机械设计与制造杂志是由辽宁省经济和信息化委员会主管，辽宁省机械研究院主办的一本北大期刊。
机械设计与制造杂志创刊于1963，发行周期为月刊，杂志类别为机械类。
杂志介绍
机械设计与制造杂志
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主管单位：辽宁省经济和信息化委员会
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主办单位：辽宁省机械研究院
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国际刊号：1001-3997
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国内刊号：21-1140/TH
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发行周期：月刊
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全年订价：￥796.00
杂志介绍
机械设计与制造杂志是由辽宁省经济和信息化委员会主管，辽宁省机械研究院主办的一本北大期刊。
机械设计与制造杂志创刊于1963，发行周期为月刊，杂志类别为机械类。
主管单位：辽宁省经济和信息化委员会
主办单位：辽宁省机械研究院
国际刊号：1001-3997
国内刊号：21-1140/TH
发行周期：月刊
全年订价：￥796.00
关键词: 能量流 建模 能量流元 特征能量
为了直观描述耗能机电产品的设计变量、能量作用以及性能之间的关系,首先定义能量流元作为能量流模型的基本单元,用以描述产品零件或模块的功能/性能、设计变量、接口参数和能量变化量等与能量相关的要素;在此基础上提出采用特征能量来表征零件或模块实现功能/性能的能量作用。然后,针对复杂耗能机电产品的目标功能/性能约束提出了能量流建模的...
关键词: 双语课件 液压比例技术 课件开发 教学研究
先充分说明液压比例技术的国内外发展过程,并详细对该技术的特点进行了研究说明,在充分占有材料的基础上探讨了液压技术在国内的双语教学的必要性,并对本课件具有的内容进行了详细的描述,并重点突出比例技术中最重要的知识点的双语教学。然后确定所设计的液压教学课件的要实现的目标,并将一系列目标具体到教学内容上,通过教学目标和具体内容的研...
关键词: 旋转机械 频谱结构 全矢谱 转子 预知维修
对旋转机械进行频谱结构预测可以有效地掌握设备未来的运行状态,预判故障类型、性质,锁定故障位置。由于基于单源信息的频谱结构具有不确定性,无法进行预测研究。为保证预测结果的唯一性和准确性,将全矢谱技术引入预测模型,结合灰色GM(1,1)模型,构建全矢-GM(1,1)预测方法用于设备频谱结构预测研究。以汽轮机转子为对象,对其频谱结构进行多步预测...
关键词: 塑料 蜂窝层板 传递损失 边界元分析
为讨论工程塑料蜂窝层板与蜂窝间声学介质的不同耦合方式对隔声量的影响,在VirtualLab中建立三种耦合方式的塑料蜂窝层板模型,计算得到不同蜂窝结构和声学介质的隔声频率特性曲线。结果表明工程塑料中增加层板面板及蜂窝层厚度,可以使阻尼控制区向低频移动,蜂窝与声学介质的不同耦合方式,在结构特性阻抗与流体介质的声学特性阻抗比较接近时,耦合...
关键词: 低重力补偿 吊丝配重 adams仿真
针对月球探测器2-DOF全景相机转台的结构特点,设计了一种具有平行四边形结构的吊丝式低重力补偿装置。该装置由补偿操作臂、吊丝配重单元和力传感器单元组成。其中,补偿操作臂与全景相机转台对应关节同步运动,吊丝配重单元实现对全景相机转台各部分的重力补偿。首先对低重力补偿方案的平行四边形机构进行了构型证明,其后对补偿操作臂运动误差引...
关键词: 主动前轮转向 rbf神经网络 滑模控制 抖振 操纵稳定性
针对汽车主动前轮转向控制存在的非线性和参数时变不确定性,传统的滑模控制会产生“抖振”现象。为此,提出了一种基于RBF神经网络的主动前轮转向滑模控制策略。基于RBF神经网络对其切换增益进行实时调节,以抑制滑模变结构控制带来的“抖振”现象。利用CarSim和Matlab/Simulink联合仿真平台,对该控制策略进行仿真验证。研究结果表明:提出的RBF神...
关键词: 螺旋弹簧组 刚度特性 三维建模 ansys matlab
基于有限元仿真提出了一种新的减振器弹簧组刚度计算方法,首先利用UG建模平台对减振器中弹簧组的两种常见的串并联方式进行简化三维建模,然后将建立好的弹簧组三维模型导入ANSYS中进行弹簧组串、并联有限元分析,分别得到两种弹簧组在不同作用力下位移的变化量,利用Matlab数据处理平台分别拟合出弹簧组理论曲线和有限元分析的位移与法向力的关系...
