科技与创新杂志是由山西省科学技术协会主管，山西科技新闻出版传媒集团有限责任公司主办的一本省级期刊。
科技与创新杂志创刊于2014，发行周期为半月刊，杂志类别为科学类。
杂志介绍
科技与创新杂志是由山西省科学技术协会主管，山西科技新闻出版传媒集团有限责任公司主办的一本省级期刊。
科技与创新杂志创刊于2014，发行周期为半月刊，杂志类别为科学类。
关键词: 机车定置试验台 组态王 监控软件
随着我国铁路连续大规模提速，对机车性能要求更高了，铁路干线的运行也更繁忙，几乎不可能在线路上试验机车的性能。因此，构建适用于不同结构特点的机车，能够进行启动试验、牵引试验、制动试验等的机车定置试验台势在必行。本文在介绍机车试验台工作原理以及系统组成的基础上，介绍了利用组态王开发上位机监控软件的过程。
关键词: 视觉伺服 图像雅可比矩阵 逆雅可比矩阵 bp神经网络 视觉控制器
视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵，计算量大，系统结构复杂。本文分析了基于图像的机器人视觉伺服的基本原理，使用BP神经网络来确定达到指定位姿所需要的关节角...
关键词: 工业以太网 确定性 调度 实时
工业控制网络对网络的实时性要求很高，不仅要求传输速度快，数据传输还要具有确定性。以太网的通信存在不确定性。不能满足实时性要求，成为以太网应用于工业控制领域的主要障碍。本设计实现的实时以太网就是网络中每个节点的通信被严格地限定在规定时间内，确保在同一网段内同时只有一台在发送数据。
关键词: 基于状态的维护 开放式系统 soap xml web服务
基于状态的维护（CBM）是一种新的设备维护方式，国际上的研究小组正致力于CBM系统开发标准的制定，提出了一种开放式体系结构OSA—CBM。本文探讨了SOAP技术在开放式CBM系统中的应用，设计了基于SOAP的CBM系统通信模型。并给出了实现该通信模型的具体方法和步骤。
关键词: 污水处理 溶解氧 仿人智能pid pid控制
常规PID控制方法设计简单，可靠性高，稳定性好，易于现场工程师操作和调节，但是常规PID对非线性、大时滞的对象和模型未知或难以精确建模的复杂对象难以实现有效控制。基于专家规则的仿人智能控制（HSIC）适合复杂对象的控制，它模拟人的控制行为，对被控对象的先验知识要求不高，但设计相对要复杂，不易操作和调节。针对二者的特点，将它们结...
关键词: 回路控制 控制器 调节器 集散系统
回路过程控制器是分布控制系统中散度可达到一个回路的智能化仪表。具有可靠性高，功能强，灵活性好等特点。既可与主机联机进行分布式控制，也可自成系统独立进行PID调节控制。可用于选煤、化工工艺等过程对液位、压力、流量等参数进行控制。在集散控制系统中使用回路过程控制器，使系统呈现出更强的自控和抗干扰性。
关键词: 球棒系统 数学模型 拉格朗日方程 状态反馈
本文以典型多变量非线性系统——球棒系统为研究对象，用拉格朗日方程建立其数学模型，并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置，棒的角度如何，该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用数学工具Matlab仿真此过程，结果与表明状态反馈方法的有效性。
关键词: 灌装控制系统 误差分析 流量计 过冲量
全面系统地分析影响油料灌装自动控制系统精度的各种因素，对于提高灌装精度具有重要的指导意义。本文针对油料定量灌装控制系统。详细分析了体积流量计和科里奥利质量流量计产生附加误差的来源。讨论了影响过冲量大小及造成过冲量误差的主要因素。给出了灌装控制系统总误差的计算公式。通过误差分析，总结出了提高灌装控制系统精度的基本途径。...
