购物车(0)控制工程杂志是由教育部主管，东北大学主办的一本北大期刊。
控制工程杂志创刊于1994，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
控制工程杂志是由教育部主管，东北大学主办的一本北大期刊。
控制工程杂志创刊于1994，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：教育部
主办单位：东北大学
国际刊号：1671-7848
国内刊号：21-1476/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥400.00
关键词: 外骨骼机器人 步态 下肢 行走
针对脑卒中等神经系统损伤造成的运动功能障碍，原位康复是有效的康复手段。下肢助力外骨骼机器人能够帮助患有下肢运动碍的患者实现行走或者康复训练，满足原位康复要求。设计了一款下肢助力外骨骼，此外骨骼单腿有5个自由度，膝关节和髋关节在矢状平面的屈伸是主动关节，每1个关节由滚珠丝杠和滑块摇杆机构组成，踝关节的背／跖屈采用弹簧来提...
关键词: 闭环辨识 最优信号设计 凸优化
辨识过程中测试信号的设计与选取是影响最后辨识结果准确性的重要因素，针对PID闭环回路进行了最优测试信号设计研究，提出了以测试信号功率为约束，最小化参数协方差矩阵的闭环最优测试信号设计方法，通过在设定点上添加测试信号，保证系统安全与质量稳定。在频域范围内构造凸优化命题进行求解并将测试信号转化为余弦信号叠加表达式。最后使用M...
关键词: 双机器人协作 焊缝数学模型 轨迹规划 三维仿真
在双机器人协作焊接平台基础上，建立焊缝与焊枪坐标系，得出其在空间的数学描述。基于相应的焊接工艺要求和不同类型机器人的特点，对双机器人协作焊接的轨迹规划进行了研究探讨，对焊接机器人和央持机器人分别提出了相应的规划指标。在自主搭建的仿真平台中，依照提出的规划指标，针对典型的空间复杂曲线焊缝一马鞍形曲线焊缝．完成了焊接过程...
关键词: 协同过滤 推荐模型 贝叶斯网络 认知反馈 用户满意度
协同过滤模型和算法是电子商务平台推荐系统的主要方法，存在数据稀疏性和推荐精准性问题：另外，推荐系统也面临推荐服务的满意度评价问题。为此，提出基于贝叶斯网络和用户认知的动态反馈模型，首先利用贝叶斯网络模型计算用户一商品的匹配概率，对商品属性评分数据降维，减少数据稀疏性：其次构建商品推荐反馈模型，定义用户认知函数和商品属...
关键词: 永磁同步电机 驱动控制 dsp 自抗扰 pi
针对永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）伺服控制系统存在低速运行不平稳等问题提出了一种结合速度、电流双闭环的自抗扰配合PI的综合控制方法。实验中选择型号为TMS320F2812的DSP作为主控芯片，设计了永磁同步电机驱动控制系统硬件装置，通过软件程序为电机的速度环和电流环分别设计了自抗扰、PI控制器，以实现对扰动的实时...
关键词: 灰色预测 bhattacharyya系数 遮挡 目标跟踪
针对经典的Mean-Shift算法很难准确跟踪有遮挡的运动目标这一问题，提出了一种改进的运动目标跟踪算法。跟踪中利用Bhattacharyya系数判断跟踪目标是否出现了遮挡，若出现遮挡，则通过利用改进的GM（1，1）预测模型，根据历史目标位置信息对后续帧中目标位置进行预测，若目标脱离遮挡，则继续使用Mean—Shift进行后续跟踪。通过对不同环境下的视...
关键词: 时变阵列 阵元位置误差 聚焦算法 自校正
阵列天线位置的不确定性会严重影响阵列天线的测向性能。在远场情况下，针对阵元时变阵列，提出了一种基于协方差矩阵聚焦的阵元位置误差校正的自校正算法。该算法能够对时变的阵元位置误差进行实时校正，并可对信源的来波方向准确估计，相比普通的近似分段估计，能更充分有效利用快拍数据，故参数估计精度更高。计算机仿真结果验证了该算法的有...
关键词: 原子特征 梯度统计 分类降噪 细节保持
针对传统含噪图像去噪算法中，存在较严重的细节信息缺失现象的问题，提出一种含噪图像的HOG原子特征冗余字典分类去噪算法。首先，针对含噪图像特征提取问题，基于梯度直方图以及灰度统计提取含噪图像的原子特征集：然后，基于该特征集对冗余字典进行原子特征分类：含噪和不含噪原子两类，并利用分类后的不含噪特征原子对原始含噪图像进行降噪...
关键词: 塞斯纳172基本型飞机 故障预测 检验
针对塞斯纳172基本型飞机在运行过程中的高故障率问题，提出了一种基于灰色理论的故障预测方法，该方法首先是将172基本型飞机故障信息数据集中处理和分析，分析了172基本型飞机故障千时率，其次建立预测模型GM（1，1），通过GM模型数据计算完成飞机设备的失效预测，最后对误差精度进行拟合检验，模型预测结果表明，此方法有效的预测塞斯纳172基...
关键词: 节能液压泵站 模糊pid 控制器设计 仿真
目前节能液压泵站控制系统效率不高，为使其具有很好的抗干扰能力，使系统快速到达稳定状态，以伺服电机驱动内啮合齿轮泵为基础，设计出模糊PID的控制器，通过Simulink软件建立系统仿真模型，对系统进行不同性质类型的信号激励。进行仿真分析，比较无控制时，PID控制下和自整定模糊PID控制下的响应曲线。根据曲线可以知道，PID与自整定模糊PID...
