关键词：专用吊具 可编程逻辑控制器 轮胎吊 控制系统设计 装卸作业 

摘要：轮胎吊是码头装卸作业的重要设备，吊具则是轮胎吊的关键机构，直接影响轮胎吊的工作状况和码头生产效率。艾码吊具是较为常见的轮胎吊吊具，其主要型号有8100，8210和8433等，其中，艾码8210型吊具是可伸缩集装箱专用吊具。

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