关键词：can通信 控制器 报文处理 屏蔽寄存器 

摘要：本文详细地介绍一种基于C8051F040的军用控制系统中CAN通信软件的设计过程，阐述了C8051F040CAN控制器构成及访问方式，给出了CAN通信软件的设计流程图及初始化设置，得出了设计和调试过程中应注意的关键问题，为CAN通信软件的设计起到了一定的借鉴作用。

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