少有助于降低零件制作时间.制作方向的选择也是重要影响因素,通过选择合适的制作方向,可以大幅度减少制作时间;...

Web服务在合作设计中的应用研究

关键词: 合作设计  知识服务  web服务  internet  协同设计  机械设计  

通过分析知识服务中合作设计的实现问题,基于Web服务技术,建立了Internet中资源单元(服务提供)和设计实体(服务请求)协同工作来完成合作设计任务的模型,比较了Web服务技术与传统Web应用技术在知识资源和发现以及应用集成方面的优劣.以电磁轴承转子系统结构设计为实例,给出了知识服务中基于Web 服务技术实现产品设计的过程,验证了所建立的合作设...

双台阶钻柱螺纹联接弹塑性接触特性数值仿真

关键词: 钻杆  弹塑性分析  接触问题  有限元法  钻井  螺纹接头  钻柱  

建立了双台阶钻柱螺纹接头有限元模型,采用弹塑性接触有限元混合法开发了钻柱螺纹接触特性分析程序,并对双台阶钻柱联接螺纹进行了应力应变分析,求得联接状态下由预紧力以及轴向力、内外压力、弯矩和扭矩所引起的螺纹联接部位的位移场和应力场,为评价其承载性能及密封性能提供了一种数值方法.

含油轴承模型的比较分析

关键词: 含油轴承  结构模型  理论模型  变渗透度模型  磁流体  比较分析  

通过对含油轴承的结构模型和理论模型的比较,介绍了含油轴承的结构模型发展状况,包括变渗透度模型、磁流体含油轴承、含油轴承材料技术等.同时对比研究了理论模型的特点,包括Darcy模型、Slip-Flow模型、Brinkman模型、Boltzmann模型、紊流模型,论述了影响含油轴承摩擦学性能的因素,包含热效应、粗糙度效应、非牛顿效应和回油循环效应等.并且提出...

新型高精度大通径电液比例调速阀的研究

关键词: 电液比例调速阀  大通径  控制精度  流量控制  

针对现有大通径电液比例调速阀控制精度不高的不足,根据压差-电气-面积补偿原理,采用先导式阀体结构形式,设计了能对大流量进行精确控制的电液比例调速阀,测试并分析了新阀的性能.

异形销孔加工及控制方法研究

关键词: 活塞  异形销孔  柔性铰链  压电驱动  孔加工  数控加工  镗刀  

简述了采用活塞异形销孔的必要性及其结构特点.提出一种新型活塞异形销孔数控加工方法,该方法采用一个基于压电陶瓷驱动的柔性铰链机构来实现镗刀的径向微位移.分析了柔性铰链加工误差对镗杆微位移误差的影响,着重讨论了压电陶瓷驱动器磁滞现象的消除方法.结果表明压电陶瓷驱动的柔性铰链微动机构能够满足异形销孔的加工要求.

三阶段活塞式磁流变液减振器磁路的试验研究

关键词: 活塞式  磁流变液减振器  磁路  试验研究  励磁  

磁流变液减振器是新型的智能化减振装置,在汽车、机械以及土木工程减振领域具有广泛的应用前景,磁路设计是决定此类减振器性能的关键技术之一.研究了三阶段活塞式磁流变液减振器的两励磁线圈在不同情况下的励磁特性.研究表明,放置在空气中的两线圈产生的磁场强度在各阶段具有矢量叠加性,两线圈电流方向的异同对其在各阶段产生的磁场强度的总和没...

磨损颗粒监测电容传感器理论研究

关键词: 磨粒  电容传感器  灵敏度  电容量  磨损  

用电场的基本定律分析了磨粒监测电容传感器的电容量与其极板面积S、极板间距离d、机器油液介电常数ε和磨粒材料介电常数ε1及其几何尺度概率分布间的关系;定义了该电容传感器灵敏度△n.算例表明:①△n与电容传感器的极板面积无关;②△n与d近似成负指数关系;③△n与介电常数比ε1/ε近似成正比关系.

基于图像引导的自动导引小车系统设计

关键词: 数字信号处理器  自动导引小车  图像导引  光流场  agv  dsp  视觉导引系统  

图像导引作为自动导引小车AGV众多的导引方式的一种,以其方便灵活性得到了极大的关注和研究,采用DSP视觉导引系统以及光流场的计算方法,用于AGV的运动物体目标检测以及碰障预测.

