关键词：机构动作 可靠性 分析方法 

摘要：机构动作存在多种失效形式，比如位移失效、速度失效等。针对多种失效的动作可靠性问题，基于动作可靠性仿真数据，给出了联合密度法、界限法和条件概率法的求解公式。在通过仿真数据获得相关系数的条件下，即可进行机构动作可靠性的综合评价，较之独立假设条件的结果，更接近实际。

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