机械与电子杂志是由贵州省经济贸易委员会主管，中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社主办的一本统计源期刊。
机械与电子杂志创刊于1983，发行周期为月刊，杂志类别为机械类。
杂志介绍
机械与电子杂志是由贵州省经济贸易委员会主管，中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社主办的一本统计源期刊。
机械与电子杂志创刊于1983，发行周期为月刊，杂志类别为机械类。
关键词: 升沉补偿 机械原理 信号预报 前馈 样机系统
搭建了一个升沉补偿样机系统,对其机械原理与基本构成进行了分析.基于Qt和S7300构建了样机的控制系统.采用了姿态仪传感器对平台的位移数据进行了采集,由于此传感器存在时间滞后,而时间滞后会带来样机补偿效果的变差,于是采用了基于AR（P）的预报方法对姿态仪信号数据进行了实时处理,并通过MATLAB进行仿真来验证此方法的有效性.样机系统采用的是...
关键词: 高速发电机 滑移边界 梯度下降 优化设计
以微型涡喷发动机用高速永磁发电机为对象,进行电机优化设计研究.传统有限元仿真法在反电势和电感计算方面过于复杂,针对这一问题,将滑移边界法与有限元分析结合,提出一种基于滑移边界条件的电机有限元仿真模型.在此基础之上,将基于滑移边界有限元模型的电磁参数计算与梯度下降优化方法相结合,提出改进梯度优化算法,开展以发电机最小体积为优化...
关键词: 雷达 垂直伸缩 机电液技术 米波天线
为了实现大口径米波天线雷达的高机动性,把天线沿其高度方向分成21行线源.线源通过滑块在伸缩式天线背架导轨上垂直滑动,并与天线背架同步展收.运输时首先把天线从工作态12m高收缩到运输态3m高,然后再把天线放平使其平躺于载车平台上.系统采用机电液控制技术和伺服控制技术,以液压缸作为天线俯仰和伸缩的驱动执行机构,以随动支撑臂和电动插销作...
关键词: 航空发动机 保护映射理论 增益调度 lpv模型
针对具有强非线性特性的航空发动机控制问题,提出将基于保护映射理论的控制方法用于航空发动机控制系统设计中.首先,基于某型涡扇发动机非线性模型建立线性变参数LPV（linear parameter varying）模型.然后,采用基于保护映射理论的控制方法设计调度参数变化范围内的增益调度控制器,在设计过程中,只需通过任意给定的初始控制器参数就可以自动得到...
关键词: 电动负载模拟器 多余力矩 cmac pid控制 复合控制
为了抑制电动负载模拟器中存在的多余力矩,增强加载系统的非线性抑制能力,提出小脑模型（CMAC）神经网络与经典PID结合的复合控制策略,CMAC网络用于前馈控制,经典PID实现反馈控制,能够快速实时地消除多余力矩对系统的干扰.将存储单元的先前学习次数作为可信度,提出基于可信度分配的权值更新算法,来消除常规CMAC网络的过学习现象.建立了电动负载...
关键词: 水下小车 柔性驱动 速度控制 阀控液压绞车
针对一种水下柔性驱动轮式小车进行了小车在水下受限空间中的运动控制研究,在特定控制任务的要求下,提出了一种基于F＋PID模糊切换控制的复合速度控制策略.该策略利用模糊控制方法,克服柔性牵引机构及液压系统中存在的柔性变负载、参数时变以及滞后非线性等难点,同时结合常规PID算法进行切换控制,消除了系统静差及盲区,弥补了模糊控制方法中存在...
关键词: 量子行为粒子群 小波变换 支持向量机 参数寻优 故障诊断
为了解决小波降噪软阈值选择非最优以及SVM算法中惩罚参数、核函数参数的设置问题,将小波变换、支持向量机分别与量子行为粒子群优化算法QPSO（quantum-behaved particle swarm optimization,）相结合,利用QPSO优化小波阈值以及优化SVM输入参数,进行全局寻优,并将之应用到滚动轴承故障识别中.实验中,QPSO-WT滤波后信号具有更高的信噪比和更低的M...
关键词: 法兰密封面 机器人 光学测量系统 误差分析
法兰密封面是核电各压力容器主设备的承压边界,其密封性能和和可靠性直接影响机组的安全稳定运行,密封面的检测是保证其完好性的重要前提.由于检测对象体积大、不可拆卸且具有放射性,如何实现高效、全面、自动化检测密封面尺寸及形位误差、识别表面缺陷是亟待解决的问题.针对某型号法兰密封面的检测需求,设计出机器人三维光学测量系统,实现了自...
