关键词：船舶 自动舵 控制技术 

摘要：船舶自动舵根据其发展历程,可划分为多个发展阶段,不仅有数字电视(PID)舵、机械舵,还包含智能舵、自适应舵,其中最为先进的自动陀为智能舵,其又可分为神经网络舵、模糊舵与专家系统。本文分析并对比了船舶操纵的各种比较实用的自动控制方法,望能为此领域研究有所帮助。

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