科技创新与应用杂志是由黑龙江省科学技术协会主管，黑龙江省创联文化传媒有限公司主办的一本省级期刊。
科技创新与应用杂志创刊于2011，发行周期为旬刊，杂志类别为科学类。
杂志介绍
科技创新与应用杂志是由黑龙江省科学技术协会主管，黑龙江省创联文化传媒有限公司主办的一本省级期刊。
科技创新与应用杂志创刊于2011，发行周期为旬刊，杂志类别为科学类。
关键词: 仿生机器人 通用系统 高性能io模块 modbus通讯协议
仿生机器人由于其高度的灵活性和适应性,在各种复杂的场景中得到越来越多的适用性。仿生机器人的研究也越来越多的得到科研人员的重视,如今仿生机器人逐步改变人们生活的方方面面。现阶段仿生机器人虽然外形各不相同,但其控制系统都大同小异。文章针对仿生机器人控制系统的相似性,提出了建立具有较强移植性的控制系统,并应用在具有多个IO接口的...
关键词: 大气有机污染物 颗粒物 相关性
文章分析了苏州市大气有机污染物及颗粒物浓度,结果表明苯、丙烷、丙烯、BC、甲苯、间,对二甲苯、邻二甲苯、EC、OC、异丁烷、正丁烷浓度日变化基本上呈现＂双峰双谷＂分布,并在秋或冬季出现最大值。PM2.5和PM10与有机物之间的关系均为正相关。
关键词: 蚁群算法 数学建模 最优解
随着洛阳机场的扩建,洛阳市欲打造空港产业聚集地,必然会造成航班量的提升。此外中国民航飞行学院洛阳分院飞行训练任务的加剧,也极大地考验洛阳北郊机场负荷极限。不同的飞机,初中高教机以及空客、波音的民航客机对起飞、进场时间,在跑道上滑行的时间等都有不同的时限要求。通过优化的算法,合理安排不同飞机的起飞顺序,一方面可以极大地增加机...
关键词: 光伏电池 逆变电源 脉宽调制技术 设计与优化
光伏发电无论应用于独立电源、分布式电源、光伏发电微网及并网,逆变电源是关键环节,逆变器输出的交流波形直接影响着电源的供电品质,而电源的品质完全取决于对逆变器的驱动控制,文章提出,逆变电源驱动脉冲信号的设计及优化一般要遵循＂三个原则＂,＂一个逻辑关系函数＂和＂一个期望输出目标波形＂。文章以此作为设计的理论依据,特别探究了期望...
关键词: 硫化亚锡 分级纳米结构 光催化性能
硫化亚锡由于其理想的禁带宽度、丰富的蕴藏量及无毒无害的特点,使其在太阳能转换方面的研究倍受关注。文章首先采用溶剂热的方法合成分级纳米硫化亚锡,然后通过改变硫源、反应温度、配位剂及含量、表面活性剂等实验条件合成了不同形貌的Sn S。最后以硫脲为硫源,以5m L三乙醇胺为配合剂,反应温度为200℃合成的Sn S进行了光催化性能研究,结果表明...
关键词: 模糊系统 路径规划 人工势场法
针对传统人工势场法存在的目标不可达、容易陷入局部极小点、路径非最优等问题,文章提出了三阶模糊系统人工势场算法。在一阶模糊系统中,机器人到障碍物的距离和机器人与障碍物的位置信息为系统的两个输入,输出为动态斥力系数;在二阶系统中,将一阶模糊系统的输出和机器人障碍物目标点的位置信息作为输入,输出为机器人的偏转角;在三阶模糊系统中...
关键词: 工艺流程 设备运行原理 质量分析 提速
通过对软胶囊压丸机的结构进行探索,以及对混悬液——液体钙软胶囊工艺的研究,针对产品特性,压丸设备的灵敏度和密封性、稳定性,以及最大生产能力范围内进行提速。对提速前后产品质量进行分析,确认提速技术的成功。
关键词: 组合波 spd
组合波信号发生器（CWG）主要应用于浪涌保护器或电子设备电磁兼容试验,要求在虚拟阻抗Z为2Ω的情况下,输出1.2/50μs开路电压波和8/20μs短路电流波。目前,市场上的雷电组合波冲击设备的参数一般为6000V、3000A,而本次设计的雷电组合冲击波设备的参数被提高到10000V、5000A,提高了其冲击性能,能更好地进行冲击试验。
关键词: 自行车 变速 自动 档位 控制
自行车变速操纵机构是自行车重要组成部件之一。文章分析了自行车变速操纵机构领域的专利申请分析以及技术发展历程,并结合重要申请人株式会社岛野分析了当今该领域技术研发的重心和热点。
关键词: 太阳能 跟踪 光敏二极管 单片机 步进电机
太阳能作为一种洁净的能源,是一种可再生能源,有着化石能源无法比拟的优越性,但太阳能利用效率低,这一问题一直影响和阻碍人们对太阳能的利用,太阳能自动跟踪系统的设计为解决这一问题提供了新途径,从而大大提高了人们对太阳能的利用率。本设计采用光电跟踪的方法,利用步进电机驱动,设计了双轴独立自动太阳跟踪控制系统。通过对跟踪机构进行水平...
