机械制造杂志是由上海电气(集团)总公司主管，上海市机械工程学会主办的一本省级期刊。
机械制造杂志创刊于1950，发行周期为月刊，杂志类别为机械类。
杂志介绍
机械制造杂志是由上海电气(集团)总公司主管，上海市机械工程学会主办的一本省级期刊。
机械制造杂志创刊于1950，发行周期为月刊，杂志类别为机械类。
关键词: 重型液压机 坎合 键合 冶金结合
在回顾预应力钢丝缠绕液压机的发展和现状的基础上,抽象出液压机的基本力学模型,指出重型设备工程领域常用的三种连接结构形式,即冶金结合结构、键合结构和坎合结构。分别从连接形式、力学特征和应用特性等多方面对其进行了全面比较分析,阐明了各种结合结构的优缺点,同时也阐明了坎合结构在重型承载中的应用优势。通过例举我国多台自主建造的万...
关键词: 服务机器人 约束关系 协同运动
为了提高家居服务机器人在双臂协同运动作业时的准确性和安全性,提出了一种基于约束关系的双臂协同运动控制算法。通过对机器人双臂坐标系模型的建立以及运动学正逆解的分析,结合双臂运动中位置、姿态及各关节速度之间的约束关系,实现了机器人较精确的双臂协同运动。本算法已经成功应用于所研究的家居服务机器人,实验结果表明,算法具有精确度高...
关键词: 京剧机器人 碰撞检测 双臂 as语言
对京剧机器人双臂实时碰撞检测的方法进行了研究。首先,通过机器人运动学求出各关节坐标系间的变换矩阵,获得手臂各关节点在机器人基坐标系下的矢量坐标;然后,建立手臂的几何模型,通过几何法实时检测两手臂的最短距离Dmin,并与碰撞发生的临界距离dmax进行实时比较,当Dmin〈dmax时,系统发出暂停信号停止手臂运动;最后利用机器人AS语言,实现了最短...
关键词: 气动肌肉 康复机器人 关节建模 模糊控制 simulink
肢体康复机器人运动速度低、位置精度要求不高,但柔顺性和安全性要求高。气动肌肉是一种新型柔性驱动器,适合于康复机器人的驱动。气动肌肉具有时滞、非线性等特点,关节位置控制难度增大。由此建立了关节模型,采用了模糊控制技术,借助MATLAB的Simulink,得到模糊控制查询表。实验表明,本控制算法较好地实现了关节位置控制。
关键词: 中国市场 小松公司 并购 日本企业 数据显示 建筑机械 销售额 制造商
有数据显示,截至去年第三季度,日本企业的海外并购总值达到341亿美元,较同期增长接近一倍。不少公司表示,强势日元将进一步推涨日资企业海外、特别是在中国市场并购的浪潮。世界第二大建筑机械制造商小松公司销售额增长尤为迅速,在中国的业务去年上半财年增长46%。
关键词: 轮式移动机器人 机械结构 运动学 动力学
在分析轮式机器人自由度的基础上,给出了自行设计的一种轮式机器人全方位移动机构的结构设计,并对其运动学和动力学进行分析,给出了详细的运动学和动力学模型方程。
关键词: 科技成果鉴定 精锻 等速万向节 省级 精密成形 精密锻件 技术成果 钟形壳
近日,森威精锻公司研制的355A法兰轴精密锻件、等速万向节BJ75G钟形壳精密锻件、等速万向节钟形壳温冷联合成形、法兰轴精密成形和等速万向节星形套热-冷联合成形5项技术成果经过审核,顺利通过了江苏省新产品、新技术和科技成果鉴定。这5项技术,
关键词: 稳态温度场 热启动 瞬态响应 径向温差
为了揭示复杂转子系统在热启动过程中的动力特性,采用Riccati传递矩阵和Wilson-θ法相结合的方法,建立了多盘转子的动力学方程,以及热启动过程中的瞬态传递矩阵表达式。模拟计算了热启动过程中转子径向温差、线膨胀系数等参数对转子系统振动特性的影响。计算结果表明,随着转子系统径向温差的增大,其固有频率逐渐降低,特别对一阶、二阶固有频率具...
