科学技术创新杂志

基于卡尔曼滤波的两轮平衡车姿态信息测量

关键词: 姿态检测  卡尔曼滤波  平衡车  

智能电动两轮平衡车的稳定性很大程度上取决于车体姿态信息检测的准确性。为解决低成本传感器测量精度不高的问题,实现对平衡车俯仰角和横滚角的高精度测量,本文采用卡尔曼滤波算法,利用加速度计所解算的姿态角建立观测方程,利用陀螺仪输出的角速度建立状态预测方程,建立卡尔曼滤波器,实现陀螺仪和加速度两传感器数据的融合,最终完成对平衡车姿...

古法炮制多花黄精提取物抗疲劳作用研究及其机制探讨

关键词: 古法炮制  多花黄精  抗疲劳作用  

基于高光谱技术检测柿子表面农药种类鉴别

关键词: 柿子  农药残留  高光谱图像  特征波长  支持向量机  

以柿子为研究对象,研究一种能够准确分辨柿子表面农药种类的方法。以不含农药残留的柿子、含有嘧霉胺残留的柿子、含有哒螨灵残留的柿子和含有毒死蜱残留的柿子为实验对象,利用波段范围在400-1000nm的高光谱成像仪进行图像采集,对采集图像进行主成分分析(PCA)提取五个特征波长(610nm、650nm、700nm、800nm、940nm),利用基于核函数(RBF)的支持向...

基于前馈摩擦补偿的天线伺服控制器设计

关键词: 天线伺服控制  摩擦补偿  前馈控制  

出于深空探测和射电天文观测的需要,天线口径不断增大,观测频段越来越高,随之而来的高精度指向的目标,也对天线伺服系统的低速性能提出高的要求。天线的低速性能在很大程度上受到非线性摩擦的影响,在天线低速运行中表现为速度不均匀,出现爬行现象。因此,从工程实际而言,减小摩擦环节带来的负面影响,对于提高天线伺服系统跟踪性能具有重要意义。...

一种基于光伏发电的飞艇虫害监测系统

关键词: 光伏发电  图像处理  光谱分析  

随着光伏发电等新兴能源在科技领域的不断创新与发展,基于飞艇的稳定性和续航能力强的特性,本文提出了一种基于光伏发电的飞艇虫害监测系统的构思。本系统旨在改善飞艇能源结构以及推广飞艇在农业虫害检测方面的应用。其动力来源分为两个部分,包括电池供电系统与自发电系统,自发电系统为光伏发电系统,光伏发电系统包括设置在飞艇端的光伏薄膜,电...

浅谈新疆师范大学温泉校区配电系统设计思考及经验总结

关键词: 配电方案  负荷分级分类  无功补偿  智能管理  

简述新疆师范大学温泉校区建设过程中配电方案的设计思路,初步探讨了负荷分类分级、谐波抑制、智能管理、容量预留等方面的优化设计和思考,以期对后期的校园建设提供参考。

线性规划模型在学校潮汐式停车中的优化应用

关键词: 出行率  周转率  供需策略  

针对学校周边潮汐式停车的特点运用数学的语言和方法,建立数学公式。使用机动车增长率、泊位周转率和机动车出行率指标预测泊位需求量,提出供给策略。

基于稀疏张量分解的高光谱图像压缩

关键词: 张量分解  高光谱图像压缩  稀疏  

针对高光谱图像带来的大量数据存储和传输的问题,本文提出了一种基于稀疏张量分解的高光谱图像压缩方法。首先,将高光谱图像作为三阶张量进行分析。其次,通过核心张量和压缩比的关系进行张量分解。最后,对数据进行稀疏编码处理。实验结果证明本文方法相对于现有方法来说,重构图像可以获得更高的信噪比,压缩时间更短,具有更好的压缩效果。

某型机尾撬系统收放故障分析研究

关键词: 尾撬  排故  改进  

尾撬系统是飞机的一个特殊系统,一般根据飞机的任务类型才会配备,介绍了某型飞机尾撬系统的组成及原理,并针对在装配调试阶段的典型故障详细分析了故障发生的原因及改进措施,同时针对在试验时的风险事项,阐述了如何从工艺流程上做好预防。

航天器环境试验和航天产品的质量与可靠性保证

关键词: 航天器  环境试验  产品质量  可靠性  

为了保证航天产品有良好的质量以及使用可靠性,应认识到航天器设备环境实验工作的重要性,并能结合航天产品的使用环境以及设备特点,制定科学的航天器设备环境试验工作方案。就航天器设备环境试分析试验和航天产品可靠性以及实际质量进行了分析。

FPSO改装之单点系泊结构建造工艺研究

关键词: fpso  系泊  结构建造  研究  

FPSO,即FLOATING PRODUCTION STORAGE & OFFLOADING的英文简称,中文翻译为“浮式生产储存卸货装置”。它是一座大型的“海上石油工厂”,主要功能是海上石油和天然气的生产加工、临时储存及输送。由于全球工业高速发达,对能源的依赖与需求日益剧增,陆地的石油、天然气已经满足不了需求,因此海洋的开采逐渐由陆地转移到浅海,再由浅海逐步向深海区...

