科技与创新杂志

基于Profibus的液体下料控制系统开发

关键词: profibus  总线  实时linux  

牙膏研发生产具有物料多样、用量范围广、操作特殊等特点，而要实现其自动化对柔性化、系统集成提出了较高的要求。本文基于Profibus和485双总线技术，设计开发了一套针对牙膏制备的液体下料控制系统。给出了控制系统的框架结构以及人机界面层、内核层和下位机软件等的具体实现方案，并通过一种原料的下料实验验证系统的可行性。

智能巡线小车的多模式速度控制系统

关键词: 单片机  多模式  制动  稳定性  快速跟随性  

介绍了基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速度控制系统主要由直流电机驱动电路、速度检测模块和无线通信模块构成，包含四种速度模式。介绍了速度控制系统的总体结构，并分析了其主要模块的工作原理。介绍了软件思想和程序设计流程图。实验结果表明，该多模式速度控制系统保证了智能巡线小车具有较...

基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计

关键词: 无刷直流电机  tms320f2812  控制系统  

介绍了以高性能TMS320F2812 DSP芯片为核心的无刷直流电机控制系统的设计和实现。主要包括系统硬件电路的主要构成，电机的控制策略及软件结构。实验表明，该系统结构简单紧凑，控制精度高，具有良好的静态和动态性能。

小型温控系统的研究

关键词: 温度传感器  单片机  半导体加热制冷片  增量式控制  

本文介绍了基于ADuC841单片机和半导体加热制冷片的小型温度控制系统设计。本设计采用半导体加热制冷片作为温度控制的执行部件，温度传感器DS18820进行温度检测并提供反馈信号，在控制器单片机上实现增量式PID控制算法。本设计的应用为实现快速、精确的小型温度控制系统提供了一种体积小、功耗低、经济有效的解决方案。

车辆性能试验用简易太阳模拟器的研制

关键词: 太阳模拟器  氙灯  凸透镜  直射  

太阳模拟器为车辆性能试验研究提供固定、标准的光环境，免于室外环境时空变化的影响。针对具有平行度的太阳模拟器结构复杂、成本高的问题，基于光的透射原理制作出一套简易有效的太阳平行光模拟器。经过比较，选择氙灯作为光源，用凸透镜制作平行光源方案。简易太阳模拟器包括以下部分：光源及电路配件（变压器、触发器、高压线、灯支架）；光...

可编程控制器OPC数据服务器的开发

关键词: plc  opc服务器  串行通信  

本文分析了PLC控制系统集成中存在的一些问题，就此提出了利用OPC技术可以很好的解决此问题。然后对OPC数据服务器的结构进行了总体的介绍，分析了FX系列PLC的串口通信标准并利用WTOPCSvr．DLL工具包开发FX系列可编程控制器的OPC数据服务器。经测试表明：该OPC服务器符合OPC规范，简化了PLC控制系统的集成。

基于VxWorks的无人直升机控制系统设计

关键词: 无人直升机  vxworks  任务  消息队列  

组建了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks平台的无人直升机控制系统，实现远距离无人直升机飞行状态信息传输，接收地面基站命令后完成自主定点飞行任务。主要利用基于优先级的消息队列方法和嵌入式操作系统VxWorks的信号量与看门狗定时功能实现多任务间调度，获得飞行状态数据向地面基站传输与自主定点飞行的同步。通过实验飞行，该系统的正确...

大惯量超低速高精度伺服系统的H∞控制

关键词: 跟踪  超低速  望远镜  

“LAMOST”独特的光学设计给望远镜的跟踪导星控制系统提出了极大的挑战。简述了LAMOST跟踪导星系统的工作原理，建立了机架伺服系统的数学模型，分析了系统的非线性干扰。为了克服风对伺服系统跟踪性能的影响和超低速跟踪造成的爬行现象，提出了一种H∞控制方案。该方案将非线性摩擦转矩处理为标称系统的输出端乘法摄动，把克服非线性摩擦转矩...

热连轧FGC恒套量控制技术研究与仿真

关键词: 半无头  热连轧  动态变规格  

详述热连轧动态变规格控制过程，选择合适的控制方式。从活套高度闭环系统组成、控制原理出发。结合动态变规格过程，用前馈控制实现半无头热连轧动态变规格恒套量控制，且进行了仿真实验并给出结果。

基于VC的执行机构以太网控制系统的设计

关键词: 工业以太网  执行机构  通信协议  

本文介绍了一种适用于过程控制领域的工业以太网监控系统的架构，通过主控计算机和工业以太网，可以方便的将所设计的各种网络化的电动执行机构按照我们的控制需要来连成网络。形成系统。通过自定义的通讯协议，保证了系统的实时性以及可靠性。通过通讯试验，证明了该控制系统是可行的。

