购物车(0)机械与电子杂志是由贵州省经济贸易委员会主管，中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社主办的一本统计源期刊。
机械与电子杂志创刊于1983，发行周期为月刊，杂志类别为机械类。
杂志介绍
机械与电子杂志是由贵州省经济贸易委员会主管，中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社主办的一本统计源期刊。
机械与电子杂志创刊于1983，发行周期为月刊，杂志类别为机械类。
关键词: 三维重建 轮廓线法 医学图像
提出基于轮廓线法的改进算法，使其更加适用人体组织的三维重建。先根据医学图像的特点将轮廓数据进行分类，然后分别在各类中进行对应处理和分支处理确定轮廓间的拓扑关系，最后以最小对角线为优化目标进行三角面片的拼接，进而得到三维模型。由于较好地确定了拓扑关系，使得组织器官的三维模型表达更精确，建模效率更高。
关键词: 转子动平衡 不平衡量 幅值 相位 fft dft 互相关
针对转子动平衡中振动信号的特点，深入研究了提取不平衡量振动信号幅值相位的3种方法：传统FFT法、整周期截断DFT法和互相关法。最后，通过仿真和实验，对比分析了这3种方法的幅值、相位提取精度。结果表明整周期截断DFT法具有较高的提取精度，且方法简单，在转子动平衡中具有较好的应用前景。
关键词: 故障树 机载气象雷达 安全性分析 重要度
机载气象雷达（WXR）的安全性直接影响整机系统和飞行的安全。因此，以WXR典型故障为对象，详细研究了系统安全性分析的故障树方法（FTA）。通过定性及定量分析，解算出了故障树最小割集，计算了顶事件的概率，为实现系统的最佳安全控制目标提供一个具体量的概念。并计算了底事件重要度，对各重要度进行排序，确定对了各基本事件进行安全控制所...
关键词: 滚珠丝杠 结构设计 可靠性 等强度原理
针对导弹用滚珠丝杠舵机，以提高可靠性，减小结构尺寸为原则，对舵机结构进行设计与分析。首先，为提高系统可靠性，选用内循环式滚珠丝杠副作为传动元件。其次，在分析传动间隙产生原因的基础上，对丝杠采用两端支撑的方式，提高了系统支撑刚度、减小轴向间隙；并采用等强度原理对丝杠连接方式进行设计，计算结果在结构最小情况下满足强度要求...
关键词: 道路网络模型 dijkstra算法 实时交 通数据 最优路径
在交通路网的导航中，采集实时交通数据，建立数据道路网络拓扑结构，对传统的静态路网前提下的Dijkstra算法进行改进，使之适用于城市交通系统。新的实时交通最优路径算法，以实时路况信息为道路权重，通过实时路况数据的采集，得到符合实际情况的动态最优路径。
关键词: 模糊pid控制 数控机床 进给伺服系统 仿真
针对数控机床进给伺服系统数学模型难以建立的问题，提出了一种模糊PID控制器，将其引入到数控进给伺服闭环控制中。并在Simulink环境下进行了仿真实验，结果表明，与传统PID控制相比，模糊PID控制改善了伺服系统动态性能，超调量小、鲁棒性强和稳态精度高。
关键词: 平面光栅 小圆轨迹 综合误差 反向间隙
采用光栅非接触式轨迹测头和平面光栅得到数控机床轨迹真实情况的数据，数控机床按编程命令走过轨迹的实际表现数据对于分析精度影响因素有重要的参考价值，所做的研究主要是对于不同直径的圆轨迹特点进行测试与分析，尝试分离数控机床误差并进行补偿的可行性。
关键词: 调节阀执行机构 ddvc 最优状态反馈 观测器 复合控制
研究了新型DDVC电液执行机构，提出将PID校正最优状态反馈控制与观测器预估干扰前馈控制相结合的复合控制应用于该执行机构。仿真结果表明该执行机构响应速度快，动静态性能良好。
关键词: 立体仓库 机械结构 链条传动 水平行 走机构 提升机构
设计了自动化立体仓库机械结构。对其系统工艺的流程分析，确定了设计方案以及设计参数，它主要由暂存架、堆栈轨道车、承载架、输送系统以及其它辅助设备构成，它主要传动方式为链条传动。自动化立体仓库已投入使用，效果良好。
关键词: 测控系统 单片机 硬件设计
中国大洋协会多金属结核中试采矿系统的测控实验系统为采矿系统的虚拟研究提供了一个高性能的模拟实验平台。以基于AT89C52单片机的测控实验系统的硬件系统为例，介绍了测控实验系统的硬件组成和工作机理，阐述了单片机配合实时控制算法构成的智能实时测控系统的硬件设计与开发方法，具有一定的参考和推广价值。
关键词: 天线指向机构 指向精度 速度稳定度 测量
以星载天线指向机构为研究对象，分析了以往测量方法的不足，提出了一种非接触式测量方法，解决了传统测量方法中部分机构指向精度和速度稳定度测量困难的问题，为星载机构精度测量添加了一种新的测量手段，同时以某一星载天线指向机构为例进行了实测和数据分析，结果表明该方法简单有效。
关键词: 无线网络 电缆 防盗 报警
针对电缆被偷盗的严重情况，设计了一套基于无线网络的电缆防盗报警系统。根据巴特沃斯快速设计方法，进行高通滤波器参数计算及仿真分析，使用对脉冲计数方式，完成了监控电路软硬件设计，与上位机相连运行模块测试软件，完成了控制系统的设计。该报警系统可以监测管理区域内电缆线路的运行情况，当电缆出现断路时，系统将及时把被盗窃电缆的信...
