关键词：控制器 自适应pid arm vb 串口通信 

摘要：设计了基于ARM的自适应PID控制器，采用改进后的单神经元PID控制算法，该控制算法具有良好的自适应能力，对线性、非线性、滞后的系统都有较好的控制效果。并通过VB6．0编程，以良好的人机交互界面实现了控制参数的在线调整。

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