购物车(0)科技与创新杂志是由山西省科学技术协会主管，山西科技新闻出版传媒集团有限责任公司主办的一本省级期刊。
科技与创新杂志创刊于2014，发行周期为半月刊，杂志类别为科学类。
杂志介绍
科技与创新杂志是由山西省科学技术协会主管，山西科技新闻出版传媒集团有限责任公司主办的一本省级期刊。
科技与创新杂志创刊于2014，发行周期为半月刊，杂志类别为科学类。
关键词: 设备驱动程序 图像采集 linux 机器人
本文介绍了Linux操作系统下机器人数字化图像采集系统软件设计开发,主要包括CMOS图像传感器的驱动开发流程,并在完成驱动程序的基础上实现了图像采集以及网络传输的应用程序的开发。驱动程序开发以Linux下Video4 Linux（V4L）驱动接口为基础,具体介绍图像传感器驱动程序的一般框架,以及V4L驱动接口、I2C总线驱动接口和CMOS芯片的寄存器配置。应...
关键词: 多输入多输出 空时编码 固定球形解码 现场可编程门阵列
基于WiMAX协议,针对多输入多输出系统空时编码的信号快速检测问题,分析并改进了固定球形解码算法,而后研究了算法细节对应的数字逻辑运算。最后,给出了算法实现的硬件原理图,并在现场可编程门阵列平台上实现了算法的逻辑,与理论值比对验证了算法的正确性,对标准的实现起到了参考指导作用。
关键词: 未知环境 移动机器人 通信链路 算法策略
针对未知环境下多机器人间可能不存在物理通信链路的情况,研究了机器人通过主动移动按需求建立通信链路的方法。在对问题模型进行一些基本假设与定义的基础上,提出了适合未知环境需要的螺旋步进扫描策略的原理与具体算法流程。仿真实验表明,该策略能针对实际需要建立起通信链路。
关键词: s3c2440 媒体播放器 嵌入式系统 用户图形界面
设计了一种嵌入式多格式媒体播放器。硬件系统采用三星公司ARM9系列的S3C2440芯片作为其核心,软件平台采用Linux操作系统,利用Mplayer编译的多种软件解码器,实现了一款可以播放各种常见格式的媒体播放器。该系统完成了播放的各项功能,具有很好的用户图形交互界面,为嵌入式ARM播放器的开发打下良好的基础。
关键词: plc 机械手 梯形图
本文采用欧姆龙公司的小型PLC为控制器,制作了一款机械手模型,并通过梯形图程序实现了机械手的几种特定的运行状态。在设计过程中,采用复位开关作为机械手的位置传感器,简化了系统结构,降低了成本。本文还重点介绍了硬件制作过程和程序编写过程中遇到的难点和解决方案。该机械手结构简单,程序灵活且实用性强。
关键词: 无线传感器 zigbee技术 医疗保健
近年来,各种新技术在家居医疗保健系统中不断得到应用,低功耗、低成本、易于组网和维护的医疗保健系统的研究与开发,是亟待解决的研究课题。本文利用ZigBee技术,设计并实现一种可以监控家庭老人活动状态的无线传感器监测设备,并通过组建智能家居环境来实现家庭医疗保健。实验结果表明,在上位机界面可以实时监测老人活动状态,ZigBee无线技术适合...
关键词: 简易 心电采集 过采样 labivew daq
传统的心电采集系统缺乏灵活性,模拟信号调理部分较为复杂;为解决此问题,基于DAQ采集卡和Labview图形编程软件建立心电采集系统,对模拟信号调理部分进行精简改进,并引入过采样技术;结果显示,该系统具有灵活性,调试方便,能够准确测量心电信号,且过采样技术提高了检测信号的信噪比;因此,该系统是一个方便实用的心电采集平台。
关键词: 永磁同步电机 空间矢量脉宽调制 数字信号处理器
本文主要介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现空间矢量脉宽调制系统的设计，给出了采用空间矢量控制策略来设计了一套永磁伺服电机控制系统的硬件组成结构框图及软件设计流程图。该系统可满足空间矢量脉宽调制实时性的要求，性能良好，系统设计简单。
关键词: 彩色图像去噪 数学形态学 小波变换
噪声是影响图像质量的重要因素,噪声的存在导致图像的某些特征细节不能被辨识,图像的信噪比下降。从图像的视觉效果,其后续处理以及识别的角度来说,对图像去噪是很有必要的。本文提出了一种基于小波变换与数学形态学结合的彩色图像去噪算法,直接在彩色空间中对彩色图像进行去噪。实验表明这种算法是可行的、有效的。
关键词: 无线传感网络 fpga ip核 网络协调器
为了满足应用日益广泛的无线传感器网络的需要,解决网络协调器节点实时处理数据能力不够理想的问题,采用FP-GA设计无线网络协调器节点,将FPGA数据处理速度快、实时性好、配置自由的特点应用于无线传感网,介绍了无线传感网络协调器的硬件和软件设计,完成一种更具优势的无线网络协调器设计。最后给出测试实验结果表明：此网络协调器准确度好、稳定...
