关键词：装载机 工作装置 六连杆机构 优化设计 

摘要：讨论装载机工作装置连杆机构优化设计数学模型的建立,优化设计程序的编制,并以某厂ZL50型轮式装载机的结构参数为例进行优化设计计算.由此证明数学模型建立的正确性及优化设计程序的可靠性.

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