关键词：实践教学平台 自平衡小车 微控制器 

摘要：机器人小车是进行实践性教学、培养学生实践创新能力的良好实验平台,本文利用微控制器作为控制中心,通过陀螺仪和加速度计监测车身的平衡状态,根据平衡位置,通过PID控制原理驱动电动机实现两轮小车自主平衡,并通过智能手机的蓝牙通讯功能,达到手机控制小车运动的目的,实现控制—反馈的闭环控制系统。该系统可作为学生自主学习或综合设计的实验平台。

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