关键词: 示范项目 洛阳市 合资项目 工业结构调整 轮毂轴承单元 目标责任制 滚针轴承 精密轴承
在洛阳市近日公布的10大工业结构调整重大示范项目名单中,总投资11.8亿元的恩梯恩LYC（洛阳）精密轴承有限公司年产5000万套轿车轮毂轴承单元及变速箱用滚针轴承项目被列入。洛阳市已出台相关保障措施,确保示范项目建设的顺利进行。洛阳市的保障措施包括：一是建立目标责任制。
关键词: 规划 现代企业制度 圆锥滚子轴承 产销量 市场份额 主导产品 企业发展 品牌战略
甘肃海林中科科技股份有限公司最近拟就了“十二五”规划目标。 目录包括：完善现代企业制度；企业产销实现平稳增长，“十二五”末年产销规模达到加亿元；主导产品圆锥滚子轴承产销量保持行业第一：市场份额逐步扩大；品牌战略助推企业发展；
关键词: 无人机 起飞重量 分类重量 迭代
针对无人机总体概念设计阶段的要求,在对无人机起飞重量进行分类的基础上,利用统计分析法,总结分析了各分类部件重量估算方法,根据实际情况,引入了结构重量修正系数;建立了无人机起飞重量估算模型,分析了估算模型迭代方法及收敛性。以设计一种多用途无人机为例,对该无人机起飞重量进行了设计计算,计算结果表明,不同初始起飞重量经逐次迭代计算后...
关键词: 磁悬浮轴承 固有频率 振型 支承刚度
分析了某径向永磁偏置磁悬浮轴承刚度阻尼特性,用有限元软件ANSYS对轴承转子进行模态分析,得到PD控制下轴承转子的前五阶固有频率与模态振型,最后分析了支承刚度对轴承转子固有频率的影响。所建立的有限元模型为实际控制系统的运行调试及结构设计提供了理论指导。
关键词: 脱硫 dcs 控制 策略
结合ABB AC800F控制器和湿法脱硫工艺的特点,详细阐述了火电厂湿法脱硫DCS系统总体控制方案和软件控制策略。
关键词: 节点球 夹紧装置 有限元 动态分析
应用有限元数值分析软件ANSYS对节点球分度夹紧装置的关键部件进行有限元分析,得到其受力分布情况和模态,以确保在夹紧状态下不与外界发生共振,为改进受力情况和结构优化提供了理论基础。
关键词: 高速卧式加工中心 床身 模态分析 优化设计
通过对高速卧式加工中心床身的结构、模态振型及振幅的分析,结合各参数在床身重要结合面处的灵敏度,设计了床身结构的综合优化方案。将优化后的模型再次导入ANSYS进行模态分析,并将工作台处及导轨处的最大振幅与优化前进行比较,结果表明,基于这种模态优化方法,床身工作台及导轨处最大振幅较优化前均明显减小。
关键词: 电主轴 温升 热变形
以高速机床电主轴单元为研究对象,研究主轴温升对电主轴精度的影响。通过对电主轴主要热源的分析,应用ANSYS软件对主轴进行建模,研究高速电主轴轴心温度场的分布情况和主轴的变形趋势。在明确主轴产生的热量与热变形量之间关系的基础上,提出针对电主轴热变形量的补偿措施,从而提高高速机床的稳定性,确保主轴精度的保持性。
关键词: 机床数控系统 国家标准 联盟 现场总线协议 华中数控 产业标准 自主创新 国外
近日,由华中数控牵头制订的国家标准《机床数控系统NCUC-BUS现场总线协议规范》正在公开征求社会各界意见。这意味着,＂中国脑＂正在突破国外数控强国的围堵,建立自主创新的民族数控产业标准。＂国外数控巨头通过各种形式,
关键词: 造穴工具 动力学分析 销钉 adams
在煤层气井裸眼洞穴造穴过程中,机械造穴工具的优劣影响到扩孔的质量与速度,是最关键的装置。介绍了大直径煤层气机械造穴工具（LCMRT）的结构特点及工作原理,基于牛顿-欧拉动力学方程对大直径煤层气井机械造穴工具的连接销理想约束反力进行了求解,运用ADAMS对大直径煤层气井机械造穴工具进行仿真分析,重点分析影响造穴工具使用寿命的销钉受力情...