关键词: 方向盘 舒适度 温度 技术演进
方向盘是驾驶员的主要操作部件之一,方向盘的舒适度直接影响驾驶员的驾驶状况。方向盘的温度是影响方向盘舒适度的重要因素,文章主要从专利的角度分析了方向盘温度调节技术在国内外的发展状况,重点分析了方向盘温度调节技术的技术分支与技术演进。通过以上分析为方向盘温度调节技术的创新方向提供了参考。
关键词: 混装炸药 阻抗匹配 炸药参数 块度分析
现场混装炸药被越来越多的应用于矿山爆破工程中。首先对混装乳化炸药性能与岩石爆破阻抗匹配理论进行分析,应用波阻抗理论进行现场试验,得出坚硬岩石的波阻抗最佳匹配系数为2.51。应用该系数调整现有混装炸药敏化剂含量,得出当敏化剂含量为1.15%时,达到最佳破岩效果。解决了矿山坚硬岩石爆破大块率高和留有根底的情况。研究结果表明,根据岩石性...
关键词: 辉光弧光 气体放电 spd
文章从气体放电的原理出发,阐述了气体放电的类型、原理以及伏安特性,分析了气体辉光、弧光电的放电机制。从而提出了一种对于触发并维持气体放电管等电气元件的辉光、弧光放电一定时长的测试方法,研制出一台针对开关型电涌保护器中气体放电管之类的电气元件的辉光、弧光放电测试设备。
关键词: 电子废弃物 agent 计算实验 演化
电子废弃物的合理回收处理对资源循环利用至关重要。文章以电子废弃物回收处理系统中的微观主体为研究对象,运用基于Agent的方法建立计算实验模型。通过对微观主体的行为分析,揭示多主体协同的演化规律,为促进电子废弃物回收处理规范化、生态化发展提出政策意见。
关键词: 互联网 空驶率 实载率
通过建立补贴费用与空载率之间的数学模型,来分析补贴政策对出租车空载率的影响,从而对出租车补贴政策能否提高高峰期的实载率,缓解打车难问题进行了说明。通过建立基于时间成本及油耗成本的差价模型和基于城区和郊区获利平衡模型,设计打车补贴方案,解决高峰期和偏远地区打车难问题。
关键词: 寝室用 衣柜 设计
衣柜是存放衣物的常用存储家具,尤其是在大学寝室内,一款多功能的衣柜十分重要。文章设计了一种能节省寝室空间的悬挂式衣柜,给出了具体结构以及实现方法。
关键词: 大展弦比柔性机翼 气动特性 静气动弹性
高空长航时飞机普遍具有大展弦比机翼,但其容易受到气动荷载的影响,使大展弦比柔性机翼出现不同程度的弯曲和扭转变形,这将直接影响飞机的飞行性能,不利于飞机安全飞行。所以,有效分析飞机大展弦比柔性机翼气动特性是非常必要的。文章将基于大展弦比机翼气动弹性理论,就气动载荷作用下大展弦比柔性机翼气动弹性变形对机翼气动特性的影响进行分析...
关键词: 仿生学 水上行走机器人 弹跳分析
水黾是一种能栖息于静水面上的小型水生昆虫,由于水黾的腿能排开远大于其身体体积的水量,它具有惊人的浮力,同时由于其腿部的疏水性质,也受到可观的表面张力作用。利用这一原理,科学家也研制了各种仿生水黾机器人,仿生水黾机器人对自然科学与军事侦察有很大的作用。文章首先研究了仿水黾机器人疏水腿部在水面上的静力学平衡过程,然后探究了仿生...
关键词: 直升机 机降场 野外 应急救援 工具箱
目的：总结直升机野外机降场基本要求,研制简易工具箱。方法：检索综述直升机机降场相关文献,提炼野外机降场基本要求,利用常规灾难救援备灾物质,研制工具箱。结果：总结提出了开设直升机野外机降场在选址、面积、标示、安全,四方面的基本要求。研制包括通用空腔箱、软皮尺、工兵锹、速干自喷漆、应急灯、灭火器、安全警戒线等简易工具箱。结论...