如何写好论文摘要

神经网络响应面逼近在飞机总体优化设计中的应用

关键词: 飞机  总体优化设计  响应面  多学科优化  神经网络  

介绍了响应面方法的概念及其数学描述形式.分析了通过神经网络来实现响应面模型构建的方法.结合飞机设计的复杂过程,采用基于响应面的多学科优化方法解决不同的学科之间存在着的各种耦合关系、以及多个学科的综合协调问题.通过神经网络响应面来完成各个子学科空间之间的数据交换与协调,以此来逼近设计空间上的最优解.给出了一个飞机总体方案设计...

《机械设计与研究》杂志社举行创刊20周年庆祝活动

2004年1月16日《机械设计与研究》杂志社举行了创刊20周年报告会，进行庆祝活动。有近40位来宾、编委、理事参加了此项庆祝活动。由中国工程院院士、名誉编委周勤之先生作了题为《中国制造业的发展概况和今后展望》的精彩报告。由本刊主编邹慧君教授作了题为《机械设计与研究》办刊20年的回顾与展

适于下肢力量训练的健身器械设计

关键词: 健身器械  曲柄摇杆机构  工作原理  下肢力量训练  设计  

介绍了一种最新研制的训练腿部力量的健身器械,该健身器械采用了曲柄摇杆机构,能真实地模拟运动员双腿交替运动.阐述了健身器械的结构组成、工作原理及设计要点,给出了设计过程图和应用实例.该训练器械弥补了传统训练方式的不足,提高了训练质量和效率.

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基于虚拟现实手臂外骨骼康复系统的研究

关键词: 手臂外骨骼  虚拟现实  触觉感知接口  康复医疗  康复工程  

将虚拟现实和外骨骼技术引入到肢体的康复工程,根据康复医学的运动疗法和作业疗法,为上肢残疾患者研制出手臂外骨骼康复系统,实现了手臂的运动控制,并构建了虚拟环境仿真平台.借助于触觉感知接口的力反馈作用可以使患者感觉到手臂受到的作用力.提出手臂功能康复测评方法,并建立患者康复病案数据库.手臂外骨骼康复系统为患者提供有效的肢体功能恢...

磁悬浮纳米级步进扫描工作台CAD／CAE设计研究

关键词: cad  cae  磁悬浮  光刻  定位精度  有限元法  电磁场分析  模态分析  测试  

采用CAD/CAE技术手段设计了一种新型磁悬浮超精密工作台,它是针对微电子行业IC芯片制造设备如光刻机而研制的快速步进、精密定位机构.利用磁悬浮技术将工作台悬浮在X、Y导轨上,消除了导轨的摩擦和磨损;直线电机无接触驱动实现了工件台的精密定位.用UG软件,构造了磁悬浮工作台的三维实体模型,并进行了机构运动分析仿真;用ANSYS软件进行了磁悬浮系...

CFD在吹风冷却装置设计中的应用

关键词: cfd  吹风冷却装置  cad  cam  气流场  仿真  纺织机械  

讨论将CFD技术引入到吹风冷却装置中去.通过对吹风冷却装置实例利用CAD/CAM软件UGII和CFD软件FLUENT相结合,进行气流场模拟,结合实验测试,在验证仿真模拟方法的基础上,对吹风冷却装置的设计进行了有效的改进.

2004年全国性学术活动（部份）预报

基于有限元分析的快开门装置结构优化设计

关键词: 压力容器  有限元  快开门装置  优化设计  ansys  

将有限元方法与优化技术相结合,完成了快开门装置的结构优化设计.阐述了基于有限元分析的优化模型建立,利用ANSYS软件完成了优化计算,得到了优化结果,并将该结果与理论计算结果进行了比较.分析结果显示,将基于有限元分析的优化技术应用于非标零件的设计是一种非常可行的方法.

5-UPS并联机床及静力的分析

关键词: 并联机床  静力分析  活动平台  中间支链  

介绍了一种5-UPS5自由度并联机床的结构特点,对其采用的新型虎克铰和机床活动平台受力的关系进行分析,推导出了五条腿和中间支链受力及扭矩的计算公式,为其设计提供了理论依据.