控制工程杂志是由教育部主管，东北大学主办的一本北大期刊。
控制工程杂志创刊于1994，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
控制工程杂志
-
主管单位：教育部
-
主办单位：东北大学
-
国际刊号：1671-7848
-
国内刊号：21-1476/TP
-
发行周期：月刊
-
全年订价：￥400.00
杂志介绍
控制工程杂志是由教育部主管，东北大学主办的一本北大期刊。
控制工程杂志创刊于1994，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：教育部
主办单位：东北大学
国际刊号：1671-7848
国内刊号：21-1476/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥400.00
关键词: 永磁同步电机 直接转矩控制 扩展卡尔曼滤波器 无传感控制
为了解决传统永磁同步电机直接转矩控制中磁链估算需要知道转子初始位置、纯积分导致的直流偏置以及机械传感器的引入导致系统鲁棒性降低等问题.这里提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的PMSM无传感控制方法.选择易检测的定子电压电流为输入输出变量,以d-q坐标系下定子磁链、转子转速和位置为状态变量,应用EKF（Extended Kalman Filter,EKF）算法来...
关键词: pid 横摆稳定性控制 vedyna hq430 硬件在环
为了便于汽车研发工作,减少开发周期,搭建了基于实时仿真系统x PC-Target的汽车动力学硬件在环仿真实验平台。根据高精度车辆动力学仿真软件ve DYNA的Light车辆模型构架,自主开发了红旗HQ430型轿车车辆模型,并嵌入了方向盘、油门踏板、制动踏板和51单片机等硬件实物。最后采用51单片机作为硬件控制器,设计了基于PID控制算法的车辆横摆稳定性控制...
关键词: 广播系统 以太网 tms320dm368 数字功放 rs485
为了满足列车能够传输高质量音频信息的需求,设计了一种基于以太网的数字音频功率放大器。设计以TI公司的达芬奇数字媒体处理器TMS320DM368作为语音系统的中央处理器,采用TLV320AIC23BPW对音频信号进行编解码,音频信号的功率放大由数字功放芯片TPA3118D2DAPR来实现。另外,设计采用RS485接口与安装在客室内外多点处的环境噪声采集单元通信实现了...
关键词: 分数阶控制器 flat phase法 伺服系统 时滞系统
分数阶微积分理论的发展推动了分数阶微积分在各个领域的广泛应用,分数阶控制算法的研究也成为近几年的研究热点。目前分数阶控制理论的研究主要集中在理论分析,对于目前所研究的这类工程性较强的控制对象,成熟的研究成果较少。针对实际工程中含有时滞的伺服系统模型,将Flat phase法和系统稳定性裕度条件相结合,设计了分数阶PD控制器。此PD控制...
关键词: 动态目标分类 轮廓特征 特征向量模型 形态学处理 支持向量机
针对动态场景目标的分类问题,提出一种基于轮廓特征的运动目标分类方法。通过构建多种轮廓特征相结合的特征向量模型来描述动态目标,作为分类器学习判别的基础。该方法首先通过混合高斯模型提取出视频中的动态场景目标,经图像形态学的处理,获得较为精确的动态场景目标轮廓图像,然后使用特征向量模型提取轮廓的相关特征作为分类器学习判别的依据,...
关键词: 小波变换 卡尔曼滤波 混合动力电动汽车 soc电池电量 动力电池
混合动力电动汽车的动力电池和电池管理系统的工程实际应用环境是非常恶劣的,导致信号采样过程中包含大量的系统噪声和测量噪声。因此,提出一种基于小波变换的卡尔曼滤波动力电池SOC估算方法,通过在一系列充放电实验所建立的动力电池系统模型上,利用小波变换自相似过程的去相关作用和多尺度多分辨的特性对噪声进行抑制,实时对测量信号多尺度滤波...
关键词: 三级倒立摆 参数自适应 模糊pi控制 融合函数 lqr
三级倒立摆作为高阶次、多变量、非线性、强耦合的不稳定系统,不易对其进行有效控制。在基本模糊控制器基础上,设计了一种参数自适应模糊PI控制器。即通过LQR（Linear Quadratic Regulator）最优控制理论方法,确定出融合函数,降低了模糊控制器的输入维数,减少了控制器规则数。经过参数修正模糊控制器,实现参数自适应调整,提高了系统控制性能。通...
