关键词：协调优化算法 准滑模变结构控制 控制方法 

摘要：本文提出一种基于协调优化算法的滑模变结构控制方法，它以稳态误差和控制切换频率作为系统优化性能指标，边界层宽度调节率作为优化参数。采用基于遗传算法的多目标优化方法优化滑模变结构控制的设计，能使滑模变结构控制系统获得很好的综合性能。尤其是，在滑模变结构控制的设计中，使用多目标优化技术，可以为强非线性时变液压伺服系统系统提供强鲁棒性和高精度控制。

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