关键词: 时差 超声波 倒车系统 单片机
本设计为＂倒车防撞雷达的设计＂,是对时差超声波测距理论的进一步研究和实现。设计中应用了现在流行的单片机技术,增加了系统得可靠性和扩展性。超声波测距的应用已非常广泛,在传统的超声波测距中,不论方式如何,其原理都是通过记录超声波从发射到接收到的时间间隔t,根据公式s=ct（异地收发）或s=ct/2（同地收发）来计算被测距离的。这种方法存...
关键词: msrs 足球机器人 角色分配
仿真足球比赛中的角色分配非常重要,文中通过对标准粒子群算法进行改进,对足球机器人进行有效的角色分配,并应用到MSRS 5vs5仿真平台中,仿真结果证明该算法能更精准的找出最佳踢球队员,从而实现进攻破门。
关键词: 温室 无线传感器网络 lm3s1968 nrf905
介绍了温室中无线传感器网络的组成及其工作过程,采用基于ARM CortexTM-M3的LMS3S1968微控制器和无线收发芯片nRF905设计了执行器节点。从硬件和软件两个层面进行研究,根据无线通信系统特点设计了系统的硬件、软件,并进行了调试和试验运行;采用μC/OS-II嵌入式实时操作系统作为无线传感器网络节点的操作系统。系统具有可靠性高、可方便扩展通信节...
关键词: 元胞自动机 分治策略 图像加密 图像处理
本文提出一种基于元胞自动机分治策略的图像加密算法,该方法首先利用分治策略把一幅图像分解成若干幅小的图像,然后对每幅小的图像建立不同的元胞自动机模型,根据元胞自动机规则分别进行加密,最后把它们合并就为原图像的加密图像。实验证明,该方法既可以增加密钥空间长度提高安全性,同时可以简化算法的复杂性,提高算法效率。
关键词: 虹膜识别 算法移植 代码优化 dsp
为构建基于DSP（Digital Signal Processor）的虹膜识别系统,需要依据所采用的DSP硬件系统,将现有的虹膜识别算法移植到DSP的开发环境中。本文详细的阐述了虹膜识别算法的DSP移植过程中的关键点,解决了在程序移植过程中所遇到的与硬件系统相关的一系列问题,特别是针对在DSP存储空间有限的状态下存储器和虹膜代码的优化问题。完成了虹膜识别程序...
关键词: 最大紧急度优先 调度策略 最早截止期优先
任务调度策略是实时系统内核的关键组成部分,也是保证系统实时性的一个重要研究领域。最大紧急度优先（Maxi-mum Urgency First）调度综合了静态和动态优先级调度的优点,但是采用这种调度机制不能保证关键任务满足时限。本文结合最早截止期优先（Earliest Deadline First）调度算法,提出一种改进的最大紧急度优先调度算法,并在μC_OS-II下实现了...
关键词: 单片机 点滴速度 直流电机
本设计采用89C51单片机最小系统作为核心控制器件,由直流电动机作为液体点滴速度的控制执行器件,进行液体点滴滴速的控制。选择合适的传感器,准确地检测出模拟信号是实现本次设计的关键所在,本设计中使用了对水滴检测效果甚好的槽型光电耦合器（每当液滴被检测到,立即输出一个脉冲信号）来完成精确的点滴速度的测定。串行通讯接口建立了主站与从...
关键词: zigbee 疲劳监测 信息融合
当今的疲劳监测系统的监测方式比较单一,可靠性较低,若采取多种监测方式融合又受到汽车有限空间内布线越来越困难的限制。针对这一系列问题,本文提出了基于ZigBee的无线传感网络技术与传感器信息融合技术相结合的疲劳驾驶警示系统,系统由CC2430和协调器负责zigbee网络的组建和管理,高性能处理器完成疲劳信息的融合。经过测试表明,该系统适于车载...
关键词: 锂离子电池 监测系统 电压检测 电流检测
动力电池是机器人系统的重要组成部分,本课题主要研究锂离子动力电池组的监测系统,该系统是基于AVR单片机开发的,可对蓄电池的单体电压、充放电流、温度以及湿度等进行实时监测。要实现电池组参数的集中监测,首先需要设计电池参数的单元采集电路,将电池的电压、电流、温度等数据采集出来,然后输入到带A/D转换模块的单片机,对数据进行记录和显示...
