机械设计与研究杂志

《机械设计与研究》征稿启事

2005年《机械设计与研究》期刊 理事会名单

关键词: 机械工程  理事会  设计与研究  期刊  名单  社会效益  高等院校  工矿企业  单位  

理事会是期刊与理事单位进行联系、合作、交流的纽带和桥梁。组建理事会，期刊可以得到理事单位的支持，把期刊办得更好，产生更大的社会效益。理事单位可以通过期刊加强本单位宣传，提高知名度；提高本单位的学术和技术水平；通过参加期刊组织的报告会和赠阅的期刊了解机械工程有关信息，得到相应的支持。凡有参加期刊理事会愿望的单位请与本刊...

上海建设路桥机械设备有限公司简介

关键词: 上海南浦大桥  有限公司  机械设备  公司简介  路桥  建设  投资总额  出口创汇  机器厂  

上海建设路桥机械设备有限公司的前身是上海建设机器厂，座落在上海南浦大桥中山南一路引桥的南侧。工厂创立于1946年，1989年与路桥（香港）有限公司合资，投资总额2000万美元，其中注册资本1000万美元，1998年销售突破5.5亿元，出口创汇1100多万美元，分别比合资前增长14倍以上。

一种具变转速滚珠螺杆机构之伺服冲床设计

关键词: 变转速机构  滚珠螺杆  伺服冲床  

研究针对滚珠螺杆机构,利用变转速输入的概念,以冲床之深引伸加工制程应用为例,设计出满足所需运动特性之输入转速函数,再实作一伺服滚珠螺杆机构的原型机测试系统,透过实验验证了研究之可行性.由结果得知,变转速滚珠螺杆机构之多样化的输出运动特性,确能满足伺服冲床高速下降、等速加工、以及下死点停留时间延长等特性.

基于改进层次分析法的绿色产品评价方法研究

关键词: 绿色产品  层次分析法  相对重要度  

绿色产品评价指标包括定性和定量指标,后者又有成本型和效益型之分.传统层次分析法没有同时考虑定性指标、成本型及效益型定量指标,影响了评价结果的可靠性.针对这种情况,给出定性指标两种处理方法,定义基于定量指标的相对重要性标度,提出基于该标度构造判断矩阵的评价方法.该方法同时考虑定性指标和定量指标,扩展了层次分析法在绿色产品评价领...

产品设计过程中籀牲基因的继承与变异

关键词: 产品设计  特性基因  继承  变异  

生物界中，遗传与变异现象十分普遍，没有遗传，各色物种就不可能延续发展，没有变异，各色物种就不可能有进化。依照生物遗传与变异法则，将不同型号的新产品设计视为可由具有同一特性基因的标准构件通过继承与变异迅速得到。研究了产品设计中特性基因的继承与变异原理，结合参数化设计软件包Pro／Engineer 2001来说明新构件在大批量定制产品开...

《机械设计与研究》历年合订本近几届全国机构学学术研讨会论文集（本刊增刊）

曲柄齿条摆杆双极位三阶停歇七杆机构的设计

关键词: 机构学  三阶停歇  复合函数  七杆机构  

高阶停歇机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一,数学分析表明,复合函数中两个相关的函数在同一时刻的一阶导数等于零导致复合函数的一至三阶导数在对应时刻等于零,此原理开创了高阶停歇机构设计的新方法.为此,设计了一种基于曲柄齿条的摆杆在双极位具有直到三阶停歇的平面七杆机构,研究了它的高阶传动特征.该种机构结构简单,设计容易,...

磁悬浮列车车辆夹层机械结构模态分析

关键词: 磁悬浮  模态分析  有限元  

采用有限元方法对某磁悬浮列车辆夹层机械结构进行了模态分析.根据实际机械结构的连接方式,对焊接和铆接连接方式做出了刚性连接的简化;对关键梁结构采用壳单元精确建模;对几何形状复杂的部件均用三角形单元建立详细模型.为了方便建立有限元模型,采用与实际装配顺序不同的建模顺序.计算得到一阶、二阶整体纵向扭转和弯曲固有频率和相对应的振型....

关于发展《机械设计与研究》期刊理事会通知

关键词: 来源期刊  设计与研究  机械  理事会  中国科技  中文核心期刊  学术期刊  中国科学  引文数据库  

《机械设计与研究》创刊于1984年6月，至今已有21年的历史，在国内外已颇具影响，成为中国科技论文统计源期刊、全国中文核心期刊、《中国学术期刊文摘》摘录用期刊、中国科学引文数据库来源期刊、《中国学术期刊（光盘版）》全文收录期刊、美国Ei收录期刊、美国剑桥科学文摘（CSA）收录期刊。

欠驱动机器人研究综述

关键词: 欠驱动机器人  动力学控制  

欠驱动机器人是指控制输入小于系统自由度的机器人,具有重量轻、成本低、能耗低等众多优点,目前已引起学者们的广泛关注.重点介绍了欠驱动机械臂在动力学建模、动力学特性、可控性分析、轨迹控制和系统的稳定性、鲁棒性研究等方面的发展现状,并对欠驱动机器人的研究方向进行了展望.