一种改进的单神经元二自由度PID控制

关键词: 单神经元  二自由度pid  二次型性能指标  仿真  

提出一种单神经元二自由度PID控制方法，将前馈型二自由度PID的五个参数分别对应于单神经元的五个权值，将二次型性能指标Fe^2（k）＋QΔu^2（k）作为控制算法中加权系数学习的优化目标，由权值的在线调整来整定PID参数。通过MATLAB对指定对象进行仿真，得到了良好的控制效果，比传统的单神经元二自由度PID控制在性能上得到了提高。

基于九点控制器算法的温度控制系统开发

关键词: 温控  嵌入式系统  实时操作  控制  

本文开展了基于九点控制器算法的温度控制系统的研究。主要设计了温控系统的软件设计。设计了以C8051单片机作为核心的嵌入式系统。并配有键盘和液晶显示组成小型操作系统。可实现信号调理、数据采集、数据显示、键盘控制、数据计算等功能，采用Small RTOS实时操作系统，完成实时操作系统的移植。设计了液晶显示键盘扫描、输出控制、算法实现、...

基于PSO和SVM的发酵过程建模与优化控制

关键词: 支持向量机  粒子群  参数选择  发酵过程  补料  

针对微生物发酵过程的建模与优化控制问题，利用支持向量机理论进行发酵过程的建模，并提出采用粒子群优化算法对支持向量机建模过程中的重要参数进行优化调整。仿真结果表明参数优化调整后得到的模型能取得更好的预测效果。同时基于此模型，在补料分批发酵控制过程中采用粒子群优化算法对补料速率进行优化控制，仿真结果表明，该方法能够提高最...

机车定置试验台各轮对的速度同步控制

关键词: 机车定置试验台  动态同步pid  模拟退火  

我国铁路连续大规模提速，对机车性能要求更高了，铁路干线的运行也更繁忙，几乎不可能在线路上试验机车的性能。因此，构建适用于不同结构特点的机车，能够进行启动试验、牵引试验、制动试验等的机车定置试验台是十分必要的。本文主要论述机车定置试验台核心部分一机车各轮对的速度控制和速度同步控制的具体设计和实现。

成品油管道工程中混油切换控制系统的设计

关键词: 切换控制  plc  成品油管道  

本文针对成品油管道工程来油输送管道进行了混油切换控制系统的分析和设计，分析了采用PLC合理性，实现了现场测量控制功能。其中PLC程序的编制实现了自动控制功能。该系统具有一定的实际应用价值。

基于混沌RBF的PID控制在窑炉中的应用

关键词: 单片机  混沌优化  温度控制  神经网络  

介绍了MSP430单片机控制的陶瓷窑炉系统，对数学模型与算法进行了分析，设计了软硬件。系统改进了PID控制，加入了混沌RBF算法，大大提高了温度控制的精确性。系统由两大部分组成，下位机负责测量数据，上位机负责对数据进行处理、显示等。与此同时使用串口通信RS-485实现了主从站控制。

The PID control based on CHAOS-RBF in stove application

关键词: pid控制  控制方法  数字控制  计算机技术  

基于S7—300PLC和WinCC的沸腾氯化炉控制系统

关键词: plc  组态软件  模糊控制  dcs  

介绍了西门子S7—300PLC及组态软件WinCC在沸腾氯化炉控制系统设计中的应用，采用了基于PLC的模糊控制技术。有效解决了复杂对象的控制问题。在分析沸腾氯化工艺的基础上，给出了控制系统的硬件配置，介绍了系统的软件设计。实践表明，该系统运行稳定，各项功能正常，完全达到了设计要求。

基于DSP智能家居控制系统设计

关键词: spce061a  智能家居  控制系统  传感器  

本文以凌阳16位微控制器SPCE061A为核心，配合各种外接监控设备，设计一套智能家居控制系统。采用高性能收发组件完成监控设备信息采集与传送。详细介绍了具有语音识别功能的新一代智能家居控制系统的硬件配置与软件流程，从而在实现系统功能的同时，将低成本、低功耗与友好人机界面有机结合起来。

模糊PI控制方式在STATCOM中应用研究

关键词: 模糊pi  静止同步补偿器  接点电压  

静止同步补偿器（STATCOM）在提高电力系统的电压稳定水平、输电系统暂态稳定极限和静态稳定极限方面发挥着重要的作用，因此STATCOM的控制方式的研究有及其重要意义。从应用角度，尝试将模糊控制与常规PI控制结合来控制STATCOM向电网注入或吸收无功，从来稳定接点电压，这种方法既充分利用PI控制精度高，又兼有模糊控制灵活，适应性强，尤其在...