关键词: 多路温度控制 单总线 模糊pid 光耦
本文介绍了一种基于MiniARM的多路温度过程测控仪。测控仪以内含ARM7处理器的MiniARM工控板为硬件核心,通过单总线数字温度传感器DS18B20对多路温度进行测量,经过控制器模糊PID运算处理后,设置并启动软件定时器,采用光耦TLP521隔离输出控制信号,控制电磁阀通断,实现温度的自动检测与控制。与传统的模拟多路温控仪相比,本仪表硬件组成简捷、高效,...
关键词: 超声波 时差法 多脉冲 双单片机
本文介绍了一种基于双单片机的多脉冲时差法超声波小流量测量系统的研制,针对时差法超声波流量计在小流量应用上时差难以测量的不足,采用多脉冲时差法,实现了对微小时差的测量;通过主从单片机协同工作的方式,大大增强了系统的可靠性和抗干扰性。
关键词: 虚拟激励 灭火系统 在线测试
针对车载灭火系统在线测试时无法以真实工况测试其性能的情况,综合运用虚拟激励模拟技术、多路数据实时采集技术,设计了一种可在不引爆灭火瓶的情况下实现灭火系统功能测试的方法,并在此基础上实现了灭火系统面向应用的效能评估。
关键词: mems 天线 控制 气象火箭 跟踪
本文针对解决气象火箭探测中定向天线跟踪问题,设计基于MEMS测姿器件的天线控制器。主控计算机根据预先设定的火箭运行轨迹,通过MEMS测姿器件实时测定天线方位和俯仰的二维位置,与预先轨道的数据比对,得到二维位置差,将位置差转换成控制命令通过异步串口发送给单片机,单片机通过电磁继电器驱动云台电机的运转,动态实时补偿天线指向预定的方位和...
关键词: 闪存 嵌入式 数据记录仪
现今嵌入式存储产品已渗透进人们生活工作中的方方面面,从ATM机到手持通讯设备。社会对嵌入式产品的性能也有越来越高的要求：大容量,高速度,断电保护,体积限制等等。当前数据记录仪的容量和速度普遍偏小。本文旨在研究一种的数据存储容量达512MB高速数据记录仪,它可以用于多路信号采集系统中。重点研究在嵌入式linux系统平台的架构下基于NandFl...
关键词: 电磁加热 热灌装 沥青
介绍了一种全新的基于电磁加热技术的热灌装加热系统,并将此系统应用到电容器沥青灌装之中,解决了长期以来困扰沥青灌装的加热问题。本文从系统的设计原理、功能、软、硬件设计方案等方面进行了介绍。实验证明,基于电磁加热技术的加热系统其性能更加符合热灌装的技术要求。
关键词: 嵌入式技术 视频监控
随着信息技术和通信技术的飞速发展,视频监控系统的研究已进入一个崭新的领域。文章阐述了一种新型嵌入式监控系统中应用软件的实现,主要包括RTP/RTCP协议的剪裁、报警处理和Web服务器实现过程。通过该监控系统,可轻松实现无人值守的远程视频监控。
关键词: 组态王 cc2430 ds18b20 无线温度采集
针对有线温度测量系统布线带来的诸多不便,本文设计了基于组态王（Kingview）的CC2430无线温度采集系统。采用直接在CC2430上挂载DS18B20实现温度数据的采集,上位机采用通用组态软件＂组态王＂具有图形界面丰富、开发周期短、效率高等特点。该系统具有集成度高、可靠性高和成本低等优点。
关键词: at89s52 射频 自动售货机 通信控制器
本文给出了一种基于AT89S52单片机的射频卡自动售货机通信控制器的设计与实现方法,实现了射频卡读卡器与投币式自动售货机之间的快速互联,实现了对城市现有投币式自动售货机进行城市一卡通的升级改造。本文阐述了该系统的总体结构、硬件部分电路设计,并叙述了相应软件程序设计流程。
关键词: zigbee 特种车定位 rssi
本文基于ZigBee无线网络对机场停机坪内的特种车进行定位,该系统能够实时显示特种车的具体位置,并提供特种车的相关信息,为停机坪现场指挥人员管理和调度特种车提供了很大的方便,减少特种车冲撞飞机事故的发生。经现场试验,该系统达到了对机场特种车定位的要求。
关键词: 嵌入式微控制器 jtag端口 边界扫描技术 故障注入
针对目前大多数嵌入式微控制器和处理器,提出了一种基于边界扫描技术的故障注入器实现方法。它通过嵌入式系统集成的JTAG端口实现对故障的注入操作。本文详细阐明了故障注入的原理、故障注入器总体结构、注入故障的描述方法及故障注入详细流程,该故障注入器已应用到实际的测试项目。