硅微谐振加速度计的研究现状分析及发展趋势探讨

关键词: 硅微谐振加速度计  现状分析  发展趋势展望  

从当前的国际科技发展形势来看,硅微谐振加速度计是一种十分具有潜力的高精度的MEMS惯性仪表。同时又因为硅微谐振加速度计具有体积相对比较小,而且消耗的功率很低,并且它的准数字输出和精度提升的提升空间大等不同的有点。结合一段时间内国内外对于硅微谐振加速度计的研究报告,发现硅微谐振加速度计的发展前景在于对其结构改造、工艺改进以及技...

高压交流断路器防跳回路原理与防跳失败原因浅析

关键词: 防跳保护  机构防跳  高压交流断路器  

“防跳跃”功能回路是高压交流断路器控制回路的最重要组成部分之一,也是保证高压交流断路器设备安全的重要措施。本文阐述了高压交流断路器发生“跳跃”现象的原因及防跳功能回路的工作原理,分析了防跳回路失败的原因,提出了防跳回路中辅助开关与防跳继电器的选用方法。

宗山沟泥石流发育特征及发展趋势评价

关键词: 泥石流  特征  成因  宗山沟  

岗巴县位于北喜马拉雅构造带中南部,区域构造发育,大小断裂交错分布,“4.25”地震影响区域内因岩石破裂、山体松动发生崩塌、滑坡、泥石流等次生地质灾害给人民群众生命财产造成了严重损失,威胁着人民群众生命财产安全。本文通过调查日喀则市岗巴县宗山沟泥石流发育的自然环境、基本特征及形成泥石流的地质条件、物源条件和水源条件,综合分析泥...

直流电路中的稳恒电场

关键词: 稳恒电场  静电场  电势  电流  电阻  

对中学里直流电路的原理进一步分析,通过场的观点来阐述稳恒电流的原理,同时通过静电场和稳恒电场的类比,从理论上得出在一定条件下导电介质中稳恒电场与静电场服从类似的规律,故在实际工作中可用稳恒电场来模拟静电场。

木脂素类化合物药理作用的研究进展

关键词: 木脂素  抗肿瘤  药理作用  

本文对木脂素类化合物的文献进行了分析、归纳和总结,木脂素类化合物的药理活性主要包括抗肿瘤、抗病毒、抗菌、保肝、对心血管作用、对中枢神经系统作用等,为木脂素类化合物的进一步研究提供科学依据和理论基础。

铝合金在船舶与海洋工程中的应用研究

关键词: 船舶与海洋工程  铝合金  应用研究  

铝合金具有足够的强度、耐腐蚀性、抗冲击性等优秀的特点,并且在焊接方面也有独特的优势,因此被广泛应用与船舶和海洋工程领域。本文首先论述了船用铝合金的相关内容,叙述了其耐腐蚀性的特点,并在船舶和海洋工程领域中的具体应用进行了介绍。

从高中物理看电磁炉使用误区

关键词: 高中物理  电磁炉  使用误区  

高中物理与初中物理相比,有着知识容量、理论化和系统性等诸多的异同,将高中物理知识与生活结合起来,把知识用在实际生活中,是一条使我们觉得学习是有用、有趣的有效的途径。本文结合实际情况,利用高中物理知识简单介绍家庭中使用电磁炉的工作原理、常见误区及具体的防范措施。

机载雷达告警系统中威胁等级判定方法研究

关键词: 机载雷达  告警系统  威胁等级  

机载雷达告警系统使用中,对辐射源威胁等级进行判定可以有效进行干扰频率的分配,提高作战飞机的生存能力,实现系统的进一步完善。基于此,本文以机载雷达告警系统威胁等级判定作为研究对象,分析机载雷达告警系统接收机使用情况,分别从威胁指标隶属度模型、威胁指标主观权重与客观权重确定分析机载雷达告警系统威胁等级的判定方法.

高中物理机械能守恒的巧用

关键词: 机械能守恒定律  高中物理  解题技巧  灵活运用  

机械能守恒定律的熟练掌握和灵活运用一直是我们学生追求的目标,深深困扰着广大高中学子,是高中物理知识学习的重难点内容,同时也是分析力学难题的不二法宝。机械能守恒定律的定义只有短短的一句话,但是却能引申出无限的解题技巧,其只关心物体初末状态而忽略中间运动过程的特点,极大简化了力学问题中繁琐的分析过程,灵活运用该定律能够起到事半...

