科技与创新杂志是由山西省科学技术协会主管，山西科技新闻出版传媒集团有限责任公司主办的一本省级期刊。
科技与创新杂志创刊于2014，发行周期为半月刊，杂志类别为科学类。
杂志介绍
科技与创新杂志是由山西省科学技术协会主管，山西科技新闻出版传媒集团有限责任公司主办的一本省级期刊。
科技与创新杂志创刊于2014，发行周期为半月刊，杂志类别为科学类。
关键词: 可编程序控制器 医疗机器人 控制系统 梯形图 直线步进电机
将PLC应用于医疗机器人的控制系统。介绍了PLC的选型，并根据工作要求给出了相应的硬件和软件设计，软件设计中着重介绍了直线步进电机升降控制和点动控制程序。现场实验表明，该机器人运行良好，安全可靠，满足系统的要求。
关键词: 飞艇 压力控制 气囊 浮力
飞艇作为飞行器的一种，其工作原理与飞机、热气球等传统的飞行工具不同。飞艇上升的动力主要依靠气囊中的升浮气体来产生。所以，如何控制气囊中气体的压力对飞艇来说非常重要。压力控制过程涉及飞艇的气囊安全控制、升降速度控制等，还与飞艇的动力系统以及外部大气环境和气象条件密切相关。因此要让飞艇的压力控制做到既安全又平稳并不是一件...
关键词: 电加热炉 解耦控制 单神经元
在生产和工业中，对温度的控制是十分普遍的。本文将单神经元自适应PID控制与解耦控制相结合，提出了基于单神经元PID的解耦算法，并对电加热炉炉温控制系统进行仿真。结果表明：该设计方案具有良好的解耦效果，控制系统的调节品质令人满意。
关键词: 停车场监控系统 串行通讯 自由口模式 通讯协议
文章对采用PLC作为现场控制器的停车场车辆车位监控系统的相关信息进行分析、综合、归纳，在此基础上依据PLC串行通讯的自由口通讯模式制定了通讯协议并对数据信息的传递提出了可行的方案．同时对数据信息通讯中涉及的关键技术作了简要介绍。
关键词: plc 组态软件 界面集成 数据集成
文详细介绍了基于PLC和组态软件的城市公路隧道监控系统。以武汉首义广场地下通道为例，阐述了如何融合一个多厂商且面向应用的性能优秀的系统。重点描述了各设备数据是如何通过PLC、组态软件进行处理、集成的过程。界面集成以及数据库的应用。
关键词: 风力发电系统 变桨距控制 模糊pid控制 鲁棒性
由于风速的随机性及气动效应的影响，变桨距风力发电系统成为多变量强非线性不确定系统。常规PID控制方法难以取得满意的控制效果，本文在介绍和分析PD型和PI型模糊控制器的基础上，通过在PD型模糊控制器上并联一个积分环节．构成风力发电系统变桨距简化模糊PID控制器。仿真结果表明，该控制系统具有较好的动静态性能及风速扰动的鲁棒性。
关键词: 可编程运动控制器 参数化编程 c8051f040 plc
PLC技术在现代工业控制中应用十分广泛，但国内PLC技术的发展仍然十分的薄弱。本文分析了传统PLC技术的不足．研究并设计了一种具有自主知识产权的可编程运动控制器．详细阐述了新型可编程运动控制器的软硬件原理及组成．重点分析了主要硬件模块的电路结构，具体介绍了软件结构并给出了主要程序流程图。本文设计的控制器具有资源丰富、功能强大...
关键词: 可编程控制器 编译器 词法分析 语法分析 代码生成
PLC的编程语言既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言，因此，对于不同系列的PLC需要开发自己的PLC编译器。文中针对国产PLC优秀厂家信捷的XC系列PLC，提出了XC系列PLC编译器的设计方法，并在多种微处理器构建的XC系列PLC中得到了应用。文中介绍了PLC编译器的构建原理和方法。经过实际产品...
