关键词：汽车 防抱制动系统 控制 逻辑门限值 自适应pid 

摘要：现在汽车上采用的ABS产品都采用逻辑门限值控制方式，以德国BOSCH公司开发的ABS产品为例，详细阐述了这种控制方式的控制过程，然而逻辑门限值控制方式对于不同车型的逻辑门限值的要求有所不同，因此通用性能差。这里介绍了一种自适应的PID控制方式，在模型未知的情况下能很好地调整比例、微分、积分三个参数，将其应用于ABS上，可获得更好的制动效果。

客车技术杂志要求:

{1}外国人名、地名请参照商务印书馆出版的《英语姓名译名手册》(新华通讯社译名室编) 和《外国地名译名手册》(中国地名委员会编) ，并注原文。

{2}来稿须遵守学术规范，严守学术道德，保证论文不违背国家宪法，不涉及国家机密，无抄袭、剽窃、伪造数据等学术不端行为。

{3}文章标题字符要求在20字以内。

{4}参考文献著录必要的、在正式出版物上发表的文献。文献按在文中引用的先后顺序排列，并在文中引用处标注文献列表的序号。

{5}摘要200字左右，应具有独立性和自明性。应阐明撰写该文的目的、方法、结论并体现出原创性。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社