关键词：多学科设计优化 协同优化方法 多目标设计 优化设计 齿轮减速器 

摘要：针对标准协同优化方法采用二次结构式一致性约束所造成的计算缺陷,将设计变量分解为2个部分,一个为系统级设计变量,另一个为子系统级局部设计变量,对系统级目标函数以一阶泰勒形式表示,引入影响因子表达式,确定子系统变量与系统级目标函数的关系,将其作为子系统级目标函数,以取代原有的一致性约束,进而提出了一种改进协同优化方法（MCO）。以圆柱齿轮减速器为例的优化设计结果表明本方法的收敛稳定性与高效性。

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