关键词: 柴油发电机 数学模型 模糊pid算法
在建立柴油发电机数学模型的基础上，分析了系统控制规律，设计了一种模糊PID参数自校正算法，并根据所设计的模糊逻辑和推理规则，得到了PID控制参数校正表。在调速过程中，以PID控制参数校正表为依据对PID控制参数进行校正。实验结果证明，采用所设计的模糊PID控制算法能有效提高柴油发电机系统的动态和稳态调速性能。
关键词: 高压开关柜 绝缘缺陷 在线放电检测 音频频谱特征 lpc2138
全面分析了高压开关柜高压放电事故现象的产生原因，首次提出了以检测高压放电音频特征为对象的监测与防护方案，开发了基于RAM—LPC2138为核心的测控电路及相关驱动程序，实现了适用于变电站使用要求的在线测控及信号处理功能的模块设计，提高了变电站高压开关柜运行与防护系统的安全性和可靠性，具有较广阔的应用前景。
关键词: 四自由度混联机器人 控制特性 运动学分析 贴片
以四自由度混联贴片机器人控制特性为研究对象，设计了一种基于多轴运动控制卡（PMAC）的运动控制系统，并对混联机器人进行了运动学分析和轨迹规划，描述了其控制流程，最后通过样机进行了验证。使用结果表明，所研制的混联贴片机器人能满足电子封装中的贴片需求。
关键词: 语音情绪识别 基音周期 基音检测 语音端点检测 自相关函数
提出了一种可以用于情绪识别的语音基音周期分析方法，利用平均短时能量和平均短时过零率结合进行语音端点的检测，通过自相关函数计算出浊音帧的基音周期。这种方法可以准确的分辨出男女声音，结合人在不同情绪下的发音特点可以进一步分辨出人的不同情绪。该方法简单易行，运算方便，为语音情绪识别提供了很好的研究手段。
关键词: 中央控制器 leon3 单粒子翻转效应 edac
针对目前空间机器人中央控制器运行速度较低、实时控制性弱等缺点，设计了基于LEON3处理器核的中央控制器，用做空间机器人控制的初步研究。同时，为了解决太空环境中电子控制系统中存储器易出现单粒子翻转效应（SEU）的问题，设计了一种基于Hsiao码的EDAC电路，以实现“纠一检二”（SEC—DED）的基本功能。使用VHDL语言描述该EDAC功能，使其兼...
关键词: 仿人机器人头部 积分滑模控制 抖振 抑制 目标跟踪
介绍了HIT三自由度仿人机器人头部的机械和电气结构，将积分滑模控制算法应用于头部追踪控制，实现了对闭环系统极点的任意配置，克服了建模不准确、外部干扰等因素的影响，使滑动模态发生在运动初始时刻，并贯穿于整个响应过程。同时提出了一种简单易行的方法——切换函数比例法来抑制积分滑模控制的抖振。经与传统的PID加摩擦力补偿控制和基于...
关键词: 轮履变结构 反恐机器人 机构可重构 运动学分析
针对轮履复合式反恐机器人轮和履带分开设计，结构不紧凑的问题，提出一种轮履变结构反恐机器人新型机构设计。轮式移动和履带式移动可相互转变，使机器人具有机构可重构的特点，从而使机器人体积减小，结构更加紧凑，既能采用轮式方式快速移动，又能采用履带方式进行越障。通过对机器人进行运动学分析和在RecurDyn软件中进行越障仿真研究，验证...
关键词: 自动物品传输 自动称重 执行机构 控制系统
通过执行机构设计，连续传输机构采用卧式传输并采用步进循环传输方式；重心校正机构对待测物进行重心位置标定，对产品重心进行校正，确保产品称重时重心与检测面重心一致；称重工位使用节流阀控制下降速度、弹簧和减震垫进行缓冲方式降低冲击。最后控制系统的模块化设计，解决了人工方式的问题，实现了自动物品传输和自动称重。
关键词: 变形 结构分析 位移 应力 应力场
为了提高汽车覆盖件精度，解决检具基座的变形问题，对检具基座进行了结构分析。在采集现场检具基座变形数据的基础上，利用UG建模模块进行基座实体建模。结合检具的实际工况给出边界条件，划分有限元网格和加载载荷，进行结构分析并获得了基座的位移和应力云图，反映出了检具在实际工况中的应力场分布规律。
关键词: 无刷同步电机 整流 起动发电
运用Matlab中的PSB模块库和Simu—link模块库，建立了无刷同步电机模型以及该模型的起动发电系统；通过对该系统发电状态下，由空载到负载和由空载到三相输出短路等典型过渡过程仿真分析，证明了所建Matlab仿真模型的正确性和有效性。
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