关键词：四旋翼 飞行原理 控制 

摘要：四旋翼飞行器演示仪可以清晰直观的展示在空中是如何做前后左右平移、上升下降等基本动作。使用皮带传动的方式来演示四旋翼的六自由度运动过程,舵机用来演示四旋翼前后左右的倾斜方向,这样既能精确控制又能保证演示的安全性。

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