机械设计与研究杂志

关于在“产品设计”中必须引入最新技术的认知和举措

关键词: 产品设计  设计竞争  制造业  

着重讨论我国关于产品设计认知上的一些碰撞.争论的核心是'什么是设计?'.表面上看这个问题很简单,其实它包含深刻的历史、经济、文化和技术的背景.这里仅就技术方面的问题进行探讨.在经济全球化的今天,制造业的竞争实际上是产品设计的竞争.我国是一个制造大国,却不是一个制造强国,主要就是因为我们在产品设计方面处在缺乏竞争力的地位.而正是因...

机器工作机理的行为表述方法及其在产品创新设计中应用的研究

关键词: 机器  工作机理  行为表达方法  工艺动作过程  执行动作  机构系统  机械运动方案  

机械产品创新设计的出发点是它的工作机理,机械产品创新设计的初步结果是它的运动方案.实现产品创新设计的关键是要找到从工作机理到机械运动方案的一条可行途径.本文研究了机器工作机理的内容、主要特征、类别,提出了机器工作机理分解方法和分解步骤,将机器工作机理最终构建为一个工艺动作过程.最后,用实例说明如何根据机器工作机理来进行机械...

创新概念设计理念与虚拟设计实例分析

关键词: 工业产品  虚拟设计  创新概念设计  射流泵  虚拟造型  装配  

利用计算机辅助设计技术,将创新概念设计理念与虚拟实体造型方法有机地结合起来,采用二维绘图、三维框架系统、曲面造型及参数化实体造型、视觉法则、色彩设计与技术美学等技术手段,为面向工业产品的创新概念设计、虚拟造型设计和发明问题的理论解决提供一种崭新的设计途径.现文介绍了创新概念设计和发明问题解决理论的设计理念.结合油田采油射...

机构综合的牛顿混沌迭代方法研究

关键词: 牛顿混沌迭代法  混沌  分形  julia集  非线性方程组  

工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感,该敏感区是牛顿迭代法所构成的非线性离散动力系统Julia集,提出了用排斥二周期点寻找牛顿迭代函数的Julia点的求解方法,利用非线性离散系统在其Juilia集出现混沌分形现象的特点,首次提出了基于混沌的牛顿迭代的非线性方...

2005年《机械设计与研究》改版启事

一种3自由度并联机器人可达工作空间姿态分布研究

关键词: 可达工作空间  姿态分布  曲面切割  

应用数值解法求解了一种三自由度并联机器人的可达工作空间,在分析可达工作空间的基础上,得出此并联机器人可达工作空间的姿态分布可以由ZC值处于工作空间中部时所得到的可达工作空间曲面的姿态分布代表的结论.然后提出一种可达工作空间曲面切割方法,通过分析切割曲面所得曲线的特征,求解出可达工作空间的姿态分布.

编者的话：谈谈来稿中附图的规格和要求

关键词: 规格  作者  编印  论文  线条  

本刊在论文编印过程中，图稿直接按作者来稿制板、印刷。因此，对附图的规格和要求十分严格。目前，不少作者的附图存在如下不足：线条不光滑、线条太细、字体不清晰、字体过小等。需要作者返工重绘，由此引起出版计划的延误。因此，作者要特别在来稿时努力使附图符合规格和要求，使论文编印工作做得又快、又好。

新型平面三自由度冗余并联机构的动力学分析

关键词: 冗余  并联机构  动力学  

提出了一种新型平面三自由度冗余并联机构,推导出该机构的运动学逆解,利用牛顿-欧拉法建立了该机构封闭形式的动力学模型,分析表明驱动冗余可以有效地消除奇异位形,最后给出了该机构动力学逆解的数值仿真实例.

两平移-转动并联机构型综合研究

关键词: 并联机构  螺旋理论  藏振平台  

提出一种系统的基于螺旋理论的两平移一转动并联机构型综合的方法.它根据螺旋理论中运动螺旋与约束力螺旋之间的互易关系先构造出可能的分支机构,再组合出不同机型的机构.本文利用该方法进行了两移动一转动并联机构的型综合,给出了部分机型,其中包括一些新机型,同时也得到了一种适合作为减振平台的机型.有效的两平移一转动并联机构型综合的方法...