带死区PID调节在武钢烧结配料中的应用

关键词: 配料系统  死区pid控制  plc  拖料秤  

烧结厂处理的原料种类繁多，必须根据烧结生产过程的要求和烧结质量的要求进行精确的配料。本文针对实际需要，将死区PID算法运用于对配料的控制中，并详细介绍武钢烧结厂新二烧车间运用PLC来实现配料系统的PID控制的过程。实践证明，该取得了很好的控制效果，适合现场实际应用。

PLC在多点定位及往返系统中的控制研究

关键词: 变频器  plc  

在往返式传动控制系统中，很多时候都会涉及到多点定位问题。即要求在不同的定位点启动不同的机械动作。但由于机械惯性的作用，常常会给系统带来定点误差。本系统以龙门刨床的机械传动为例，采用PLC作为控制器，通过变频器调节速度，利用光电编码器和PLC高速计数器进行定位控制，从而实现精确定位。

模糊自适应PID在磁悬浮系统中的应用

关键词: 模糊控制  pid控制  自整定  鲁棒性  

针对EMS型磁悬浮列车悬浮系统的非线性、迟滞性及模型不确定的特点，本文采用了模糊自适应整定PID控制技术来满足其对动态和静态性能的要求。仿真结果表明模糊自适应整定PID控制器学习精度高、收敛速度快、在系统同时存在磁悬浮系统参数的变化和负载扰动时．具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。

伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计

关键词: 共振  伺服系统  带阻滤波器  

机械共振是伺服系统中普遍存在的一个问题，机械共振主要由伺服系统中功率传输元件的柔性所引起。伺服系统中标准的控制律是按照刚性耦合的负载来设计的，然而，在实际的伺服系统中柔性普遍存在，这种柔性会减小系统的稳定裕度、降低系统的性能甚至引起系统不稳定。带阻滤波器是处理机械共振的最常用的方法，本文提出了一种伺服系统中带阻滤波器...

基于PLC的真空净油机组态监控系统研究

关键词: 真空净油机  组态监控  自动控制  可编程控制器  

设计和开发了一种基于PLC的真空净油机组态监控系统，实现真空净油机的自动控制和运行状态实时监测。基于该系统，可以在工控计算机上真空净油机运行仿真，为提高真空净油机的运行控制水平打下良好的基础。

高精度汽车电子点火控制系统

关键词: 点火控制  最小二乘法  数据存储  数学模型  

控制精度是汽车电子点火控制系统所追求的目标，而控制策略的数学模型又是其根本。讨论了基于最小二乘法的汽车电子点火控制策略，探讨了控制系统开发中数据存储方案，提出了离线控制模型建立的相关算法和在线实时点火控制的查找算法。通过试验验证了该系统的可行性和可靠性，并表明动力性和经济性指标取得明显改进。

Multi—Agent在工控系统中的应用研究

关键词: agent  现场总线  

近几年来，Agent和Multi-Agent理论和现场总线技术有着快速的发展。本文对Agent和Multi—Agent理论和现场总线技术进行简单介绍。并结合Multi-Agent理论和现场总线技术，构建一个基于现场总线通讯环境的Multi—Agent系统模型——“三轴门架搬运系统”。

PLC通讯在纺纱质量在线检测中的应用

关键词: 纱线检测  串行通讯  可编程控制器  

本文针对在线检测中出现的纱线不匀问题，通过RS-232C串口通讯，设计了上位机与欧姆龙PLC—CJ1M（CPU21）之间的数据通信，采用基于Windows操作系统功能强大的面向对象的程序设计语言——Visual Basic，编写了上位机程序，而无需在PLC中编写任何程序，可以在线获得纱线的检测数据，及时反映纱线的不匀。

具有CAN总线功能的输送带温度保护系统的设计

关键词: at89s52  can总线  输送带  温度  

针对矿井带式输送机的火灾问题并分析其原因，设计了输送机的温度监测系统。本文着重介绍输送带的常见故障形式及原因、CAN总线、测速和测温原理，以及保护系统、软硬件设计。本系统结构简单、成本低、实用性能好，经实验达到预期设计期望。

基于混沌的小波神经网络免疫PID控制器

关键词: 混沌优化  小波神经网络  免疫pid  加热炉控制  

针对目前大多数智能PID控制器存在的诸如设计复杂、计算量大、收敛速度慢以及控制精度相对较差等问题，提出一种基于混沌优化的小波神经网络免疫PID控制器的设计方法，该方法用小波神经网络逼近免疫PID的非线性函数．并且引入混沌机制优化免疫PID的参数，进而将该控制器用于工业加热炉的控制，仿真与实验结果表明，该控制器的控制性能优于其它类...