关键词: 猪皮 微波 膨化时间 膨化温度
利用型号为BDMW-S-F-30微波设备研究了微波功率、放置方式对猪皮膨化时间、膨化温度及膨化效果的影响。实验结果表明,猪皮质量一定的情况下,在一定范围内,微波功率越大,猪皮的膨化效果越好,用时越短,微波膨化过程中温度变化规律基本一致,在磁场强度一定的情况下,猪皮可最大化平铺,不可堆叠。
关键词: 烟气脱硫 废水处理 高浊度 沉淀
文章对电厂氨法脱硫废水的污染物做了详细分析,对某电厂脱硫废水进行了沉淀实验,获得的实验数据为工程实践提供了设计依据。
关键词: 直升机 飞行试验 研究
直升机速度静稳定性是直升机的重要飞行特性。工程师和驾驶员都希望直升机具有合理的静稳定性,无论是应用于军用领域还是民用领域,直升机也都应该具有合理的稳定性。因此,验证直升机速度静稳定性是否符合相关条款是直升机试飞的必要内容。文章通过理论和实际飞行试验数据分析,给出了当前技术条件下最合理的直升机速度静稳定性试飞方法,并给出了...
关键词: 电子信息 工程技术 最新进展
进入二十一世纪,电子信息工程技术显然算得上是一项影响力最广、渗透力最强的技术。不管是哪一个领域的发展均不可或缺电子信息工程技术强有力的促进作用。同时,伴随社会经济的快速发展,电子信息工程技术同样呈现出与日俱增的发展态势,电子信息工程技术在人们生活、工作、学习中扮演着十分重要的角色。文章通过介绍电子信息工程的内涵及特征,阐...
关键词: 城市规划 skyline 三维地理信息系统 terra explorer pro
三维城市规划信息系统可提供城市立体直观的表现形式,可为规划相关人员进行规划决策提供技术支持,提高规划管理水平和工作效率。Skyline软件体系下的Terra Explorer Pro在三维显示、浏览及开发等方面具有明显优势。文章以该软件为平台,以本校区为例,设计和开发了基本满足辅助城市规划需求的三维城市规划信息系统,能够为城市规划决策者进行决策提...
关键词: 移动互联 医护 教育 云平台
继Internet之后移动互联网迎来了高速发展的时期,成为信息技术发展的新热点。云计算的出现,对于建立一个统一、开放、灵活的教育信息化平台、实现资源共享、缩小教育信息化差距有着重要的意义。文章首先介绍教育云的概念,然后阐述移动互联模式下医护教育云平台建设内容、系统架构和搭建步骤,最后给出结论。
关键词: 计算机软件 软件开发 开发技术 软件应用
随着我国计算机软硬件技术的不断发展,计算机技术已经不再局限于单纯的计算,除了原有的计算以外还具有着学习、工作、管理、生活等诸多方面,这也对计算机的价值有着很好的体现。文章根据当下计算机软件的类型和计算机的特点进行分析,同时结合计算机软件在当下生活中所具有的重要性,研究计算机软件的开发技术以及软件的应用。
关键词: 任务调度 grid sim模拟器
文章首先对Min-Min算法进行分析,介绍了算法的思想和执行过程。然后使用Grid Sim模拟器对算法模拟实现,给出了算法的JAVA实现代码,并统计了Min-Min算法实验结果的完成时间。
关键词: 计算机网络安全 隐患 防范策略
计算机的普及是现代社会发展的重要标志,尤其是计算机网络的社会化,可谓是信息时展的中坚力量。计算机网络不断发展,为人们的生活、工作带来了极大的便利,但是网络的自由与开放,也导致信息安全风险的大幅增加。文章主要针对计算机网络安全隐患与防范策略进行了探讨,以提高网络信息的安全性。
关键词: 通信效率 网络结构 效应
在文章中,一般效率是全局效率和局部效率的平均值,一般效率被用来测量一个网络的通信效率。一个小世界网络的一般效率相对于一个相应规则网络的一般效率的增长率被用来定量地测量小世界效应。我们的研究结果表明,当网络的节点数增加时,小世界效应单调增长。诱导最大小世界效应的最佳连接概率大约为0.02,并且当节点数目增加时最佳平均连接概率单...