关键词: 大气边界层风洞 阵风谱 非定常流动 数值计算
位于大气边界层中的建筑结构受到非定常的风速影响会导致其结构破坏。为研究该现象,在风洞实验室中恰当地模拟大气边界层环境,不但要实现稳定风速的模拟,而且变动风速也要满足一定要求,即是阵风谱(Gustspectrum)的模拟。旨在通过分析影响风洞实验段风速的因素,采用改变动力段对电机输入的功率来实现要求的阵风谱,并在实际风洞中进行验证。结合流...
关键词: 脚手架 风速谱 自回归模型 风荷载 风速时程
风荷载是脚手架抗风计算的主要设计荷载之一,对脚手架进行风速时程模拟可以更直观准确地了解脉动风作用下脚手架的动力特性。在考虑脚手架节点间风速时程的时间和空间相关性的基础上,选用Davenport谱和线性滤波法中的自回归(Auto-Regressive,AR)模型推导出四阶AR模型的参数表达式来模拟脚手架的风速时程。通过比较模拟风速功率谱与目标风速功率...
关键词: 电动汽车 直流母线 电磁辐射 矩量法 传输线模型
针对电动汽车驱动系统结构复杂、电磁辐射干扰分析困难的问题,提出了利用多款软件联合仿真分析直流母线电磁辐射分布规律,对电动汽车驱动系统的电磁兼容性能进行优化设计。根据传输线理论建立了直流母线电磁辐射的数学模型,采用多款工程软件分别建立了整车车身模型、直流母线的电气模型与整体电磁仿真模型,以直流母线上的电流为干扰源,运用矩量...
关键词: 等刚度 永磁弹簧 有限元法 实验分析
对一种3自由度等刚度永磁弹簧的尺寸参数特性进行仿真与实验研究。该永磁弹簧由3组环形永磁体和柱形永磁体均匀对称布置构成。根据永磁弹簧的结构,利用ANSOFT软件对永磁弹簧尺寸参数进行有限元分析,对径向磁力进行仿真计算,并利用实验验证,仿真结果与实验测量结果基本吻合。由分析结果得出随着环形永磁体平均半径的增加,弹簧径向磁力减小。随着...
关键词: 流量放大器 全液压转向系统 模型 动态 特性
流量放大全液压转向系统中流量放大器单元使得系统具有负载敏感转向功能。针对流量放大全液压转向系统的结构特点,对系统中的流量放大器进行原理结构分析,对流量放大器的静态特性和动态特性进行分析。基于AMESim建立其静动态数学模型,根据仿真模型对流量放大器进行静动态特性研究,通过对不同工况的分析,得出流量放大器的工作特性并重点分析各种...
关键词: 传动轴当量夹角 万向节初相位 传动轴布置优化 传动轴运动学仿真
传动轴当量夹角是衡量含多万向节传动轴传动性能的重要指标,它的准确计算对传动轴的设计具有重要的意义。当传动轴空间布置时,当量夹角的准确计算变得困难。研究了空间当量夹角的精确计算方法,主要包括:给定了更加准确的万向节叉方位的描述模型、推导了精确的万向节叉初相位和传动轴夹角计算的数学模型;论文通过解析方法和算例,研究了当量夹角计...
关键词: triz 齿轮外锥角 测量检具 创新设计
在TRIZ理论产品创新设计流程的基础之上,通过对产品检测要求与成本控制的分析。针对齿轮外锥角测量检具设计中出现的矛盾问题,运用TRIZ理论的39个工程参数定义矛盾,应用矛盾矩阵提供的创新原理进行分析,通过多种结构方案的对比分析,在标准操作条件下,以机械结构代替了自动控制元件,设计了操作简单、成本较低的测量检具机构,实现了被测零件的精确...
关键词: 往复式压缩机 活塞杆 有限元分析 跳动故障 故障诊断
提出了一种基于ADAMS和ANSYS Workbench的往复式压缩机活塞杆跳动故障的分析方法。利用Pro/E软件建立了一台2D型双缸双作用卧式往复式压缩机运动部件模型,分别在ADAMS和ANSYS Workbench中完成了模型的动力学分析,得到了活塞杆组件在不同跳动量下的有限元分析结果,并同现场实际故障诊断结果进行对比分析。分析结果表明:活塞杆跳动故障会引起整个...
