关键词：柔性转子 振动主动控制 转子动力学 作动器 控制器 

摘要：对柔性转子系统动力学研究进行了回顾,综述了柔性转子主动振动闭环控制系统中作动器、控制器控制律设计研究的现状与进展,对柔性转子主动振动控制技术的发展趋势进行了展望。

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