关键词: 基金会现场总线 吞吐量 优化
为了进一步提高FF H1异步通信吞吐量，本文在原有优化算法的基础上。提出了基于异步窗口碎片合理分布的RDA吞吐量优化算法，并通过具体实例说明了该优化算法在实际工程中的应用，结果表明：新的优化算法能够更合理的分布异步窗口碎片，提高FF Hl异步通信吞吐量。
关键词: matlab 控制系统校正
文章首先对MATLAB软件作了简要的介绍。强调了它目前在各个领域中都得到了广泛的应用。接着总结了控制系统校正的主要方法，包括串联校正和反馈校正等。最后结合两个具体的例子。给出了利用MATLAB设计出不同的控制器的方法。
关键词: 模糊控制 混凝投药 水处理
水厂混凝投药过程具有非线性、时滞性等特点。并且影响投药后混凝效果的因素很多，目前很难准确地建立反应过程的数学模型。模糊控制是以控制人员的经验为基础的，它不需要用精确的数学模型来描述系统的动态过程，而且能够方便的加入人的控制经验。极为近似的反映人的控制行为。因此，本文针对混凝投药过程的特点，提出了应用模糊控制来实现混凝...
关键词: 工业以太网 全开放 无缝整合
工业以太网控制系统是集散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）之后产生的一种新型的工业控制系统。通过简要介绍工业控制网络的发展过程，并详细论述工业以太网的特点。提出了工业以太网以其全开放的特点必然会受到广泛的应用，实现工业控制网络和数据信息网络的无缝整合的观点。
关键词: labview 主控系统 测试 上海地铁
主控系统是上海地铁机车的关键控制设备，产自德国，引进时未购进其离线测试系统。维护一直依靠技术人员的经验判断和装配到机车上在专用试车线运行来进行，效率低且不可靠。为此本文实现了一种针对主控系统的测试技术．利用Labview建模并构成虚拟仪器测试平台。实现时主控系统的离线测试。
关键词: 模糊控制 实时输出 细分
本文给出了磁性编码器细分脉冲输出的方案设计思想，同时提出了一种基于模糊控制策略的细分脉冲输出控制方案，该控制方案不需要建立复杂的数学模型，可在低成本的单片机系统上实现。仿真实验证明了基于模糊控制策略的控制方案的有效性和可行性。
关键词: plc可编程序控制器 控制系统 通信协议 组态软件
干冰生产过程自动监控是基于PLC的集散式控制系统。系统由上位计算机和PLC组成，对生产过程进行全程控制和管理。上位计算机通过监控画面对PIE进行参数设置，接受参数后PLC执行闭环控制。使用组态软件设计各种监控画面。计算机与PLC间采用直接通讯方式和OPC方式进行冗余通信。该系统灵活配置，控制可靠，编程简单且成本低。
关键词: 无线通讯 plc控制 数据库
基于目前国内机务段燃油管理实际情况，设计一套管理系统，系统以工控组态软件开发人机交互界面及可视化操作平台，采用PLC控制，并利用无线通讯与上位机数据库通讯。使燃油的发放信息及时汇总。提高了工作效率，降低了成本。
关键词: 三容系统 dll
DLL编程在软件开发中发挥着重要的作用，程序中使用DLL有显著的优点。在编写三客系统的控制程序时，为了实现数据采集和控制信号输出。用DLL技术实现了A/D和D/A转换，控制程序达到了很好的控制效果。同时介绍了DLL的使用和编程方法,并给出了示例代码。
关键词: 工业以太网 epa 无线通信
本文介绍了具有自主知识产权的《基于以太网的工业现场网络通信协议标准》，即《EPA标准》，并在EPA网络体系结构的基础上，讨论和分析在EPA网络中应用无线通信技术的可行性和方法。对实现无线设备通信的安全提出了建议。