关键词: 底盘测功机 模糊pid控制 加载力 代码自动生成
分别对汽车在实际路面与在底盘测功机上所受阻力进行分析,建立了汽车底盘测功机电模拟模型,根据电涡流测功器的特性,设计转速电流双闭环控制、自适应模糊控制和反馈预测补偿解耦控制算法,采用基于模型的方法,使用Simulink/simpowersystems对系统建模,通过对该系统在给定扭矩下的响应进行分析,可知所设计控制算法的控制效果良好,同时依据自动代码...
关键词: emerge 环形构型 模块化机器人 动态运动 运动规划
针对环形模块化机器人的静态运动存在着速度慢、易卡顿、灵活性低的问题,提出一种利用惯性和质心偏移来辅助完成移动的动态规划方式。首先对EMERGE模块的运动性能以及由此模块组成的环形构型拓扑进行分析,确立了动态运动规划方式的前提条件。然后在以平行四边形为核心的静态运动规划的基础上,加入惯性和质心偏移的辅助条件,并建立环形机器人动态...
关键词: 平封头 应力集中 应力释放槽 最优尺寸
由于平封头与筒体连接部位几何不连续,易产生应力集中,导致疲劳强度降低,工程上往往采用设置应力释放槽或过渡圆角的方法解决。引入影响带应力释放槽的平封头与筒体连接处应力集中系数的无量纲参数,利用ANSYS有限元分析软件和SPSS数据统计分析软件,对平封头与筒体连接部位局部应力的分布规律进行研究,找出平封头厚度、筒体直径、筒体厚度、应力...
关键词: 提升钢丝绳 疲劳试验台 双电机同步 矢量控制
为克服传统钢丝绳疲劳试验台加载载荷较小,只能在一定运行范围内做单向弯曲运动等缺点,设计了以矿井提升系统为原型的提升钢丝绳疲劳试验台。该试验台由试验台台架、电气控制系统、以及数据在线监测系统等部分组成。针对试验台驱动机构的双电机同步传动问题,提出了基于可编程逻辑控制器(PLC),利用矢量变频调速控制的双电机同步控制方法,并采用Ma...
关键词: 电液力加载系统 被动式加载 多余力 补偿器 流量增益
被动式电液力加载系统中,加载执行器在被加载对象强制向后推移过程中形成强迫流量,导致出现多余力,多余力会严重影响系统的加载精度。针对这些问题,首先,建立系统的动力学模型;接着,在频率域中分离出多余力表达式,借此找出了影响多余力的主要影响因素是被加载对象引起的速度扰动;其次,采用补偿器对强迫流量进行补偿,以减小多余力;然后,利用加载...
关键词: 加工中心床身 有限元 元结构 结构优化 模态分析
针对某加工中心床身结构特点及性能要求,采用有限元理论中Block Lanczos法对其进行模态分析,经分析得出一阶模态振型为立柱侧的床身沿Y方向上下摆动;二阶模态振型为沿Z方向前后摆动;三阶模态振型为在XOZ平面内床身整体发生扭曲变形;四阶模态振型为在XOZ平面内床身整体发生扭曲变形。之后对加工中心床身尺寸元结构的优化进行了研究,在床身基本尺...
关键词: 泥沙分离器 结构参数 正交试验法 数值模拟
为了进一步提高泥沙分离器的分离性能,对泥沙分离器的结构进行了设计与优化。引入正交试验法重新配置和调整泥沙分离器的结构参数。选取泥沙分离器的锥体角度、溢流口直径、底流口直径、溢流口壁厚、溢流管插入深度这5个结构参数,构建L25(56)正交试验表,并运用Fluent软件对得到的25组不同的结构模型进行数值模拟。通过结构参数对旋流分离器分离...
关键词: 快递 智能 存取装置 立体旋转 plc控制系统 螺旋滑槽
目前快递行业快件派送主要为人工派送,由于收件人不能及时收取快件,导致投递效率低,快递公司成本上升、用户投诉多等问题。虽然市面上已有类似存取功能的快递柜,但存在空间利用率低,快件存储量少,效率低等不足,针对以上问题,提出了一种新型智能立体旋转快递存取装置。该装置主要包含机械系统、PLC控制系统及螺旋滑槽结构。机械系统通过伺服电机...