关键词: 芯片剥离过程 理论分析 实验验证 有限元仿真
介绍了RFID标签封装的倒装工艺流程,对顶针作用下芯片从晶圆盘上剥离过程中顶起力的变化进行了理论分析和实验验证,并对实验得到的峰值顶起力作用下芯片和蓝膜的受力变形进行了有限元仿真分析,得出了最易导致芯片碎裂的顶起力峰值出现的情况,顶针接触芯片的时刻和芯片边缘开始剥离的时刻,以及芯片最易发生碎裂的区域,芯片边角区域和顶针作用区域...
关键词: 电驱动绞车 变频技术应用 绞车方案优化
例举了JC50DB绞车四种典型电传动方案,分别介绍了其组成、结构、性能及其优缺点,并从其工艺性、可靠性、经济性等方面进行分析比较,找出最佳方案。
关键词: arm 膜体回收车 控制系统 人机界面
放射性污染物回收车作为一种新型的核应急装备,能够对吸附放射性颗粒的膜体进行及时有效地回收。结合前几代回收车的使用情况,设计了一种基于ARM微处理器的控制系统,能够进一步提高控制系统的可靠性、稳定性和可操作性,也保证了放射性污染物的回收率。
关键词: 汽车 半主动悬架 控制策略 仿真
针对汽车被动和主动控制悬架系统存在的问题,建立了半主动悬架的控制模型,提出了一种联合的天棚地棚控制策略。讨论了天棚阻尼控制的改进算法和天棚地棚联合控制的仿真结果,发现只要改变天棚地棚联合控制调节因子α值,就可以改变阻尼在簧载质量与非簧载质量之间的分配,进而可以使簧载质量和非簧载质量都达到理想的控制效果。
关键词: 新型绕簧机 弹簧 纺织机械 分隔定位
弹簧在工业领域有着广泛的应用,并且某些弹簧需具备一些特殊功能,因此研究并设计绕簧机就显得尤为重要。为此介绍了一种新型绕簧机的工作原理,并对其进行了研究设计。该绕簧机所生产的弹簧是一种用于纺织机械的特殊弹簧,在纺织机械中主要用来分隔定位。
关键词: 中国机械工业联合会 工程研究中心 机床附件 数控 烟台 国家队
日前,经中国机械工业联合会验收批准,烟台环球机床附件集团有限公司的＂数控机床附件工程研究中心＂被正式命名为＂机械工业数控机床附件工程研究中心＂,标志着经过两年的建设期,该中心正式步入＂国家队＂。据悉,机械工业机床附件工程研究中心的建立,
关键词: 市场贸易 出口市场 贸易伙伴 目的地 双边贸易 统计显示 澳大利亚 商务部
据商务部公布的信息，2010年我国与新兴市场双边贸易增势强劲．我国已成为贸易伙伴的主要出口市场。统计显示，中国已成为日本、韩国、东盟、澳大利亚、南非等国家和地区第一大贸易伙伴和第一大出口目的地．是欧盟的第二大贸易伙伴和第二大出口目的地，是美国的第二大贸易伙伴和第三大出口目的地、
关键词: 回转机构 操纵机构 变速器
介绍了在国外同类变速器产品的基础上开发设计的6D79六挡变速器,该产品是在消化和吸收国外同类变速器产品的优点和特长后经过一系列改进、创新而研发出来的新型六挡变速器,详细阐述了操纵机构和回转机构设计的原理和特点。
关键词: 电子油门踏板 测试系统 labview
简要介绍了基于虚拟仪器图形化语言LabVIEW开发的汽车电子油门踏板测试系统。系统采用高精度力传感器与位移传感器进行前端数据采集,在计算机控制下实现了对汽车电子油门踏板的动态数据采集,在显示器上生成即时的力-位移、电压-位移、接触电阻-位移等多条曲线以及其他诸多参数的测试结果,同时实现了LabVIEW环境下大量测试数据的数据库管理,对不...