浅谈电能表错误接线方式下的电量更正方法

关键词: 电能表  二次接线错误  电量更正  方法  

电能表的二次接线方法只有一种是正确的,但因为接线员工作的疏忽,电能表的接线不正确也时有发生,而且错误的形式也是各不相同。所以这就需要工作人员在检查用电情况的时候务必要把握好电能表错误线方式下的电量更正方法,这也是向用电客户进行电量追退的主要依据。

航空发动机叶片加工变形因素分析及控制

关键词: 航空发动机  叶片加工  变形因素  控制措施  

在世界范围内,一个国家的工业综合实力往往是通过航空发动机的研发和加工技术水平来体现的。在航空发动机加工的过程中有效的保障加工质量,控制加工变形已经成为了航空发动机生产以及研发过程中的重要课题,对于航空事业的发展有非常积极的作用。在航空发动机生产过程中,叶片的生产工艺非常关键,不论是从叶片的加工精度以及叶片的加工质量上都有...

基于MPU6050的四轴飞行器姿态角解算

关键词: imu数据  姿态角  四轴飞行器  主控制器  互补滤波  

通过对IMU数据(陀螺仪、加速度计、磁力计等)融合补偿修正来解算出四轴飞行器在空中的飞行姿态,可以叫做IMU数据融合。相比于其他复杂滤波算法精度要低,但足够满足四轴飞行器的需要,使飞行器反应快,飞行稳。

测绘新技术在测绘工程测量中的应用分析

关键词: 测绘新技术  建筑工程  测量应用  

随着时代的进步,利用测绘技术已经十分普及,为了能够更好地保证日后使用测绘技术更加精准,本文对测绘新技术在测绘工程测量中的应用进行分析,希望通过全文的论述能够给我国相关部门提供更好的指导和参考。目前我国测绘技术的使用水平逐渐提升,我国对于建筑工程中测量工作的重视度也逐步提升。伴随着各种新技术的出现,我国建筑工程建设水平也有了...

复杂地质地貌条件下的地质勘查技术应用探究

关键词: 地质应用  地貌影响  应用措施  具体技术  

我国整体的科学技术与经济发展一直处于不断进步的情况,因此地质勘察技术工作已经成为了非常重要的一项工作。我国土地资源十分丰富,地质条件十分丰富,因此每一个地区的土地勘察工作都有其独特的特点。

黑龙江省嫩江县德永村二道沟地区地球化学特征及找矿方向

关键词: 地球化学  地质背景  找矿方向  嫩江县  

据国土资源大调查项目实施结果,本文通过对黑龙江省嫩江县德永村二道沟地区地球化学特征的深入解剖与分析,并结合区域地质背景进行探讨,研究区内地球化学特征与地质背景具有较好的对应性,明确了下一步的重点找矿方向及有利矿种。

从一起系列盗窃农用车案件的侦破中浅谈视频图像侦查与技侦的结合

关键词: 视频图像侦查  技侦  结合  应用  

结合实际,重点探讨了视频图像侦查与技侦的结合在盗窃案件侦破中的应用.

频谱管理服务系统架构技术的演进研究

关键词: 频谱管理  架构设计  soa  微服务  mvc  

为了给频谱管理服务系统的架构设计提供思路,本文研究了历代频谱管理服务系统的架构设计,分析了其优缺点,概括了其架构演进的特点,提出了未来架构设计需要面临的挑战,主要分析了客户端、服务器端和服务三个方面的架构设计,为本系统的长期架构发展提供了设计参考。

电商平台后台产品的流程设计研究

关键词: 后台产品  流程设计  流程图  泳道图  

电商平台后台产品的开发通常首先是进行需求分析,待系统需求及产品架构确定了之后,就需要进入流程设计环节。一份高效的流程,可以清晰地向人们传达产品在某个层面上的信息。本文主要研究了产品的流程设计过程,并用实例来演示产品流程的从无到有。

基于ONENET云平台的智能鱼缸研究报告

关键词: 物联网  智能化  云平台  鱼缸  

人工智能时代的悄然来临,智能物联已经逐步走入了人们的生活,如智能插座、智能空调等一系列的家居设备,让生活变得更加便捷,于是我也想将鱼缸变得智能化。本作品对现有水族箱存在的问题进行分析和研究,提出了基于ONENET云平台的智能鱼缸。整个系统分为两个部分:第一部分是以STM32为核心的控制部分,实现对传感器信号提取ONENET云平台下发数据的分...