关键词: 柔性悬架 轮式自行火炮 刚柔耦合 应力应变 损伤 仿真
目前针对轮式自行火炮的动力学仿真研究一般未考虑悬架系统的柔性影响,而轮式自行火炮由于行驶道路复杂、射击载荷巨大,较之民用汽车悬架横臂更易发生弹性变形和疲劳强度破坏。为了提高模型精确度,探究应力应变规律,基于多体动力学、有限元法、火炮发射动力学等理论建立了某型轮式自行火炮刚柔耦合整车模型。通过分析在不同工况下行驶和射击模型...
关键词: 多目标优化 平均距离公式 模态频率 柔度
针对静态多工况刚度和动态振动频率为目标的多目标优化问题,对广义平均距离公式做了研究,并且将其理论应用在结构多目标优化问题中。通过对平均距离公式中的变量赋予不同的参数,最终灵活地构建出不同的目标函数数学模型;采用加权平均的方法确定刚度和频率的综合目标函数。通过一个实例对其建立的目标函数进行验证,并将在随机抽出的四种目标函数...
关键词: 货物配装 遗传离散粒子群 交叉 变异
针对车辆货物配装离散组合优化问题的特点,建立了能均衡利用车辆载重和容积的数学模型。采用遗传离散粒子群算法,将遗传算法中的选择、交叉、变异操作加入到离散粒子群算法的寻优过程中,在保证粒子群多样性的前提下,改善了新一代粒子的适应能力。通过计算实例验证了遗传离散粒子群算法的有效性,并与启发式算法和基本粒子群算法进行了对比,结果表...
关键词: 双目视觉 点云数据 边缘曲率角 环形排序 轮廓信息
针对双目视觉测量中工件表面轮廓形状和尺寸的自动检测问题,提出一种新的基于边缘曲率角的工件三维轮廓信息提取方法。首先,针对不同边缘点误匹配率不同的特点,提出一种基于灰度相关的边缘点分类匹配算法获取边缘点云数据。第二,提出一种环形排序数据结构表示点云数据以提高后续信息处理的效率。提出边缘曲率角概念,用其快速划分直线和曲线,提取...
关键词: 经验模态分解 能量分布 相关系数 灰色相似关联度
针对大型风力发电机组齿轮出现不同劣化故障时对应频率范围内能量会发生变化的特点,提出了利用经验模式分解(EMD)能量分布作为故障特征向量,灰色相似关联度作为故障模式识别算法的大型风力发电机齿轮劣化故障诊断方法。首先,对采集到的原始信号进行EMD分解,运用相关系数法对获得的本征模式函数(IMF)进行筛选,剔除无意义的IMF分量;然后计算有效IM...
关键词: 二元驱动 串并联机器人 平面变几何桁架机构 正运动学
以平面变几何桁架机构为二元驱动串并联机器人基本模块,将基本模块串联起来构成二元驱动串并联机器人离散系统,推导其正运动学方程,分析了其末端执行器的位置空间和姿态变化范围。根据上、下平台之间相对姿态转角为实数的约束条件,采用MATLAB语言编写并计算正运动学方程,以确定驱动腿变化量与结构参数之间的关系。该方法避免了因结构参数选取不...
关键词: 工具坐标系 六关节机器人 轨迹规划 运动学
工业机器人实现加工作业时,工具端沿加工轨迹运动,且要满足加工的位姿要求。为了控制机器人末端工具工作点相对于工件的轨迹和位姿,建立面向工具坐标系的机器人运动学模型对机器人离线编程有重要意义。通过将工具坐标系与机器人连杆坐标系分离,研究针对工具坐标系的机器人运动学正、逆解。提出一种余弦定理结合圆心角定律的机器人空间三点圆弧轨...
关键词: 铣削力预测 球头铣刀 kriging模型 monte carlo方法
考虑到随机因素对球头铣刀铣削力的影响,提出一种基于Kriging和Monte Carlo求球头铣刀铣削力概率分布规律的方法。利用微元法建立螺旋导程恒定的球头铣刀的铣削力模型;利用平面槽切实验和采用最小二乘法估算铣削力系数;根据铣削力的分布信息抽取样本,基于Kriging求出铣削参数与铣削力之间的关系,并利用Monte Carlo方法计算球头铣刀铣削力概率分...
关键词: 荒管内壁 软轴驱动 珩磨 adams 精整加工
针对太钢不锈钢荒管内壁存在的质量缺陷及其加工难的情况,设计出一种适用于荒管内壁,并能够放置于其内腔的,进退自如的,由柔性软轴驱动的浮动珩磨精整加工装置。介绍了该装置组成、工作原理及各组成部分结构特点,并应用UG建立装置模型,导入ADAMS软件仿真分析并确定了其主要结构参数,完成了样机制作和初步试验研究。实验结果表明,对内径为?准55的...
