关键词：变推力火箭发动机 嵌入式操作系统 控制器设计 pwm 

摘要：提出一种大范围变推力液体火箭发动机的数字控制方案.首先设计了基于高低压转换方法的电磁阀加速驱动电路,并将μCOS-Ⅱ嵌入式操作系统移植到80C196KC单片机上;其次通过调参加死区补偿的控制方法,实现了发动机推力的大范围调节.半物理仿真结果表明,所设计系统的调节时间小于60 ms,稳态误差不大于5%,能够满足系统的控制要求.

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