关键词: 状态监控 数据库 labview labsql
为满足核聚变装置HT-7极向场电源控制系统的要求，利用Labview编程环境设计了状态监控界面。监控界面实现实时、可靠的监控极向场电源状态，并通过ODBC接口与数据库连接，实现实验过程回放。本文简述了状态监控界面的构造与实现。多次实验表明在Labview环境下利用UDP协议、LabSQL工具包实现实时通信和过程回放，是可行、可靠而高效的。
关键词: lwip gprs at指令
文章介绍了一种基于LwIP协议栈的车辆监控系统移动终端的设计方案。分析了系统结构和移动终端的硬件组成。讨论了TCP／IP协议栈LwIP和操作系统协同工作和终端Intemet接入的软件设计与实现。实验表明,该移动终端能实现系统各项功能，满足实际应用的需要。
关键词: profibus 反渗透处理 冗余
本文论述了基于PROFIBUS—DP现场总线的反渗透水处理的PLC双冗余控制系统结构、硬件组态以及软件实现情况。
关键词: 航空电子 以太网 交换 开放系统
本文通过说明传统航空数据总线的不足，指出采用开放式系统结构的数据通信网络是航电系统发展的必然趋势。分析了提高以太网实时性和确定性的方法及将以太网用于航电系统的优势。介绍了用于航电系统的变换式以太网结构。最后，提出进一步改进以太网性能的逢径。
关键词: pid控制 模糊推理 水轮发电机 遗传算法
水轮发电机组系统是一复杂的系统，常规PID控制很难满足高性能控制要求。本文设计了一自适应模糊PID控制器，模糊推理系统可在线整定PID参数，模糊控制系统的隶属函数和推理规则采用遗传算法优化。仿真实验表明这是一种有效的控制策略，尤其在启停机过程及负载扰动过程较传统PID控制具有更好的鲁棒性和稳定性。
关键词: 图形 平移 缩放 变换 算法
在对变电站监控系统图形的平移、无级缩放有关问题的研究的基础上，提出了一种实现算法。并给出了为保证图形变换的质量所采取的有效措施。
关键词: 模糊控制 免疫pid 纠偏
本文将模糊控制和免疫反馈机理与传统的PID控制相结合，设计了一种模糊免疫PID控制器并将它应用在新型变压器卷铁芯成型卷绕纠偏控制系统中。仿真研究表明，该控制器具有使系统超调量小、调整时间短、鲁棒性好且算法简单等优点，可明显提高纠偏系统的性能。
关键词: 永磁同步电机 直接转矩 数学模型 仿真
从直接转矩控制的角度，分析了永磁同步电机的数学模型，采用了直接转矩控制的方案并提出利用MATLAB进行仿真时应注意的问题,给出了转子可为任意初始位置的仿真结果。
关键词: visual basic 总流量控制理论 铜板轧制 仿真
总流量控制系统是一个比较大型的系统，在实际的复杂系统建立以前，先用仿真系统模拟现场进行可行性操作和分析是相当必要的。可视化程序语言VB是目前已成为国内比较广泛的支持可视化编程特性的高级语言之一，可以很容易地再现仿真过程。本文在初步探讨了铜板轧制中应用总流量拉制理论的基础上。用Visual Basic 6．0对相关数据进行了模拟。对轧...
关键词: opc规范 java技术 分布式系统 远程监控
目前,OPC技术在过程控制系统中获得了广泛的应用，但OPC技术以Microsoft公司的OLE/COM技术为基础，应用基本上仍然局限在Windows系统平台，而目前企业级的上层应用系统大多采用的是J2EE体系结构。如何在J2EE体系结构下应用OPC技术这将是本文要讨论的问题。本文探讨了Java与OPC相结合的技术，并构建了一种基于OPC和Java技术的分布式远程监控系统...