关键词: ptc陶瓷 疲劳试验 多功能 快速变线
PTC陶瓷耐压疲劳试验机是一台集耐压、电阻及冲击电流测试的多功能设备,能通过更换适配器来快速变线,适应多规格PTC陶瓷产品的疲劳试验。介绍了该设备的设计要求、工作流程,并对该设备局部进行结构及原理分析。
关键词: 转子型线 型线设计 三坐标测量
介绍了罗茨真空泵转子型线的设计及其对罗茨真空泵性能的影响,并介绍了罗茨真空泵转子型线的三坐标测量方法,在此基础上详细说明如何结合计算机辅助设计软件AutoCAD对测量结果进行处理。
关键词: 主成分分析 偏相关分析 互联网发展 技术创新
利用2000-2007年的相关数据,通过主成分分析和偏相关分析,发现互联网发展和技术创新能力之间没有显著的偏相关关系,同时验证国民经济发展、企业发展等因素和技术创新能力之间的偏相关关系,并分析其原因。
关键词: 碳排放 碳排放交易 空间集聚 清洁发展机制
碳排放交易是一种关于温室气体排放权利的交易。我国自试点实施碳排放交易以来,国内理论界对这一新兴事物一直是赞赏有加,否定性意见实为鲜见。事实上,在一定区域内的碳排放交易成功的同时,可能造成区域排放总量的增加,在此将其称之为碳排放交易的空间集聚。对该空间集聚的机理进行分析,并提出相应的对策。
关键词: 制造企业环境业绩 评价指标 多层次灰色评价
研究国外环境业绩评价指标和国内相关法律法规,设计一套适合于我国制造企业实际情况的环境业绩评价指标体系。建立层次分析法与灰色评价相结合的多层次灰色评价模型,并用算例论述多层次灰色评价法应用于制造企业环境业绩评价的基本过程。
关键词: eto 产品设计 知识管理
ETO型产品设计正在许多行业得到广泛应用。产品设计属于知识创造型活动,设计过程中需要大量的专业知识和设计经验的支持,而知识管理能够挖掘其中的显性和隐性知识数据。从知识获取、知识表示、设计数据管理、数据变更、数据演绎推理5个方面研究ETO产品设计中的知识管理。通过知识管理方法为产品设计准备知识和数据,以便后期ETO设计过程的开展。
关键词: petri网 工作流网 化简技术
基于Petri网的工作流建模技术具有描述功能强及结构简洁易懂的特点,阐述基于Petri网的工作流建模技术,并将其应用到企业仓库备件管理中。绘制基于Petri网的仓库备件工作流管理系统模型,然后运用工作流网的理论,对该模型进行了化简和合理性证明,为工作流管理系统的后续设计和开发工作打下坚实的基础。
关键词: 信息化系统 假冒商品 侵权 假冒伪劣商品 国务院办公厅 知识产权 行动方案 专项治理
工业和信息化部科技司日前下发紧急通知,要求各地工业和信息化系统贯彻落实《国务院办公厅关于印发打击侵犯知识产权和制售假冒伪劣商品专项行动方案的通知》,开展专项治理行动,以增强生产企业保护知识产权和质量信誉意识,在全社会营造良好的氛围,
关键词: 大幅面打印机 行业需求 产品线 爱普生 市场需求 持续增长 数据统计 项目招标
据IDC最新的数据统计：CAD市场已成为大幅面打印机保持持续增长的主要动力之一。2010年第二季度CAD市场的出货量同比增长46.8%,特别是国家投产基本建设、铁路、制造业转型等项目招标对CAD市场需求更大。
关键词: 金属切削刀具 产品 装备制造企业 中国制造业 加工能力
CIMT2011将于2011年4月11~16日在北京举行,瑞典山高刀具作为金属切削刀具行业的领先企业,将携带其全系列的产品亮相CIMT2011（展位号：W1-A103）。这些产品的普及应用,将有力提高中国高端装备制造企业的加工能力,促进中国制造业的转型升级。
关键词: 中国模具工业协会 国际展览 制造行业 模具成型 专业展览会 上海新国际博览中心 权威 国内
由中国模具工业协会和上海市国际展览有限公司联合主办的2011中国国际模具、制造应用设备及相关工业展览会（DMC2011）将于2011年6月2-5日在上海新国际博览中心举办。以“十二五发展与高端智能技术发展”为行业主题、以“精密机床与模具制造”为重点展示的本届展会。
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