关键词：水下航行器 低阻 低噪 外形 优化设计 

摘要：同时把阻力和噪声作为目标函数,建立了低阻低噪回转体形水下航行器外形的多目标优化设计数学模型.水洞试验数据和计算结果表明,优化外形阻力有较大降低,自噪声性能有一定改善.

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