关键词: zigbee cc2530 无线呼叫 设计
文章设计了一种医疗呼叫系统,通过Zig Bee模块CC2530芯片使终端、路由和协调器组网,通过终端按键向协调器发送指令,在协调上的液晶显示按键发送的指令,医护人员可根据实际需要对病人进行医疗照顾。运用这种技术能使病人摆脱医疗系统的束缚,给病人自由,同时不同于传统的复杂的接线方式,更简单方便。
关键词: nrf51822 ble 心率
文章设计是基于物联网技术为孤寡老人专门设计的监护系统,该系统采用功能强大、高灵活性的多协议So C的NRF51822作为处理单元,结合外围设备（包括陀螺仪、加速度计、温度、心率传感器等）,对传感器数据进行分析和统计,实现对老人的体温、心率、运动量等监测,如遇紧急情况还能自动呼救。本系统具有方便、易用,为孤寡老师提供了便携式移动监护站。
关键词: 计算机 技术 发展
随着网络信息技术的不断发展,网络逐渐融入人们的日常生活,其不仅为人们的生活的方方面面带来了极大的便利,而且促进了我国现代化的发展,提高了我国的信息化水平,为社会的进步提供了极大地帮助。信息技术的发展对于我国来说,不仅在政治、军事、文化等方面有着重大的意义,而且对人们的衣食住行也产生着重大的影响。文章通过分析计算机科学与技术...
关键词: 塞拉门 短导筒 有限元 静强度
文章概述了国内某地铁车辆客室侧门系统的设计特点,介绍了塞拉门系统小挂架的优化原因。利用ANSYS有限元分析软件分别建立了改进前及改进后小挂架的有限元模型。分别对两个模型进行了静强度分析,结果表明,优化后的下挂架满足强度要求并且变形量明显小于优化前小挂架。
关键词: 煤矿 高位钻孔 瓦斯 抽放
煤矿高位钻孔瓦斯抽放是进行瓦斯抽放的重要技术手段之一,对于有效解决邻近层与采空区的瓦斯抽放问题有着重要意义。为此,文章主要从高位钻孔瓦斯抽放的适用条件及合理层位的选择入手,重点对影响高位钻孔参数的主要因素进行了分析阐述,并切实提出了一系列针对高位钻孔设计参数进行优化的策略,希望给行业相关人士一定的参考和借鉴。
关键词: 苎麻纤维 改性 可纺性 服用性
苎麻纤维是一种常用的纺织原料,在纺织行业具有优良的使用价值。文章介绍了苎麻纤维碱改性的理论依据、工艺流程和参数,得出了测试结果,并进行了分析,希望能够为苎麻纤维在纺织行业的使用提供一些借鉴,仅供参考。
关键词: 煤粉制备 中速磨煤机 气力输送 安全防爆
煤粉制备技术日趋成熟,在冶金行业应用时,其运行成本低、产品质量稳定、环境污染少的优点得到业界的一致好评。文章从煤粉制备工艺出发,介绍了工艺中所用的主要设备及其工作原理,根据工程建设中的实际经验分析了煤粉输送管道的设计及安全防爆等问题。
关键词: 重力感应 adxl345传感器 智能感知
文章介绍了一种利用重力感应技术来控制动作的智能遥控小车,并赋予了小车一定的对不同路况进行智能感知并采取简单应对措施的能力。本设计主要利用ADXL345传感器实现智能感知,通过脉宽调制（PWM）方式对电机转速进行调节,从而实现对小车的动作控制。我们通过改变遥控器的姿态,即可实现小车的前进、后退、左转、右转。
关键词: 平衡车 加速度计 陀螺仪 卡尔曼滤波 pid算法
文章鉴于平衡车在当今世界的发展热潮提出了一种设计方案。文章基于STM32微处理器,通过卡尔曼滤波法和PID控制实现了两轮平衡车的自平衡控制。该设计方案采用加速度计和陀螺仪共同采集获取姿态角,得到可靠的输出。
关键词: 对流室 加热炉 翅片管 热效率
降低加热炉排烟温度充分回收烟气热能是提高加热炉热效率的一种重要途径。此次大修期间对重整四合一炉对流室余热锅炉增加翅片管,有效的降低排烟温度,将加热炉的热效率提高3个百分点。
关键词: 自卸车 被动安全 性能要求 试验方法
文章以非公路自卸车和公路自卸车的驾驶室这一被动安全部件/结构为研究对象,研究了国内外标准对其安全性能要求及试验方法,通过对试验中的典型失效形式分析研究,为产品设计改进提供了参考,能够有效促进产品质量提升,降低事故损失。
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