关键词：地下柴油铲运机 差速器 制动器 电子控制 国内首创 

摘要：该机型前桥采用有限打滑差速器,后桥采用防滑自锁差速器;制动器采用当时最新型的Posi-stop制动器;该铲运机还采用电子控制换挡,这种配置在当时属于国内首创。CY-4型地下柴油铲运机由中钢集团衡阳重机有限公司、长沙矿山研究院、广西高峰矿业有限责任公司共同研发。本机最大的特点,一是在总结衡阳冶金机械总厂于20世纪90年代初制造的2台斗容为3.8m3铲运机的经验基础上最新独立设计的一种机型;二是联合国内科研和使用单位,以"三结合"的方式完成的;三是洋为中用,采用了许多国外的陷阱结构。该机型获得了2010年中国机械工业科学技术三等奖。

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