基于PLC的温度模糊控制系统设计

关键词: 模糊化  反模糊化  模糊控制器  模糊输入  模糊输出  

文章应用德国SIEMENS S7—300可编程序控制器设计一个二维模糊控制器，将模糊控制器的模糊输出反模糊化后作为实际输出传输到可控硅，通过改变可控硅的输出对中位水箱温度进行模糊控制，并通过在组态王中的参数连接与设置，来实现温度运行画面的监测。运行结果表明，所设计的二维模糊控制器能精确控制中住水箱温度，获得了良好的控制效果。

组态软件在恒压供水控制系统中的应用

关键词: 恒压供水  组态软件  软启动  

利用力控组态软件强大的HMI（人机界面）/SCADA（监控和数据采集）功能，在上住机上应用组态软件来开发全自动恒压供水系统。在整个控制过程中通过编程实现了供水系统的自调整，设备远程操控，达到恒压、节能的效果，整个系统具有可靠性高，通用性强等特点。

电网智能模糊控制器的干扰源分析及屏蔽

关键词: 温湿度控制器  电磁兼容  骚扰源  

电网智能模糊控制器由于应用于高电压及复杂电磁环境场合，必须准确分析电磁干扰源并设计屏蔽干扰的措施，才能保证设备的安全运行。本文首先讨论了外部骚扰源的产生原因，着重介绍防静电放电（ESD）干扰措施，防辐射电磁场干扰措施，抗衰减振荡波干扰措施，抗浪涌（冲击）干扰措施，抗快速瞬变脉冲群干扰措施。并提供了在实验结果的基础上改进...

橡胶制品硫化过程的仿人智能控制

关键词: 橡胶制品  硫化过程  控制策略  控制算法  仿人智能控制  

由于橡胶硫化过程的模糊性，制品性能与诸多不确定性因素有关，人为因素影响大，质量难以控制。针对生产过程中制品质量稳定性存在的问题，深入剖析了塑胶成形过程的特性，研究了硫化成形过程的控制策略和控制算法，最后讨论了工程实现的相关问题。

垃圾焚烧炉模糊自适应控制系统模型研究

关键词: 城市生活垃圾直接气化熔融焚烧炉  模糊自适应控制  

垃圾焚烧炉的运行过程受许多不确定性因素的影响，垃圾焚烧过程的不稳定将会产生二恶英等新的有害物质，随着人们对垃圾焚烧过程可能造成二次污染的日益关注．如何改善和控制垃圾焚烧过程的稳定以减少二次污染的发生已经成为一个重要的研究方向。所以应用模糊自适应控制策略对垃圾直接气化熔融焚烧炉的气化过程和二次燃烧过程进行控制，并对所有...

基于TC65的无线机房监控系统的设计

关键词: arm  嵌入式系统  gsm  tc65  

结合嵌入式技术与GSM技术的优势，设计一种基于ARM核处理器和GSM技术的嵌入式的无线机房监控系统，利用nRF40接口和各种无线传感器组成短距离的无线接收系统，通过编写相应的驱动程序和应用程序对机房进行自动监控和远程控制，实现了对机房监控的短消息精确自动报警、自动信息查询等。

机械电子式软起动控制系统的设计

关键词: 机械电子  可编程控制器  带式输送机  

本文在分析带式输送机的工作过程的基础上，对机械电子式软起动装置的控制系统进行了研究，对控制系统进行了硬件与软件设计。使用可编程控制器对变频器的输出频率进行控制，实现对调速电机转速的控制。调速电机与主电机的转速经差动行星轮系的速度合成，可使传动系统在很大范围内无级调速，实现对负载的可控起动。

基于PLC的飞行弹射模拟器控制系统设计

关键词: 模拟器  弹射  数据采集  应用程序  

论述了高端全任务模拟器的系统构成及各子系统功能。通过对飞行弹射模拟器（Ejection Seat Training Simulator）控制系统数据需求较为详尽的分析，利用符合PCI总线标准的数据采集卡、运用PLC控制技术和组态软件设计了飞行弹射模拟器的控制系统，并加以实现。具体提出了在VC＋＋开发环境下开发应用程序的方法，给出了弹射控制系统主控流程图。工...

基于DCS的燃气锅炉自动控制系统

关键词: 锅炉  simatic  plc  dcs  

本文介绍了基于DCS高炉动力系统燃气锅炉控制系统的硬件配置及其功能的软件实现，介绍了燃烧控制系统、汽包水位控制系统及流量控制系统等的主要特点和控制流程。实践证明，该系统达到了锅炉燃烧工况良好、节能降耗的工艺要求，且运行稳定可靠。

基于DeviceNet汽车涂装线控制系统设计

关键词: devicenet  现场总线  汽车生产线  控制系统  

本文阐述了DeviceNet和As—i现场总线的概念、特点，并根据上海汇众汽车有限公司油漆车间项目采取“分散控制、集中管理、各生产线集中控制”的方案要求，对其电泳烘干生产线电气控制硬件部分作了完整设计。此控制系统采用了基于DeviceNet的现场总线形式，以PLC作为核心元件，通过程序实现该生产线的自动启动、运行、停止、故障指示等功能要求，...