基于模糊逻辑的浆液下搅拌机器人路径跟踪研究

关键词: 液下搅拌机器人  模糊控制  路径跟踪  

首先建立了浆液下搅拌机器人车体的运动学模型,然后分析了传统的控制方法无法对其进行精确路径跟踪的原因,设计了用于机器人路径跟踪的模糊控制器,最后经过被控对象的分析与实验,验证了模糊控制器具有使用方便、精度高和稳定性好等优点.

面向MEMS微装配的夹持器的设计和实验研究

关键词: 压电陶瓷  mems微装配  微夹持器  标定  

介绍了一种由PZT(压电陶瓷)驱动的用于MEMS微装配的微夹持器的设计,计算了夹持器本体的放大倍数和刚度.并用ANSYS仿真验证了数学计算的准确性.采用了基于视觉的标定方法,标定了微夹持器刚度、张合量、夹持力以及夹持力和张合量的关系.实验表明:夹持器张合量达280μm,夹持力达0.1N,可精确操作200～2000μm的微齿轮,实现了微行星齿轮减速器的装配.

基于Simulink的合作机器人机构建模及仿真

关键词: 合作机器人  simulink  simmechanics  建模  仿真  

为了研究合作机器人(Cobot)的特性,根据Cobot机构的组成,建立了不完全约束关节机构的模型,利用Simulink和机构仿真工具SimMechanics建立了Cobot机构的仿真模型,并对Cobot跟踪给定轨迹进行了仿真分析.仿真结果表明,该仿真模型能够跟踪给定的轨迹,并具有被动的约束特性,满足人机合作的要求.本研究的这种Cobot模型可以应用在物料搬运和零件的装配等...

直圆椭圆复合型柔性铰链研究

关键词: 柔性铰链  柔度  微电子机械系统  

提出一种新型的单轴柔性铰链结构型式--直圆椭圆复合柔性铰链,它由半个直圆柔性铰链和半个椭圆柔性铰链构成.给出了直圆椭圆复合柔性铰链的柔度设计计算公式,并通过有限元方法验证了此公式的正确性.分析计算了一组不同椭圆短半轴的复合铰链实例,结果表明直圆椭圆复合柔性铰链的性能高于直圆柔性铰链.设计的直圆椭圆复合柔性铰链非常适合于需要大...

3P-1R四自由度并联机器人机构的自由度分析

关键词: 并联机器人机构  自由度  螺旋理论  反螺旋  

简要介绍螺旋理论在并联机构自由度计算与运动特性分析中的应用,探讨反螺旋作为机构约束在并联机构自由度计算公式中所起到的作用,从而得出该公式的修正模型.用这种方法分析一种新型3-5R,1-SPS四自由度并联机器人机构的运动特性,并在ADAMS软件中验证机构的自由度数.

齿轮系统谐波共振的多尺度分析方法

关键词: 时变刚度  传递误差  间隙  谐波共振  多尺度法  

考虑齿轮啮合动态刚度、传递误差、齿侧间隙等非线性因素,将时变刚度按5次谐波展开,齿侧间隙按3次多项式拟合,运用多尺度方法分析了单对直齿轮传动系统的谐波共振响应特性,讨论了系统在非共振硬激励下消去长期项的条件,给出了系统中存在的多种频率因子,发现了系统中存在2阶、3阶超谐波共振和1/2阶、1/3阶次谐波共振,推导了稳态振动下的频率响应...

任意转角位置的双圆弧齿轮的齿廓数学模型

关键词: 双圆弧齿轮  端面齿廓  无须坐标变换  任意转角位置  

在基于加工原理及渐开线展开原理的基础上建立的任意转角位置的双圆弧齿轮齿廓数学模型,其表述简单,应用时无须作坐标变换,能准确、真实地描述双圆弧齿轮轮齿在任意转角位置时齿廓上的任一点,实现了双圆弧齿轮齿廓的简单、准确、快捷计算,为双圆弧齿轮数字化设计、制造、啮合分析、运动学和动力学分析提供了简单、快捷的新理论依据.