关键词: 交互式遗传程序设计 gp 适应度函数
针对目前的算法作曲系统普遍存在的局限性,提出一种交互式遗传程序设计（Interactive Genetic Programming,IGP）的作曲方法。介绍了用交互式遗传程序设计进行作曲的原理、步骤。提出了一种交互式遗传程序乐曲生成系统,用人做为适应度函数,用遗传程序设计的方法来产生乐曲片段。把乐曲片段交给人进行评价后,人对乐曲是否参与下一代进化进行取舍,...
关键词: 双色水位计 fpga dog滤波器 缝隙码 hvpl
为了快速准确获得工业锅炉汽包水位实时监测值,采用了基于FPGA的图像预处理和数字识别算法,包括双线性插值、最小的误分类误差阈值分割法、Do G滤波器（高斯差分滤波器）及缝隙码,并提出一种新算法—横竖端点寻线法（HVPL）,对采集图像进行畸变校正、分割、提取及数字识别,从而实现了水位计图像数字化。实验结果表明,采用基于逻辑电路的快速算法...
关键词: 自治水下机器人 海流环境 人工势场 速度合成 路径规划
水下环境与地面环境有着本质区别,海流对自治水下机器人航行的影响远大于地面移动机器人所受风速的影响,因此,AUV（Autonomous Underwater Vehicle）水下作业的过程中,不仅要避开运动过程中所遇到的障碍物,还要考虑受到海流因素的影响。将人工势场路径规划算法直接应用到AUV路径规划中,显然难以达到路径最优效果。为解决AUV在海流环境下的路径规...
关键词: pid控制 模糊控制 径向基函数 非线性pid控制 自抗扰控制
分析了常规PID（比例—积分—微分）控制特点,针对其在非线性控制中存在的问题,基于参数自整定和控制器误差组合方式,分别设计了参数自整定模糊PID控制器、参数自整定RBF神经网络PID控制器和非线性自抗扰PD控制器。并进行了实验验证,实验结果表明,从参数自整定和控制器误差组合角度出发,所采用的控制策略可使非线性系统具有较好的动态特性、鲁棒...
关键词: 耦合电力系统 脉冲控制 稳定性
基于模糊控制理论,研究多机耦合电力系统的控制问题。首先采用T-S模糊模型逼近非线性多机耦合电力系统,得到简化的分段线性模型,然后采用脉冲控制策略来实现非线性多机耦合电力系统的镇定。基于李雅普诺夫稳定性理论,得到易于验证的稳定性条件,可借助Matlab中的线性矩阵不等式（LMI）工具箱求解。最后以2机耦合电力系统为例,验证所提方案的有效...
关键词: 因子分析 污水处理 故障诊断
污水生化处理过程是一个典型的多变量、非线性、具有强外部干扰的复杂工业过程,基于主元分析（PCA）的方法在污水处理过程的故障诊断中已经得到了广泛的应用和发展。但是,主元分析存在着噪声和不确定信息描述能力不足的问题。针对污水过程的特点提出了因子分析（FA）故障诊断方法,同时拓展了因子分析监控指标以及解决了故障辨识贡献图的控制问题...
关键词: 模型质量指标 预测残差 统计过程控制 判别分析
针对控制系统性能评估中的模型失配问题,提出了一种新的闭环模型评估方法。该方法首先分析了控制系统中扰动是具有反馈不变性的,其次推导了可以用常规闭环回路数据估计扰动序列,并利用扰动序列的反馈不变性原则定义了模型质量指标,建立该指标的时间序列模型对其进行预测,对预测残差进行统计过程控制,实现了对控制系统性能的实时评价。当检测出控...
关键词: 孪生支持向量回归机 核独立成分分析 软测量 乙烯裂解产物
针对乙烯裂解关键质量指标乙烯裂解产物分布难以实时测量的问题,提出一种基于核独立成分分析与孪生支持向量回归机（KICA-TSVR,Kernel Independent Component Analysis-twin Support Vector Regression）软测量建模方法。该方法首先采用KICA（Kernel Independent Component Analysis）算法在非线性高维空间中进行样本特征提取,解决了TSVR因缺少...