被驱动机构对电动机轴扭振固有频率的影响

关键词: 被驱动机构  等效转换  电动机轴  固有频率  

以三相交流电机--弹性连杆机构系统为研究对象,基于功能原理将连杆机构向电机输出端作等效转换,研究了连杆机构对电动机轴扭振固有频率的影响,分析了电动机轴扭振固有频率与连杆机构结构参数以及旋转位置参数之间的内在关系,实验研究表明,理论分析结论与实验结果相符.

上海鲍麦克斯电子科技有限公司

关键词: 有限公司  电子科技  上海  自动化控制设备  一体化解决方案  麦  鲍  产品化设计  机电一体化  

中美合资上海鲍麦克斯电子科技有限公司专业从事工业自动化控制设备的技术革新、产品化设计及制造，技术支持和产品销售及服务。公司在电力电子、电机与控制、机电一体化和嵌入式软件设计等领域拥有卓越的研发实力和丰富的从业经验，有能力为客户提供更专业、更优质的一体化解决方案。

液压6-DOF并联机器人的振动特性研究

关键词: 液压并联机器人  振动  rpy角  复模态分析  转移矩阵  

将6-DOF并联机器人的液压分支作为假想的单开链,由空间机构的位姿关系建立其组成构件的局部坐标系,并利用RPY角描述方法,通过转移矩阵将各构件的刚度及阻尼矩阵依次转移到固定坐标系中,得到了系统振动的运动微分方程.通过复模态分析,求得运动平台的振动响应.结合实例研究了系统刚度随平台结构参数和姿态的变化规律,并分析了运动平台在起动时的强...

《机械设计与研究》近况通报

关键词: 设计与研究  通报  机械  科技核心期刊  中国科技  国家科技部  综合评定  论文统计  源期刊  

经过多项学术指标综合评定及同行多位专家评议推荐，本刊被收录为国家科技部“中国科技论文统计源期刊”（中国科技核心期刊）。

仿生机器蟹步行腿结构设计及运动学、动力学分析

关键词: 仿生机器蟹  关节驱动器  adams  运动学  运力学  

仿生机器蟹是一种采用微型直流伺服电机驱动的仿生步行机器人,本文详细介绍了机器蟹步行腿设计及其运动学分析、动力学分析.在对仿生机器蟹运动学特性分析的基础上得出优化结构参数,并应用于实际系统设计.同时利用先进的动力学仿真软件建立了仿生机器蟹三维仿真模型,仿真结果验证了运动学和动力学数学建模的正确性,及结构设计的可行性.

全柔性机构在并联微动机器人中的应用

关键词: 全柔性机构  并联机构  微动机器人  微操作平台  微定位平台  

柔性机构,特别是全柔性机构以其特殊的性能在微位移、微操作、微装配等领域得到广泛应用.通过对柔性机构的特点、全柔性微动机器人与普通平面机构、平面并联机构、空间并联机构结合的例子等的介绍,对柔性机构,特别是全柔性机构在微动并联机器人领域的国内外发展现状作了较全面的介绍.指出了目前存在的若干主要问题.

关于发展《机械设计与研究》期刊理事会通知

关键词: 来源期刊  设计与研究  机械  理事会  中国科技  中文核心期刊  学术期刊  中国科学  引文数据库  

《机械设计与研究》创刊于1984年6月，至今已有21年的历史，在国内外已颇具影响，成为中国科技论文统计源期刊、全国中文核心期刊、《中国学术期刊文摘》摘录用期刊、中国科学引文数据库来源期刊、《中国学术期刊（光盘版）》全文收录期刊、美国Ei收录期刊、美国剑桥科学文摘（CSA）收录期刊。

基于Gabor小波的磨床微进给电控装置的设计与研究

关键词: 超精密磨削  电控装置  gabor小波  非球面  光学零件  

设计了用于加工小口径非球面光学零件在磨床上实现脆性材料超精密磨削的微进给控制装置和基于Gabor小波的多通道滤波器.试验表明,在光学零件磨床上应用本装置对光学透镜进行磨削后,工作表面粗糙度可达Ra=0.02μm,能够满足小口径非球面光学零件精磨的技术指标要求.