关键词: 环境监测 噪声 扬尘 气象
为了及时有效的监测环境,提供有利的环境数据,设计了一种车载式环境监测系统,通过噪声传感器、粉尘传感器及气象传感器采集环境中的噪声、扬尘（PM2.5和PM10）及气象（风速、风向、雨量、气压、温度和湿度）参数,利用STM32F103的主控板进行数据处理,再通过WCDMAWIFI路由器传输将得到的环境数据上传,最后通过相机字符叠加、LED屏幕或平板电脑进行...
关键词: 目标跟踪 光电成像系统 捕获率 光学特性 毁伤概率
基于面阵相机CCD的光电探测系统对弹丸的捕获率在实际应用中常受到复杂背景的极大影响,而弹丸的捕获率与飞行目标毁伤有密切关系.为了研究弹丸对飞行目标的毁伤效能,基于目标成像探测原理,研究了光电探测系统探测区空间目标光学特性,利用面元网格化分析法,研究与建立了目标空间光谱特性模型,给出了空间目标成像总的光谱辐射亮度计算函数;依据目...
关键词: 自调整因子 双馈发电机 空载并网 模糊控制
双馈风力发电要求机组安全平稳快速实现并网过程,传统的PID控制依赖于双馈电机精确数学模型,将模糊PID控制器应用于双馈电机的空载并网过程中.针对并网起始及稳态阶段定子与电网不同电压差对控制器的不同要求,提出了带自调整因子的空载并网模糊PID控制器,该控制器能根据电压偏差大小自动分配不同的调整因子,使模糊论域随着输入信号的变化而变化....
关键词: 超声波 多普勒效应 stm32 频率估计 手势识别
设计了一套基于主动超声技术的低成本、低功耗的手势识别装置,可以用来实现无接触式的人机交互.采用STM32为主控核心,发射超声波并使用4通道超声性能稳定的麦克风接收经过物体反射后的回波信号.在单片机内使用改进的过零检测法估算回波频率,并将回波的频率和幅值作为手势识别的特征,使用USB或串口传输至上位机.经验证,特征信息可反映用户手在垂...
关键词: 视在阻抗 钢轨电位 接地电阻
大型铁路站场人员密集,牵引回流大,钢轨电位升高给道旁人员、设备的安全带来严重威胁.以钢轨视在阻抗为表征参量,对大型铁路站场的线路端部、多股道道岔以及含有集中接地网等典型工况下,钢轨电位的分布进行了分析;最后将分析结果与普通线路条件下的结果进行对比,根据其钢轨电位的分布特征为站场附近接地系统的设置提供了一些建议.
关键词: 助老伴行机器人 姿态变换 人机交互控制
老龄化的加剧使得社会上体力衰弱、行走不便的老年人数量越来越多,针对老年人群的生活需求设计开发了一台助老伴行机器人.通过对老年人日常生活面临的困境的分析,确立了机器人的主体功能,并以此为基础对机器人进行了总体设计;在机器人总体设计的基础上,完成了对该机器人的整体结构尺寸设计,以及各功能部件的详细设计;同时还对结构姿态变换控制系...
关键词: 神经网络 神经元阈值 权值矩阵 高斯函数
为了利用智能算法来识别大米的种类属性,提出一种基于有导师学习神经网络的大米识别方法.该方法将训练样本的参数数据构造成测试集的标准数据,建立每种稻米的GRNN和PNN模型,并利用MATLAB软件对包含有不同几何特征参数的GRNN和PNN模型进行仿真.在已有训练样本数据的指导下,分析稻米米粒几何参数与稻米种类之间的关系,识别出其他样本的类别.结果显...
关键词: 机构轨迹规划 解析法 凸轮连杆组合机构 matlab仿真
为实现行走机器人的运动需求,并考虑凸轮连杆机构能够实现复杂的运动轨迹优点,根据行走机器人腿部运动轨迹,开展凸轮连杆组合机构反求设计.通过复数矢量法对组合机构进行运动分析,利用Newton插值理论获取共轭凸轮输出摆杆的角位移函数,并基于解析法反求凸轮轮廓线方程,最终在MATLAB中实现凸轮轮廓线的绘制.结果表明设计的共轭凸轮连杆组合机构可...
关键词: 随动控制 神经pid 自动导引车
电商用AGV灵活性和实现对货物位姿调节的关键是AGV旋转平台的随动控制,针对AGV小车旋转平台的随动控制问题,提出了基于BP神经网络带位置补偿器的AGV旋转平台PID随动控制算法.该算法以PID参数在线整定和自适应调节为基础,通过神经网络提高了旋转平台的PID控制对AGV底盘旋转的角速度跟踪的动态性能.同时,通过位置补偿器避免旋转平台在角速度跟踪时...
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