关键词：工装夹具 检测系统 信号匹配修正 

摘要：工装夹具检测是一项非常复杂的工作,它需要脱离与机器人的连接,并实现工作夹具的装备测试,因此,在实际检测中,不仅要设计完善的检测系统,更需要制定科学的模块检测思路,从而实现对气动回路、电动回路和相关组件进行检测的目的。基于此,针对工装夹具与工业机器人装配过程中因电气信号匹配修正、气动回路检测导致的多次拆卸问题,提出一种适用于工业机器人的新型工装夹具检测系统,从而提高工作夹具的装配效率。

科学与信息化杂志要求:

{1}文末请附作者简介，注明姓名、工作单位、职务、联系电话、联系地址、邮政编码等信息。

{2}来稿文责自负，作者自留底稿，本刊不予退稿。依照《中华人民共和国著作权法》有关规定，本刊对稿件享有删改权。

{3}中文标题：简明确切地反映文章内容，不超过20字，超过20字的建议用副标题反映。

{4}参考文献：是对引文作者、作品、出处、版本等情况的说明。文未依次排列参考文献时，按作者、书刊名或出版社、出版年（期）、起讫页顺序标注。

{5}正文前应有200字左右中文摘要（说明文章的主要内容、研究目的、采用方法和主要结论等）。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社