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超环面行星蜗杆传动的运动学和动力学仿真

关键词: 超环面行星蜗杆传动  建模  仿真  

建立了超环面行星蜗杆传动的啮合坐标系统以及中心蜗杆和内超环面齿轮齿面的数学模型,完成了超环面行星蜗杆传动减速器各零件的三维实体建模和减速器整机虚拟装配,在此基础上,完成了基于超环面行星蜗杆传动减速器的运动学和动力学仿真.

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某一吹塑系统少齿差行星减速器模糊可靠性优化设计

关键词: 少齿差行星减速器  模糊可靠性  优化设计  

通过对某一吹塑系统少齿差行星减速器的故障分析,提出了相应的改进措施外,更重要的是对少齿差行星减速器的啮合参数进行了模糊可靠性优化设计.实践证明,新设计的吹塑系统少齿差行星减速器可靠性好、使用寿命长,为生产装置的正常运行起到了极为重要的作用.

模糊综合评判在滑动轴承选材中的应用

关键词: 模糊综合评判  定量选材  机械设计  

利用模糊综合评判对滑动轴承材料进行筛选,克服了传统方法在选材过程中的主观制约缺陷,结合设计实例给出了相应的评判步骤,建立了选材的数学模型,能够合理客观地选出最适用的材料,以供选材时参考.

基于UG的汽轮机隔板强度分析系统

关键词: 汽轮机隔板  强度分析系统  

在UG平台上,利用VC++语言开发了一套汽轮机隔板强度分析系统.介绍了系统开模型简化、节点划分、平面图形截面特性的计算、强度计算的算法及分析结果的输出形式.以一分析实例介绍了系统的操作过程,从中可以看出:本系统操作方便,速度快,可减轻设计人员的工作负担,提高设计效率和设计质量.

电磁感应式磁力联轴器中隔离套的涡流分析与计算

关键词: 电磁感应  联轴器  永磁材料  涡流  

磁力联轴器中内外转子间的隔离套是磁力泵实现无泄漏的主要零件,由于磁力联轴器工作时,隔离套便处在变化的磁场中,则其内部将产生涡流,导致涡流损耗和传递效率降低.本文推导了隔离套中涡流损耗公式,分析了对磁场和涡流损耗的影响因素,提出了减小隔离套涡流损耗及对磁场影响的措施.

三维CAD语义建模及其应用研究

关键词: 语义建模  semantic  web  三维cad  

研究语义级的三维CAD建模方法,并在三维CAD智能培训平台上进行了应用.首先介绍了基于XML的数据级建模和基于Semantic Web的语义级建模;然后探讨了面向三维CAD的静态的几何特征建模和动态的造型过程建模;最后基于语义建模在三维CAD系统环境下开发了智能培训系统,验证了本文方法的有效性.

如何写好论文摘要

关键词: 论文摘要  学术期刊  作者  美国  ei  科学  

从近期不少作者来稿中，我们发现对论文摘要没有下功夫写好。论文摘要是十分重要的，是中、英文摘采用的主要依据。本刊已被《中国学术期刊文摘》、美国Ei、美国剑桥科学文摘（CSA）等收录。因此，要求作者特别重视中、英摘要的撰写，本刊在录用时也要考虑中、英摘要是否符合要求。

面向人机协同环境的虚拟制造系统结构设计与实现

关键词: 虚拟制造  体系结构  人机协同环境  

本文结合虚拟制造系统研究和应用需求,建立面向人机协同制造环境的虚拟制造系统体系结构,并按照基础核心层、制造系统层、界面层三个层面介绍系统的实现方法.界面层突出介绍视觉和听觉的实现,制造系统层侧重于车间子层、单元子层和设备子层的构成,基础核心层涵盖了设备的逻辑描述、几何描述、数控代码解释器及运动控制.最后以实例描述了各个层次...

《机械设计与研究》历年合订本近几届全国机构学学术研讨会论文集（本刊增刊）邮购通告

基于机器视觉的自动导引车辆障碍物检测

关键词: 投影不变性  障碍物检测  agv  机器视觉  

给出了一种利用机器视觉技术来检测AGV可导航区域和障碍物的方法.这种方法对检测出的角点和轮廓特征进行跟踪确定同一场景不同图像中特征的对应关系.利用投影不变性原理检测出共面的5点,然后计算出地面在两幅图像中投影的变换关系.利用此变换关系预测角点的位置并将其与实际的位置比较判断其是否在地面上,据此对初始检测出的地面区域进行生长,得...