关键词: 期刊简介 国外邮发代号 中国科学文献 中文核心期刊 学术类期刊 教育部科技司 文摘杂志 检索机构 控制工程
《控制工程》是教育部科技司主管、东北大学主办的学术类期刊。本刊为中文期刊,双月刊,大16开本,每单月20日出版,公开发行,邮发代号：8-216,国外邮发代号：BM8219。 本刊是北大中文核心期刊,中国科技核心期刊,中国科学引文数据库核心期刊（CSCD）,中国科技论文统计用刊,中国科学文献数据用刊,中国学术期刊综合评价数据库来源期刊。从2002年开始,...
关键词: 稳定性分析 时变时滞 线性矩阵不等式
考虑具有时变时滞的Takagi-Sugeno模糊系统稳定性分析的问题。基于Lyapunov稳定性理论,定义一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,使用恰当的界定技术处理Lyapunov-Krasovskii泛函求导过程中产生的积分项,以线性矩阵不等式的形式给出一个决策变量少、运算效率高、保守性小的时滞相关稳定性准则;此外,在理论推导过程中避免了一些现有文献理论推导过程...
关键词: 隧道压力波 迭代学习控制 遗忘因子 amesim
高速列车在隧道运行、隧道交会时车内、外会产生交替变化的气压差,对车体气密性及材料耐疲劳强度提出更高要求。基于Matlab和AMESim构建联合仿真平台,设计高速列车隧道压力波模拟系统。使用实测隧道压力波数据作为期望输出,研究车体气密疲劳性能。考虑到模拟系统非线性、大时滞及多扰动特点,采用一种带有时变遗忘因子的开环迭代PID控制算法。仿...
关键词: 永磁同步电机 矢量控制 反推控制 直接转矩控制 模型预测控制
针对永磁同步电机,研究了矢量控制（Vector Control,VC）、反推控制（Back Stepping Control,BSC）、直接转矩控制（Direct Torque Control,DTC）以及模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）四种控制策略。VC算法简单,但是其整定参数多,不利于工程实现,为了克服VC的缺点,本文基于Lyapunov稳定性理论设计了BSC;DTC结构简单,但是转矩、磁链...
关键词: 多模态 te过程
针对连续化工过程的多模态划分问题,提出了基于独立元分析-主元分析两步特征提取的k-独立元分析-主元分析（k-ICA-PCA）分类方法。传统的k-主元分析（k-PCA）分类方法假设过程数据仅仅包含高斯信息,然而在实际过程中数据往往无法满足这一假设。所提出的k-ICA-PCA方法在分类迭代过程中,不仅考虑了过程数据的高斯信息,而且考虑了数据的非高斯信息...
关键词: bagging 集成学习 球团矿 混合建模
链篦机回转窑球团矿烧结过程是典型的热工过程,具有非线性、高耦合和大滞后的特点。要建立精确可靠的机理模型十分困难。此外,简化和假定条件与实际过程之间往往存在偏差,因此,单纯利用机理建模方法对球团矿烧结过程进行建模具有一定的局限性。考虑到球团矿烧结过程的复杂性和单纯机理模型的局限性,在机理模型的基础上,利用神经网络集成进行灰箱...
关键词: 烟气制酸 so2转化率 软测量 bp神经网络 labview监控
铜冶炼烟气制酸转化器的SO2转化率高低直接关系到制酸生产效率,针对目前SO2转化率仍通过人工化验才能得到的现状,采用BP神经网络进行了SO2转化率软测量建模并验证了模型得有效性;为实现SO2转化率的在线软预测,进一步在Lab VIEW虚拟仪器平台上开发了其监控界面并通过Matlab Script节点,实现了基于Matlab的SO2转化率BP神经网络软测量算法与监控界...
关键词: 代数学 布尔函数 代数攻击 代数免疫度
当我们在研究密码的安全性时,达到最优代数免疫度的布尔函数引起了大家的注意.因为为了抵抗代数攻击,一个布尔函数应该具有较高的代数免疫度.在这篇论文里,作者提供了一种新的方法构造具有这种性质的布尔函数.根据一类特殊的布尔函数,我们清晰地构造了一类达到最优代数免疫度的奇数元布尔函数,并且这类布尔函数还具有其他较好的性质.