关键词: 并联机构 pid控制 smc控制 仿真
由于并联机构难以建立相应的Jacobian矩阵,运用微运动法构建3-RPS并联机构构型的Jacobian矩阵,避免在矩阵中出现超越方程组,并通过SolidWorks建立机构的三维模型,并采用SimMechanics转化为机构仿真模型,分别设计PID控制器与滑模变结构控制器进行仿真。根据Lyapunov定理,求证SMC控制的稳定性。结果表明,对于并联机构控制仿真,SMC控制器能更加快速...
关键词: 非独立悬架 自卸车 图论法 悬架 运动学特性 模型
A型架-横拉杆式非独立悬架结构简单且工作可靠,被广泛应用于重载式自卸车后悬架,悬架参数对系统特性及整车性能具有重要影响。根据A型架-横拉杆式非独立悬架结构特点,基于R-W图论法搭建悬架运动学分析模型,对其运动学特性进行分析。基于模型和参数扫描法,分析横拉杆长度、角度、安装方向及A型架顶点安装位置、初始安装角度等结构和位置参数对悬...
关键词: 铸造起重机 疲劳评定 等效结构应力 等效结构应力强度因子
铸造起重机金属结构的疲劳裂纹源主要位于构造形状突变区域的焊趾部位,裂纹从焊趾处萌生并扩展,因此必须引入局部应力概念对其进行疲劳评定。针对某在役铸造起重机金属结构,分别采用基于中值主S-N曲线的等效结构应力法和基于等效结构应力强度因子的断裂力学法,估算了端梁结构4条主焊缝危险点的疲劳寿命。结合铸造起重机实测裂纹数据进行了反推计...
关键词: 滚动摩擦系数 安息角 edem仿真 spc法
为方便且准确的测定物料滚动摩擦系数,通过对平抛运动装置的改进设定了一种测定物料滚动摩擦系数的方法.将所需测定物料打磨成球状,然后让其在半径为R的圆弧铁轨上成θ角处无初速度自由滚落,测定其自由停止时水平运动的距离及水平抛出点的高度,通过计算推导求得滚动摩擦系数。根据此参数在EDEM中建立安息角仿真模型,通过安息角试验测定与仿真结果...
关键词: 转向机构 结构参数变化 不确定性 模型 柔性体 刚柔耦合
车辆转向系统中存在诸如弹性变形、运动副间隙等诸多的不确定影响因素,这些参数使得建模设计与实际车辆的运动存在一定的偏差,使得轮胎的磨损加重,对车辆的安全稳定运行具有重要影响。基于参数横拉杆弹性变形、运动副间隙等的不确定性,基于转向系统的运动模型和动力学模型,建立系统刚柔耦合的分析模型,分析横拉杆和运动副间隙分别单独作用及工作...
关键词: 结晶器 预测控制 补偿 系统
针对传统结晶器液位控制方法的滞后性,提出一种全新的液位控制方法—预测控制法。采用137Cs液位计检测结晶器液位变化,计算出预测周期液位变化的速度并预测整个补偿周期液位变化高度。通过补偿装置控制滑动水口来控制中间包流向结晶器的钢水量,全额补偿整个控制周期内液面变化的高度。随后进入下一个控制周期,重复贯穿整个自动补偿阶段。通过Mat...
关键词: 电动轮铰接车 全液压转向 原地转向 联合仿真 模型
电动轮铰接车原地转向工况对整车转向系统要求较高,是整车设计必须考核的工况,但较少涉及三维实体车辆原地转向仿真分析。根据电动轮铰接车结构特点,基于ADAMS搭建其动态运动模型;基于AMESim搭建全液压转向系统模型,联立整车模型和转向系统模型搭建联合仿真模型;通过驱动转向油缸使铰接车达到最大铰接角,实现铰接车原地转向过程仿真分析。仿真得...
关键词: 柔性铰链 损伤识别 有限元理论 特征参数分解
针对直圆柔性铰链的损伤位置和损伤程度难以准确地进行定量识别的工程难题,基于损伤识别理论,将有限元建模和特征参数分解相结合,提出一种基于特征参数分解模型的直圆柔性铰链损伤定量识别的方法,运用有限元理论对直圆柔性铰链进行有限元模型建立,引入特征参数分解模型对机构进行损伤定量,采用损伤矩阵和损伤向量对柔性铰链进行损伤描述,建立直...
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