关键词: 电子式万能试验机 步进电机 热喷涂 结合强度 拉伸试验
热喷涂涂层结合强度是衡量涂层质量的最重要指标之一,是涂层项目研发、新材料开发以及涂层生产任务的必检项目。作者开发了一台简易涂层结合强度测量设备--电子万能试验机,用于涂层结合强度的测试。该设备实现了对拉伸力、夹紧压力和拉伸长度的数据采集和存储,并实现结合强度测试全过程自动检测与控制,具有良好的系统稳定性和测试精度。
关键词: 光谱吸收 尼古丁检测 烟草贩运 智能传感 在线监测
针对目前烟草市场私烟和走私烟大量存在,而稽查违规烟草贩运缺乏必要检测手段的现状,本文基于智能光纤传感技术研究了一种判断运输违规香烟车辆的监测系统。依据烟草中含有的尼古丁挥发气体在紫外波段具有较强吸收,使用紫外LED作为光源,由尼古丁紫外吸收光谱,可以定性判断出挥发于空气中的尼古丁含量。并用滤波片滤除不必要的其他波段的紫外光,...
关键词: 热敏打印机 过热检测 缺纸检测
本文介绍了基于APS的SS205-HS热敏头开发的微型热敏打印机,分析了热敏打印机的工作原理和过热检测和缺纸检测电路,并且阐述了打印机的软件控制流程。
关键词: vrv can总线 远程下载 软件复位 异常处理
变制冷剂流量（VRV）空调控制系统具有多传感器、温度数据具有时滞特性,维护程序代码和功能调试非常困难,因而提出利用VRV系统的通信网络和单片机的Bootloader特性,开发基于CAN总线的远程下载功能。根据VRV控制系统的应用需求,制订了通讯协议,实现了包括单点、多点及广播等多种远程下载方式,并具有软件复位、数据加解密、异常处理等新功能。该技...
关键词: wince 多串口扩展 tl16c554 arm9 cpld
系统利用ARM9、CPLD、TL16C554设计多串口扩展系统的方案,首先介绍ARM9处理器S3C2440、CPLD芯片EPM3128、四路串口扩散芯片TL16C554的特性,随后介绍多串口扩展系统的硬件设计,最后详细介绍CPLD硬件程序代码以及TL16C554的WINCE驱动程序设计和WINCE应用程序设计。
关键词: 覆盖测试 插桩 代码膨胀 词法语法分析
代码插桩是实现覆盖测试的关键技术之一,而高效的插桩技术对于嵌入式软件的测试来说又是至关重要的。文章在对CodeTest中插桩技术研究的基础上,以GCC作为开发平台,应用并实现了新的插装器,采用增加一个词法语法分析器的方法,提高了插桩的效率。经过实验证明新的插装器具有代码膨胀率小,插桩速度块的优点,在一定程度上做到了高效插桩。
关键词: msp430 传感器 组网
本文采用MSP430系列单片机为控制核心,实现了对某型号专用车内部环境的自动监控。该系统采用传感器采集车内温度、湿度参数,经过信号调理输入到单片机,再通过通信接口将数据传输到PC机,结合上位机软件进行存储及分析,从而发出相应的指令控制后向电路工作,达到自动监控的目的。系统采用RS-485总线组网很好的解决了单个传感器采集数据的不全面的问...
关键词: atmega128单片机 水位控制 继电型pid自整定
本文介绍了基于AVR单片机的自整定PID控制器的设计.该控制器以FESTO水位为控制对象,控制核心为ATmega128单片机,采用继电自整定PID算法,并用LED数码管实时显示控制情况.实验结果表明,本设计可以根据实际情况在线自整定PID参数.控制效果快速,平稳,超调量小。
关键词: 脑卒中 功能性电刺激 刺激参数 单片机控制
针对常规电刺激治疗仪刺激参数不规范、被动电刺激治疗模式效果不佳的现状,本研究开发了一种新型的脑卒中康复治疗仪,该仪器基于单片机控制技术,采用进口微处理器芯片和先进的汉字液晶显示技术,控制程序采用C语言编制,针对不同病理需要设立了7种固定治疗处方模式和自由编程处方模式,使刺激参数准确量化;创新的实现了通过患者的实际功能性电流实...
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