二次非球面光学零件的轨迹成形法加工新技术

关键词: 非球面  光学零件加工  二次曲线  圆锥曲面  轨迹成形法  

主要论述轨迹成形法加工非球面光学零件新原理的基本思想、成形原理、机床的基本结构以及与数控加工比效率高成本低的优点.

最少量润滑切削技术（MQL）——经济有效的绿色制造方法

关键词: 切削液  绿色制造  最少量润滑  

综述了由切削液引起的人体病理现象;综合分析了替代或减少切削液用量的干切削、低温冷却、冷风冷却等绿色加工技术的加工效率、经济性及环境友好性;提出最少量润滑切削技术(MQL)是实现清洁、高效制造的 最佳工艺方法.

高等教育出版社 书讯

电化学机械复合光整加工及表面特性研究

关键词: 电化学机械复合光整加工  加工装置的研制  裹面形貌特性  

很多先进制造设备对其零部件的表面质量提出了越来越高的要求,而大多数常用的光整加工方法,很难在高效和高质量两方面满足工件的加工需要,因此目前很多精密零件都采用了复合加工的方法,以使工件的表面形貌与其功能相匹配.本文对电化学机械复合光整加工方法进行了研究,自行研制了加工设备,进行了光整加工实验,对加工后工件表面特性进行了研究.

《农机推广与安全》杂志2006年征订启事

欢迎破季订阅2005年《机械设计与研究》

80吨履带起重机桁架式臂架系统的有限元分析

关键词: 履带起重机  有限元分析  臂架  滑轮模拟  

履带起重机的臂架是由钢管焊接而成的大型空间超静定桁架结构,工程中常使用有限元法来进行设计计算,然而由于钢丝滑轮系统难以模拟,计算时仅取臂架本身作为计算模型,其他结构对臂架的作用难以完全等效,不能完全模拟臂架的实际受载状态.针对上述问题,本文以Ansys CAE软件为平台,建立了臂架系统整体有限元分析模型,在应力分析的基础上,提出了强度...

面向摩托车总体设计的KBE技术应用研究

关键词: 摩托车  kbe  面向对象知识表示  基于实例的推理  

在分析现有企业设计开发摩托车产品的自主创新能力较差现状基础上,将KBE技术应用到摩托车总体设计的开发活动中,提出了具有决策评价功能的摩托车智能设计系统体系结构.针对摩托车领域知识的特点,运用面向对象知识表示模式及基于实例的推理机制解决了系统设计及实施的关键技术问题.基于上述研究开发的智能设计系统可引导、帮助设计人员快速地进行...

压力容器的结构优化设计及其具体实现

关键词: 优化设计  有限元分析  稳健设计  

基于有限元分析程序和iSIGHT软件平台,对一薄壁压力容器进行了结构优化设计,介绍了具体的程序集成方法和自动寻优过程,得到了优化的确定性设计方案.考虑设计变量的随机性质,考察了确定性设计方案的可靠性.为了提高设计方案的可靠性,进行了一系列的6σ稳健设计,探讨了设计方案的最优性与稳健性之间的辨证关系.

修正摆线轮啮合初始间隙分布规律的研究

关键词: 摆线针轮行星减速器  齿形修正  初始间隙  

介绍了一种求修正摆线轮与标准针轮啮合时初始间隙的简便算法,使计算式中的两个变量ψ和τ转变为一个变量τ的函数,大大简化了计算程序.并对等距修正、移距修正、等距加移距修正的初始间隙进行了比较,结论如下:在相同的顶隙要求下,正等距加负移距修正的初始间隙小于等距、移距修正的初始间隙;以及正等距加负移距修正初始间隙最小的条件.

上海应用技术学院——机械与自动化工程学院

关键词: 上海应用技术学院  机械设计制造  工程学院  自动化  电子信息工程  控制工程  博士学位  材料成型  过程装备  

上海应用技术学院机械与自动化工程学院现有教职工140名，其中教授9名，副教授40余名，具有博士学位的教师21名。学院现有六个专业，分别为：机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、过程装备与控制工程、电气工程及其自动化、电子信息工程、自动化，其中机械设计制造及其自动化是学校的重点学科。