关键词：can总线 模块化 水下机器人 控制系统设计 

摘要：为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上,划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成一系列标准模块,将标准模块按照实际需要的设计结构进行组合,即可实现水下机器人控制系统的设计。采用这种模块化方法实现了水下机器人控制系统设计上的简单化,功能上的灵活化。

机械设计与制造杂志要求:

{1}文中凡引用他人观点、资料的务必查对准确，并在注释和参考文献中依先后顺序注明出处。

{2}来稿须具有创新性、指导性、实用性；能代表技术前沿水平的论文。

{3}本刊保留对来稿进行修改的及对已刊用稿件在本刊网站上发表的权利，不同意者请预先声明。

{4}中文题名一般不允许超过20个汉字，必要时可以加副标题。要求有作者署名，工作单位全称及其所在省（直辖市、自治区）、市、县，邮政编码等信息。

{5}作者简介：姓名（出生年一），性别，籍贯，学位（具体到学科门类），工作单位（具体到二级单位），职称，职务，主要社会兼职，联系电话及电子邮箱。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社