关键词: 协议 modbus协议 tcp协议 套接字 plc
本文以Quantum系列PLC为研究对象，研究了其支持的通信协议。并且以Modbus协议为应用层协议,TCP协议为传输层协议，IEEE802.3为介质访问控制协议，结合VC＋＋6．0里的Winsock网络编程控件，编制了Modbus／TCP通信程序,实现了Quantum系列PLC与监控制站之间的以太网通信。该程序具有通信速度快，可靠性高的特点。
关键词: 变风量空调系统 新风量 控制方法
介绍了变风量（VAV）空调系统的特点以及末端装置的结构，详细阐述了变风量空调系统新风量的确定方法和控制的方法，并分析了各种方法的优、缺点及适用范围。
关键词: 箝位 谐振直流环节 软开关 离散脉冲调制
本文介绍了有源箝位谐振直流环节逆变器的工作原理，给出了此逆变器在谐振期间的等效电路及典型的工作波形。通过对其换流过程的分析，提出了采用谐振开关控制，箝住开关控制的电流滞环控制的调制方式的策略,它具有开关损耗小，负载性能好，失真度小等优点，可广泛应用于逆变的场合。本文设计了一台输出功率6kW，谐振频率500KHz的逆变器，仿真和...
关键词: gps gis 变量喷药 处方图 管理分区
本文介绍了一种应用于农田变量作业的农机控制系统，系统由全球定位系统（GPS）模块、地理信息系统（GIS）控制中心和农机作业模块组成。主要介绍了GPS信息的接收和解码、GIS定位和输出信息编码，最后探讨了系统误差以及解决方法。
关键词: 实时数据采集 监测 ai人工智能调节器 串口通讯
采用AI人工智能工业调节器和PC机组成PCVD反应器监测系统。通过AI调节器检测和控制PCVD反应室温度和气压，由上位PC机实时接收并显示和存储测控参数的设定值和测量值。给出了系统结构框图和利用VC＋＋编程的上位机通讯软件设计方案。该系统满足实时处理的要求，抗干扰能力强。
关键词: 焊接机器人 焊枪姿态 专家系统 智能控制 arm
针对管道焊接机器人焊枪姿态控制问题，提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统。在基于专家系统的智能控制基础上加入神经网络模糊控制。二者采取并行控制与知识共享的策略，实现管道焊接机器人焊枪姿态的综合集成智能控制。系统中采用ADXRS300微机械陀螺作为焊枪位置传感器，获取焊枪的空间位置后，通过专家系统的经验推理，得到合适的...
关键词: 调和油 组态软件 自动控制
本项目运用MCGS组态软件对食用调和油生产系统进行计算机集中监控。实现了油脂生产全过程的自动化控制，从而提高了生产能力和产品质量，降低了能耗和劳动成本。
关键词: 旋转式 plc cmos电路
根据国内皮革喷涂现状和喷涂工艺要求，研制了一种新型的基于PLC控制的旋转式皮革喷涂机。本文介绍了该系统的结构、工作原理、设计思路和设计中遇到的问题及解决办法，并介绍了本系统所采用的CMOS辅助输入电路。
关键词: plc 通信 远程监控 供水
文章介绍了利用FX2N系列PLC和计算机的通信来实现恒压供水远程监控系统的组成和软件设计方法。系统实现了供水泵站远程自动控制与管理，具有广阔的应用前景。
关键词: gprs scada gsm 以太网
GPRS是一种构建于GSM移动网络之上的通信新技术，可以提供中低速率的数据通信能力。本文介绍了GPRS技术和以太网在SCADA（远程监控和数据采集）系统中的应用，给出相应的系统结构与软硬件设计要点，说明了其广泛的应用领域与前景。
关键词: 锅炉 燃烧 经济性 模糊控制 自寻优
燃烧过程的经济性是工业锅炉控制过程中的一个重要环节，本文提出一种以炉膛温度为被控量，利用模糊控制与PI控制相结合的控制方法，这种方法在实际应用中大大改善了燃料燃烧的充分性，提高了锅炉的热效率。
关键词: 橡胶坝 组态王 监测系统 变量
以组态王6.5为开发平台，PC机为上位机，牛顿7000系列智能模块作下位机，对橡胶坝监测系统的软硬件进行了设计开发，同时很好解决了开发过程中的一些关键问题，系统投入使用后运行良好，在水利工程数据监测中具有广阔的应用前景。
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