关键词: 锌空电池 张力控制 卷绕设备
在对一般典型卷绕过程建模的基础上。对张力控制的一般策略进行了分析，并结合芯体卷绕张力控制的特点，选定直接张力控制方法并将其应用于锌空电池芯体的自动卷绕设备中，取得了较好的效果。
关键词: 锅炉汽包水位 定量反馈理论 鲁棒控制
在工业实际应用中，锅炉汽包水位在系统动态特性发生较大变化并且受到各种干扰因素影响时．模型的参数将发生变化，成为一个不确定系统。基于此种情况，本文应用定量反馈理论（QFT），提出了基于QFT的锅炉水位鲁棒控制方案，即内回路采用小积分常数比例积分控制器快速消除给水扰动，外回路应用QFT理论设计出主控制器并对主控制器的PID参数进行了...
关键词: 巡线机器人 分级行为控制器 模糊控制器 稳定性分析 欠驱动
本文针对欠驱动巡线机器人提出分级行为控制器的结构，同时设计一类模糊控制器，来实现其中的机体提升运动，最后分析了该模糊控制系统的稳定性。实验结果证实了其有效性，满足了越障控制系统的要求。
关键词: 重力梯度 重力梯度装置
本文在Bell宇航公司所开发测量航空重力梯度装置的基础上，构想并推导了一种新型的，由八个加速度计组成的重力梯度装置的结构及其工作原理，并总结指出该装置可以提高航空重力梯度测量的精度。
关键词: pxi总线 gtest 自动测试 抗干扰措施
因部队需要而设计的某型飞机机电测控系统，可满足被测设备的各种测试需求；该系统以PXI总线技术为核心．可视化测试软件集成环境GTEST为软件开发平台；对系统进行抗干扰措施分析是非常必要的防御行为，可提高系统测试的准确性和可靠性。
关键词: 无线传感器网络 矿井监控 节点
针对目前矿井安全监控设备采用有线方式传输信号存在的弊端，设计了一种基于无线传感器网络的矿井安全监控系统。详细介绍了无线传感器网络节点的硬件电路组成和完成相关功能的软件设计。经过测试，该无线传感器网络节点具有无线通信、传感、信息处理等功能，并且具有结构简单、性能稳定、功耗低、抗干扰能力强等优点，较好地满足了实时矿井安全...
关键词: worldfip总线 空闲帧 可调度性
WorldFIP总线协议运行在同步模式时引入了空闲帧，这使得传统的抢占式可调度性分析方法无法直接使用。通过分析空闲帧对WorldFIP总线带来的影响，提出了基于最坏情况响应时间的充分可调度性条件并进行了推导。这种可调度性条件可与任意固定优先级调度机制一起使用，并且分析时可以考虑不同的事务执行时间。
关键词: 在线检测 自动取样 质量监控
随着大规模高速工业化的卷烟生产过程对卷烟产品质量控制要求的日趋严格，传统手工取样离线检测的方式凸现弊端。通过应用在线的、实时的质量检测设备，建立一套实时的、高度自动化的综合检测系统，以使企业生产现场能够实现实时测量结果的反馈．来提高成型，卷烟机的效率和成品率，准确地对生产流程进行监控。
关键词: 生化反应 过程控制 软测量技术 氧气吸收率 多容液位实验系统
本文设计了生化过程控制实验对象，包括多容液位实验子系统、生化罐子系统、纯滞后盘管子系统、主-副管路流量子系统，介绍了氧气吸收率软测量实验系统．开发了基于正泰中自公司SunyPCC800的小型集散实验装置,使学生在新型实验装置上能完成包括软测量技术实验在内的多种先进过程测控实验。实验装置适当做了冗余配置，方便以后研发新的实验项目。
关键词: 控制系统 多agent系统 jade框架
随着现代科学技术的发展，工业控制系统正在向集成化、网络化、智能化的方向发展，其中智能化更是成为工业控制领域的焦．董。本文引入Agent概念，用MAS系统模拟智能化工业控制系统，将ACL与AUML结合描述Agent之间的通信，最后使用JADE框架加以实现。
关键词: 复卷机 压纸辊 压力曲线
复卷机的压纸辊压力对成品纸卷的端面有较大影响，传统的压力控制曲线是由稳态模型而来。按照这种方法调节压纸辊的压力虽然能得到满意的纸卷端面，但是在复卷机加速到指定工作车速的时候，成品纸卷的端面常常出现小范围的参差不齐，破坏了纸卷整体的平整。经分析，本文得出了一种基于动态过程的压纸辊压力控制模型，找出了问题原因。