欢迎订阅2005年《机械设计与研究》

齿廓误差对齿轮时变系统拍击门槛转速的影响

关键词: 时变啮合刚度  啮合误差  拍击门槛转速  

建立了具有时变啮合刚度的二级齿轮系统的动力学方程式.用算符分解算法(AOM)研究了齿轮啮合误差和时变啮合刚度对拍击门槛转速的影响.结果表明,时变啮合刚度和齿面误差可以导致拍击;齿轮啮合频率、或者齿面误差频率等于派生系统的固有频率引起的共振是产生拍击的原因之一;低速端的齿面误差对系统拍击门槛转速影响较小,而高速端的齿面误差对拍击...

上海鲍麦克斯电子科技有限公司

关键词: 有限公司  电子科技  上海  自动化控制设备  一体化解决方案  麦  鲍  产品化设计  机电一体化  

中美合资上海鲍麦克斯电子科技有限公司专业从事工业自动化控制设备的技术革新、产品化设计及制造，技术支持和产品销售及服务。公司在电力电子、电机与控制、机电一体化和嵌入式软件设计等领域拥有卓越的研发实力和丰富的从业经验，有能力为客户提供更专业、更优质的一体化解决方案。

主动控制滑动轴承中的涡流效应

关键词: 主动控制润滑  涡流  速度热效应  磁场  温度场  液晶添加剂  润滑  

在外加磁场主动控制液晶添加剂体的润滑情况下,径向轴承内的旋转主轴会产生涡流热,从而影响主轴和轴承系统的温度和润滑剂的流变性能.利用三维有限元分析方法,并结合一个具体径向轴承摩擦试验台分析了在稳恒磁场下的速度涡流引起的热效应以及轴-轴承系统中温度的变化.分析结果表明,低转速情况下的涡流热效应并不明显,可以忽略不计;而随着转速的...

《机械设计与研究》近况通报

基于熵理论的汽车半轴模糊可靠性设计

关键词: 半轴  模糊理论  可靠性  熵  

基于熵理论,在不完全依靠经验的前提下,对汽车半轴模糊可靠性设计进行了探讨.结合实例,数值定量描述和分析了隶属函数的特征值对模糊可靠度及其可信程度的影响,为半轴的可靠性设计提供了理论依据.

基于图像合成的虚拟制造环境描述

关键词: 图像合成  虚拟环境  不变量  

提出了一种基于图像绘制的虚拟加工环境漫游理论方法和技术,实现了对应元自动匹配,从而实现了新视点场景的自动生成,无需手工交互.首先通过不变量的匹配获得图像之间的极线约束关系;由此生成校正图像,通过插值合成,后置变换得新视点的图像.以数控卧式车床(CK6145)虚拟漫游为例,用户可实现不同视点的实时漫游.

国外并行工程研究与应用进展综述

关键词: 并行工程  方法  应用  进展  

通过对国外有关并行工程研究现状与应用的综述,试图构画出国外近几年在并行工程研究领域的若干进展情况.内容主要涉及:并行工程的基本理论与技术方法的发展,实施并行工程的组织模式,实施并行工程的绩效评估,在虚拟制造中并行工程的应用,以及并行工程从制造业拓展到其它行业的研究介绍.最后,提出了借鉴国外的研究成果,促进我国并行工程研究与应用...

基于F-δ模型的校直压下量确定方法及应用

关键词: 弹塑性  校直压下量  自动精度校直机  

弹塑性力学理论出发建立了校直过程的载荷一挠度数学模型-(F-δ模型),进而提出一种基于F-δ模型的校直压下量确定方法,阐述了该方法在自动精度校直机上的实际应用.实验研究表明该压下量计算方法具有较高的求解精度,能有效地指导高精度压力校直实践.

基于AutoLISP的蜗轮滚刀CAD系统数据处理

关键词: 蜗轮滚刀  cad  autolisp  数据处理  

在蜗轮滚刀CAD系统的设计中,从设计计算到图形输出都是以数据处理为中心来组织的.结合蜗轮滚刀设计过程的具体要求及其数据特点,采用了程序化和数据文件的方式来管理数据.重点论述了计算公式、数表、图线的程序化处理方法和一维数表、二维数表的数据文件管理方法,并基于AutoLISP语言实现了整个CAD系统的数据管理.达到了数据利用率高、程度结构性...

人体“葫芦步”直线轮滑步态的实验研究

关键词: 人体轮滑运动  步态  正交摄影法  双足溜冰机器人  

单台摄影机拍摄是研究二维平面步态运动的传统方法,将其与正交摄影法相结合,并通过辅助参考平面的引入,解决了额状平面内比例误差的修正问题,对具有三维运动特征的人体"葫芦步"直线轮滑运动步态进行定量的实验研究,所得实验结果能为双足溜冰机器人的步态设计提供仿生学依据.