关键词: 水下机器人 参数辨识
水下机器人动力学模型参数辨识是水下机器人运动状态控制、路径跟踪、状态监测、故障诊断及容错系统开发的基础,是水下机器人研究的核心内容之一。针对Falcon开架缆控水下机器人的动力学模型,将量子粒子群优化算法引入到水下机器人动力学模型参数辨识之中,提出基于量子粒子群优化算法（Quantum-behaved PSO,QPSO）的水下机器人动力学模型参数辨...
关键词: 全阶状态观测器 反馈增益系数 粒子群算法 异步电机
对基于全阶状态观测器的异步电机矢量控制系统进行了研究与改进.通过对系统数学模型的深入分析,将改进的重心聚焦在全阶状态观测器反馈增益系数的优化上.以粒子群算法（Particle Swarm Optimization,PSO）作为优化手段,实现反馈增益系数的自寻优.在此基础上,论文通过对粒子速度更新公式的改进,使算法收敛速度明显提高.在Matlab/Simulink仿真环境...
关键词: 钢坯定重 钢坯拉速 支持向量机 小生境粒子群 预报
连铸钢坯定重切割,对提高棒材轧制成材率,降低钢坯原材料浪费及能耗具有重要意义。首先针对特定钢流,实验研究了影响钢坯重量的因素,确定了钢坯拉速这一关键影响参数。其次建立了钢坯重量的支持向量机（SVM）回归预测模型,以钢坯拉速作为特征输入量,对钢坯重量进行预测。最后,采用小生境粒子群优化（PSO）方法,优化SVM模型参数,得到PSO优化SVM参...
关键词: 气动系统 磁流变阻尼器 位置补偿 位置速度复合控制
为了提高线性气缸的定位精度、减小制动冲击,提出了基于磁流变阻尼器的位置速度复合控制策略。依据气缸两腔压力差和磁流变阻尼特性,建立了气动系统定位过程的动力平衡方程,通过分析阻尼控制电流的变化规律和系统响应对定位精度的影响,分别提出了速度柔性控制和位置补偿控制算法。在该算法下采用位置速度复合控制策略进行试验研究表明定位误差随...
关键词: 自主水下机器人 贝叶斯估计 电子磁通门罗盘 故障诊断
以电子磁通门罗盘为例对自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicles,AUVs）传感器故障检测方法展开研究。针对电子罗盘极易受到周围磁场的影响而产生时对时错的数据这一问题,首先联立AUV的运动学和动力学方程得到AUV的全状态非线性模型;然后分析了电子罗盘的误差来源,建立了误差的模型;在此基础上,提出了基于贝叶斯估计的故障检测方法并给...
关键词: 自校正 间歇供暖 启动
供暖系统最佳启动控制的重点在于准确预测预热时间,获取供暖系统的准确预热时间,并以其控制供暖系统的启动,有助于整个供暖系统能耗最小化。针对具有间歇供暖系统供暖的建筑物,分析其内部温度在外界环境和热源影响下的变化过程和规律,从热力学角度建立了间歇供暖预热过程的数学模型。基于该模型,在间歇供暖的启动控制中引入了自校正控制,并进行...
关键词: 给水泵 液力偶合器 建模 变参数pid控制 仿真
通过分析给水泵调速系统的工作原理,建立了给水泵系统核心装置液力偶合器的过程动态数学模型,并给出了其控制系统的设计方案。在分析传统PID控制器基本原理的基础上,提出了一种改进的PID控制器—自适应变参数PID控制器,并基于建立的数学模型进行了控制系统的仿真和实际应用。仿真结果表明该改进的控制器能同时综合多套传统PID控制参数的优点,控...
关键词: so2转化率 mlr软测量 模型校正 wincc
针对冶炼烟气制酸中SO2转化率很难直接在线测量,采用多元线性回归（MLR）方法建立SO2转化率的软测量模型,并对MLR模型进行了校正研究,以提高SO2转化率的预测精度。为了便于工程应用,以目前国内外主流的西门子Win CC（Windows Control Center）为监控平台,采用VBS（Microsoft Visual Basic Script Editon）脚本将SO2转化率MLR软测量模型及其校正...
若用户需要出版服务，请联系出版商，地址：沈阳市东北大学310信箱，邮编：110004。