关键词: plc 步进电机
针对某些汽车配件厂的压配装置的控制方法陈旧，控制精度和自动化程度低的实际情况，提出了应用可编程控制器（PLC）控制步进电机完成压配的控制方案并利用Profibus—DP现场总线连接模拟信号放大器完成整个压配过程的监控．阐述了控制系统的组成，硬件结构及其软件的实现方法。
关键词: 烟草 恒温恒湿 自适应控制 bp神经网络
对现有烟草恒温恒温检测室控制系统进行深入分析，比较了一体化恒温恒湿空调方式与空调加蒸汽锅炉方式两种方案的优缺点。将自适应控制结构引入一体化恒温恒湿空调控制系统中，以提高系统的控制精度、稳定性和其他性能。使得系统便于安装调试且能对温湿度进行实时精确控制。
关键词: 生物柴油 串行通信 占空比
生物柴油是一种值得大力生产和推广的新型能源．本文介绍了酯交换反应制备生物柴油的工艺原理及控制系统的组成。针对此装置中存在的自控水平低及生物柴油产率低的问题，本控制系统利用串行通信和连锁实现了原料自动供给，提高了自控水平；利用连续PID占空比控制方式，改善了对反应釜液位的控制品质，极大地提高了生物柴油的产率。
关键词: 变频调速 水循环系统 遗传算法 约束处理
本文对高速线材厂冷却水循环系统中多台变频调速水泵并联运行时。调速水泵的特性进行了分析．建立了以能耗为最小的优化运行数学模型，并简化了约束条件，在求解数学模型的过程中，提出了一种新的处理约束条件的混合遗传算法，避免了处理约束条件时遇到的困难，使得处理约束问题简单化。最后通过仿真实验验证了此算法对于解决水循环系统中多台变...
关键词: 嵌入式linux 多线程 网络控制
本文提出了一种基于嵌入式Linux系统控制多种类云台和镜头，以及易于扩容和升级的方法。整个系统处理方面，借助嵌入式Linux系统采用多线程处理，提高了控制的实时性和可靠性。控制方面，采用’现在流行的红外和网络控制，使得系统易于控制和使用。兼容和扩充方面采用动态链接库方式，保证了系统的兼容和扩展性。
关键词: 控制器 plc deltav
基于艾默生公司DehaV控制系统在兰州石化公司各装置的广泛应用，主要阐述了DehaV控制系统的特点，以及DeItav控制器作为默迪康公司PLC控制系统中央处理器的设计方案，同时还介绍了与罗斯蒙特公司RS3-DCS系统的通讯配置．对其他同类型控制系统的装置具有借鉴和推广作用。
关键词: 压缩机 塞焊 可编程控制器 自动控制
空调压缩机筒体与内部气缸轴承的塞焊，是空调压缩机制造过程中的一个重要环节。应用可编程控制器研制了一套全自动空调压缩机塞焊机控制系统．该系统可实现焊接零件的自动上下料．并自动完成压缩机筒体与气缸轴承的三点塞焊过程。应用结果表明，控制系统功能设计合理、工作可靠，完全满足大批量工业生产的要求。
关键词: profibus dp 多主站 令牌循环时间trr 波动
多主站PROFIBUS—DP网络是由多个遵循PROFIBUS—DP协议的主站和它们各自的从站组成的现场总线系统．目标令牌循环时间Ttr是影响系统运行的重要参数。本文通过典型多主站系统的实验分析影响令牌实际循环时间Trr的因素．找出令牌循环时间产生波动的原因，提出新的方法，减小令牌循环时间的波动，不仅方便了Ttr的估计，也使得多主站PROFIBUS—DP网...
关键词: plc 染色机
介绍了PROFIBUS-DP现场总线在染色机控制系统中的应用。控制系统采用PLC技术与现场总线技术，实现了对系统各设备的数据采集、处理及监控等功能，减少主观因素对染色过程的影响，提高系统的自动化与智能化程度，从而提高了生产效率和产品质量。
关键词: snp协议 综合自动化 数据通信
PLC在电站综合自动化系统中主要用于数据采集、控制和调节，对电站正常运行有举足轻重的作用，而如何实现PLC与上位机之间的数据通信也是至关重要。本文正是针对GE9030PLC与现地工控机通信的场合，详细比较了GE9030PLC四种串行通信协让并着重讲述了PLC与一体化工控机通过电源模块上RS485串口利用SNP协议通信的具体实现过程及应注意的事项。实际...