编者的话：谈谈来稿中附图的规格和要求

关键词: 规格  作者  编印  论文  线条  

本刊在论文编印过程中，图稿直接按作者来稿制版、印刷。因此，对附图的规格和要求十分严格。目前，不少作者的附图存在如下不足：线条不光滑、线条太细、字体不清晰、字体过小等。需要作者返工重绘，由此引起出版计戈Ⅱ的延误。因此，作者要特别在来稿时努力使附图符合规格和要求，使论文编印工作做得又快、又好。

溶剂对碳纳米管/环氧树脂复合材料力热性能的影响

关键词: 碳纳米管  聚合物  复合材料  力学性能  

制备了碳纳米管/环氧树脂复合材料,分析了分散碳纳米管的溶剂对复合材料热学,力学行为的影响.溶剂效应由大到小依次为DMF,乙醇和丙酮,与三种溶剂的沸点顺序一致.溶剂效应被认为是未挥发完全的残留溶剂对环氧树脂固化反应的影响,从而导致了固化机理的不同.FTIR通过对比不同溶剂分散的复合材料的分子结构,证明了溶剂效应与复合材料中未反应完的环...

BKX—Ⅰ型变轴数控机床的有限元模态分析

关键词: 变轴数控机床  有限单元法  模态分析  stewart平台  

针对BKX—Ⅰ型变轴数控机床的结构特点，应用ANSYS软件建立了该机床用于模态分析的有限元模型，通过分析，给出了机床的前4阶固有频率和相应振型。并用实验模态分析对该有限元模型进行了验证，为进一步进行动力学分析奠定了基础。在此基础上，分析了机床的位置变化对固有频率的影响规律，并指出了影响该机床动态特性的薄弱部位，为机床的结构优...

车门板包边机器人六关节角运动分析

关键词: 包边  轨迹规划  车门  

机器人包边相对于传统包边技术有较强的适应性,能够针对不同工作做出相应改变来适应工件的不同几何形状,因此具有柔性的优点,这就是决定了各关节角运动对包边机器人的重要性.对包边机器人构型进行选取后,通过对车门预包边和包边的复杂空间曲面进行分析,用NURBS曲面方程推导出滚压机构所走的包边曲面,并做出运动学分析,求出运动学正、反解,最后代...

新型功能集成式电缆牵引机开发研究

关键词: 电缆  牵引机  功能集成  

牵引机是电网建设中的关键设备之一.针对传统牵引机无行驶功能的问题,采用功能分析法对牵引机进行了系统分析,确定了牵引-行驶功能集成的新型自驱动式牵引机的设计方案,可以解决施工定位及转场问题;介绍了设备的主要机构及其功能,并对牵引机后续开发研制工作进行了展望.

基于I-DEAS的飞机食品车动态特性研究

关键词: 模态  动态响应  

在结构模态分析理论的基础上,运用I-DEAS软件建立了整车液压缸换级冲击载荷和脉动风载荷的数学模型,完成了车辆结构的模态分析,由此得出了结构受到外界激励时的振动幅度、频率,所得结果可指导设计改进.

单张纸印刷机纸张定位装置设计

关键词: 高速印刷机  前规矩机构  优化设计  

依据纸张定位装置的工艺特征,给出了适合高速印刷机的下摆式前规矩机构尺寸综合方法,建立了以前规矩运动特性及位置特性作为目标函数的优化设计数学模型.并针对实例进行了优化设计,探讨了多目标优化设计的求解方法,结果表明可以在满足前规运动特性及位置特性的前提下获得最优方案.该方法对印刷机典型机构设计有一定参考价值.

高等教育出版社书讯

三辊螺旋传动的研究

关键词: 三辊螺旋传动  钉耙  螺旋传动  三辊  传动原理  分析计算  力能参数  

提出了一种新颖的传动原理--三辊螺旋传动;并对其主要力能参数进行了分析计算,可作为设计时参考.

挤压造粒机的自动化改造方案设计

关键词: 挤压造粒机  工艺参数  自动化改造  

某装置中的氰化钠造粒机在运行过程中,需要操作人员在现场对其工作参数进行手动调整,以保证氰化钠颗粒的质量,往往引发操作人员的中毒事故.对该造粒机的结构和工作机理进行了分析与研究,提出了对其进行自动化改造的实施方案,最终消除了氰化钠生产过程中存在的安全隐患,提高了产品质量和经济效益.

如何写好论文摘要

关键词: 论文摘要  学术期刊  作者  美国  ei  科学  

从近期不少作者来稿中，我们发现对论文摘要没有下功夫写好。论文摘要是十分重要的，是中、英文摘采用的主要依据。本刊已被《中国学术期刊文摘》、美国Ei、美国剑桥科学文摘（CSA）等收录。因此，要求作者特别重视中、英摘要的撰写，本刊在录用时也要考虑中、英摘要是否符合要求。