关键词：爬楼梯轮椅 机构设计 控制系统 姿态调整 

摘要：介绍了国内外爬楼梯轮椅的研究进展,从机械结构设计和控制系统设计两方面论述了制约其面向实用推广的关键技术问题,并对其未来的发展趋势进行了展望。

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