关键词: 锅炉 燃烧系统 模糊控制 寻优
对一种具有链条炉排、风磨给料机两种投煤方式的特殊锅炉燃烧系统实现了自动控制，以模糊一PID策略控制风磨给料机，以模糊策略控制链条炉排，以PID策略控制炉膛负压．以寻优策略控制风煤比，使锅炉在最佳工况下工作。实际运行表明系统运行平稳，控制效果良好。
关键词: 数据采集 电容 dsp 电路
鉴于数字信号处理器件（DSP）具有较快的运行速度和强大的数据处理能力等优点，本文设计了基于DSP芯片的电容测量数据采集系统。系统包括正弦信号发生器、C／V转换电路、交流放大电路、全波整流电路、低通滤波电路、A／D转换电路、传感器极板间切换电路以及系统通讯接口等。
关键词: ccd cy7c68013a 可编程逻辑器件 通用可编程接口
采用Cypress公司FX2系列中的CY7C68013A设计实现了基于USB2．0接口的线阵CCD数据采集系统。介绍了系统的硬件组成、USB接口的固件程序和驱动程序的设计，实现了对线阵CCD信号快速而准确的采集，为后续CCD信号的分析处理提供了可靠依据。
关键词: 飞行监控 面向对象建模 统一建模语言
介绍了UML的概念和要点，应用UML对飞行监控系统进行了建模。给出了系统的体系结构并建立了飞行监控系统的用例模型、静态模型和动态模型，提高了系统的可靠性、可重用性和可维护性，为应用UML对大型飞行监控系统的建模进行了有益的尝试。
关键词: labview 数据采集 动态链接库
介绍了在LabVIEW中调用外部程序代码的方法.详细探讨了DLL文件的调用方法，并通过实例介绍了基于非NI公司的数据采集卡的数据采集的实现。
关键词: 多通道 高精度 ad采样
介绍了一种基于高精度ADC信号采集系统设计方案，具有精度高，通道多，响应时间短等特点。有效利用ADC本身的特性对串行数据进行并行传输，很好的解决了因通道众多、数据量过大导致数据读取、存储和传输等困难。系统具有良好的扩展性。以32通道为基础，可以很方便的扩展至64通道或128通道甚至更多。
关键词: 组态王 matlab 实时监控
以组态王作为上位机界面，Matlab完成后台复杂控制算法的液位实时监控系统，能充分发挥了组态王的可视化界面功能与Matlab强大的数值分析功能的各自优势。
关键词: 应变 labview 虚拟仪器 自动测量
本文主要介绍了基于虚拟仪器的应变测量系统的软硬件设计方法。采用LabVIEW可视化的虚拟仪器系统开发平台，把传统仪器的功能模块集成在一台计算机中，用户可以在最基本的硬件支持下。通过修改虚拟仪器的软件来改变它的功能与规模。该系统实现了应变的自动测量，并通过计算机完成数据的处理、分析和存储以及将数据网络，能满足应变测量内容的多...
关键词: casyncsocket 网络通信 微机联锁系统远程监控
本文提出了在铁路车站微机联锁监控系统中，以VC＋＋为编程环境，使用CAsync Socket（异步套接字）进行数据信息的网络传输，以实现设备状态的远程监控，重点描述了CAsync Socket通信的软件设计原理和流程，以及典型问题的解决方案。
关键词: 数据采集系统 时序设计 抖动 信噪比
研究影响高速时钟信号质量的关键因素，给出几种时钟产生的传统方案并分析其性能，最后介绍了改进的高稳高精时钟分发电路。基于此高质量精确时钟电路的数据采集系统达到200MSPS采集速率，取得较好的实验效果。
关键词: gprs 数据采集 无线通信
在不能用传统总线方式或使用有线方式布线困难很大的地方；测控系统规模大、测控对象分布范围广的场合．采用GPRS无线传输具有重要的应用意义。基于此种技术本文设计了一种无线智能数据采集与处理系统，该系统克服了现有的技术不足，利用无线移动通信网络，提供一种适合大规模分散目标的无线集中测控系统。
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