多源测绘数据信息化平台建设关键技术研究

关键词: 信息化  一站式  套件  粗粒度  

本文结合现有的多源测绘数据信息化平台建设技术方法,从测绘数据的元数据信息出发,对测绘单位现有的测绘数据进行分析研究,设计并构建了从入库到查询统计的多源测绘数据信息化平台。实践应用证明,该平台能够满足多源测绘数据信息的入库、检索与分析等,对测绘体系的数字化建设具有重要意义。

基于3DMAX与ArcGIS的三维数字校园系统

关键词: 3dmax  三维模型  数据库  arcscene  

以华北水利水电大学(龙子湖校区)为例,使用3DMAX软件创建如图书馆、教学楼、办公楼等建筑物以及树木、路灯等校园设施的三维模型,并生成模型的3ds文件。然后在ArcScene中创建数据库,将3ds格式的三维模型导入到数据库中,在ArcScene中展示校园三维模型,创建三维数字校园系统。该系统实现了校园三维场景的浏览、漫游、属性管理与查询等功能。

基于线性迭代的高光谱图像压缩方法

关键词: 超像素  压缩  分割  联合稀疏  

为了实现对高光谱遥感影像的高效压缩,提出了一种基于线性迭代聚类的高光谱遥感影像分割算法。首先,采用线性迭代聚类算法对图像过分割,在得到不同尺度上的超像素后,用联合稀疏表示分类方法对多尺度超像素进行分类。其次,通过选择合适大小的超像素,来构造相应空间下的图像中像素之间的特征差异;最后,通过线性迭代聚类算法把具有相似性特征的像素...

电子信息工程中计算机网络技术的应用

关键词: 电子信息工程  计算机网络技术  应用方法  

电力信息工程活动主要围绕着信息系统建设、电子设备研发以及电子信息处理等工作展开,属于综合性的工程。在该种工程活动中,越来越多的现代科技都可以发挥出作用,包括通信技术、网络技术与电子技术等,研究者借助现代电子信息系统的各种理论,开发更多先进的电子产品,结合对电子信息工程的认识,分析全新的计算机网络技术在现代电子信息工程中的应...

陕西省灌溉信息化管理系统建设研究

关键词: 灌区  信息化  灌溉管理  

灌区信息化管理系统建设是当前灌区发展和改革的必然要求,同时也是提高灌区管理水平和经济效益的必然手段。以灌区为例,灌区节水灌溉信息化管理系统研究,结论显示,该系统的建设对推动与促进灌区的改革、进步、创新,具有不可估量的重要作用。

基于Labview的超高频RFID测试3D方向图

关键词: 3d方向图  labview  rfid测试  

针对传统的求超高频RFID标签与天线夹角的方向图方法手工不直观的缺点,用屏蔽箱和转盘控制标签角度,测出天线等距球面上的测试结果[1],基于该组测试结果开发了基于LabVIEW软件平台的3D方向图测试软件,实现对测试结果的整合并自动输出3D方向图,使方向图结果更加直观、便捷。

针对大球类运动球场机器人的设计研究

关键词: 球场机器人  大球类运动  机构设计  技术分析  

随着时代的发展,各类球类机器人已经成为人们运动、训练的好帮手。针对篮球、足球和排球,分析了其运动特点。秉承着“结构追随功能的”原则,对球场机器人行进、抓取、投传和运输四种机构设计进行了研究,探讨了计算机视觉技术、语音识别技术、大数据技术、机械自动化技术在球场机器人设计中的应用,为球场机器人的设计和开发提供新的研究方向,期望...

DNS欺骗攻击的检测和防御措施探究

关键词: dns欺骗  检测  防御  

DNS是当前网络应用基础,对DNS所进行的攻击会对Internet运转产生影响。DNS欺骗攻击作为攻击者最为常用的一种手段,其具备了打击面广、隐蔽性强和攻击效果显著的特征,可是现在对于这种攻击手段缺少防御措施。本文系统阐述了DNS欺骗攻击的原理,并以此为基础探究了DNS欺骗攻击所采用的方式与手段,最后提出了DNS欺骗攻击的检测以及防御措施。

基于PC机与运动控制卡的多轴控制系统设计

关键词: 运动控制卡  上位机软件  驱动器  步进电机  联动控制  

本项目采用可靠稳定的硬件系统和软件系统,满足日常生产生活中多轴运动控制的需求;具体来说,本系统借助Visual Studio集成开发环境,搭建人机交互界面,并以运动控制卡为核心,控制驱动器和步进电机,最终实现了多轴的联动控制。

温控直流电机调速系统的设计

关键词: 度传感器  液晶显示器  stc80c51单片机  

该系统是用STC89C52微型控制器发生PWM信号后输出给全桥电路来达到调节直流电机的转速。单片机的6个引脚与附带的6个外接按键相连接,对这6个外接引脚进行不断扫描,由按键的不同状态,使单片机发出不一样的命令,产生不同的PWM信号,同时将产生的PWM信号用于输入信号输入全桥电路,然后以全桥电路的输出作用于直流电机上的电压输入,从而实现控制电机...