关键词: 直觉模糊偏好关系 加性一致性 有序一致性 云计算产品
针对直觉模糊偏好信息环境下的决策问题，引入直觉模糊偏好关系有序一致性、期望模糊偏好关系以及直觉模糊偏好关系误差矩阵等概念：提出直觉模糊偏好关系加性一致性指数的定义．构建基于直觉模糊偏好关系有序一致性和加性一致性的决策方案优先关系排序方法。该方法在满足一定条件下能够快速有效的对方案进行优劣排序，同时能够对直觉模糊偏好关...
关键词: 无线传感器网络 粒子群优化 线性规划 网络路由 网络分簇
已有的大规模无线传感器网络协议有些模型提出不现实的假设，有些性能有待提高，利用粒子群算法易于实现、复杂度较低的优点，提出了一种基于改进粒子群优化的双层WSN分簇与路由算法。首先，将WSN的分簇与路由问题表示成线性规划形式：然后。将节点的优先级作为粒子编码的引导信息，对粒子编码，并将无线传感器的多个性能参数作为优化目标，建立...
关键词: 广义最小方差控制 测量噪声 数字滤波器 控制器
由于工作环境的改变及各类干扰信号的影响，易使控制器性能降低，影响控制效果，因此需设计出一种可以在复杂情况下能够稳定工作的控制器。针对上述问题，提出了一种基于广义最小方差控制（GMVC）的控制器设计方法。GMVC控制器设计过程一般不考虑测量噪声，然而在实际过程中，系统不可能工作于理想情况下，会受到测量噪声的影响。因此首先分析了...
关键词: 耗散hamilton系统 鲁棒自适应同时镇定控制 控制器参数化 符号计算
研究了多个既有外部干扰又有内部参数摄动的耗散Hamilton系统的鲁棒自适应同时镇定控制问题。设计了一簇含调节参数的以自适应同时镇定控制器，并且利用符号计算的方法给出满足含参数多项式半正定的调节参数的取值范围的算法。这种控制器参数化的方法利用耗散Hamilton系统的结构特点避开Hamilton．Jacob．Issacc（HJI）不等式的求解，因此得到的...
关键词: 无功优化 差分进化算法 粒子群算法 电压稳定裕度
电力系统无功优化通常采用有功网损最小、电压偏差最小的双目标优化模型。建立了综合考虑有功网损最小、电压偏差最小和静态电压稳定裕度最大的三目标无功优化模型。提出差分进化粒子群（DEPSO）混合算法，并针对IEEEl4与IEEE30节点系统进行三目标电力系统无功优化。该算法将群体分为两分群，两分群分别采用DE算法和PSO算法同时进行。通过数据测...
关键词: 第四方物流 配送时间 契约设计 并行任务 激励
由于不能实时观察第三方物流配送过程，外包物流客户常常暴露于配送时间延迟等风险，特别是存在多个第三方物流同时提供配送服务时，有效地管理配送时间变得更加困难。从第四方物流视角出发，考虑第三方物流并行地提供配送任务，基于委托理论研究最优配送时间契约设计问题。假设影响配送时间的随机因素服从均匀分布，通过模型求解给出最优契约参...
关键词: 连通性 fcm聚类算法
利用聚类算法对无线传感器网络（Wireless SensorNetwork,WSN）节点进行分簇，并结合Dijkstra算法可解决WSN连通性受损的问题。但选取不同的聚类算法，对WSN连通性的恢复效果也是不同的。为此，从最优移动路径、单步最大长度及算法运行时间3个角度出发，研究两种不同聚类算法（即K-means聚类算法和Fcm聚类算法）对恢复WSN连通性的影响。通过计算...
关键词: 多智能体 k均值聚类 奇异值分解 qt心电数据 大数据 并行计算
针对长期QT心电数据分析中数据量大，传统聚类分析算法在计算快速性和精度性上无法满足要求的问题，提出一种多智能体序列k均值奇异值分解的聚类算法，对QT数据库进行模拟分析。首先，针对数据量大的问题，基于多智能体结构，设计并行化的聚类分析框架，并给出各智能体间的通讯协议；其次，为提高聚类精度，结合奇异值分解理论，对k均值聚类算法...
关键词: 火电机组 负荷优化分配 量子粒子群算法 混沌序列 模拟退火算法
针对基于量子粒子群算法（Quantum—behaved Particle Swarm Optimization，QPSO）的火电机组负荷优化分配中存在的初始化粒子遍历性低、粒子早熟收敛等问题，提出了一种基于改进的QPSO的火电机组负荷优化分配方法。改进算法首先采用正弦混沌序列提高初始化粒子位置的遍历性及种群多样性，并结合模拟退火算法能跳出局部最优的特点来增强量子粒子...
关键词: 滑模控制 轨迹跟踪 移动机器人 自适应神经网络 lyapunov函数
针对移动机器人模型的不确定性和非线性，给出了基于反步动力学控制和自适应径向基神经网络（Radial Basis Function Neural Network，RBFNN）调节滑模增益的PI型滑模动态控制（SlidingModeControl，SMC）的混合算法，以增强对随机不确定性因素的适应性和消除滑模控制输入的抖动现象。并在此基础上，又进一步利用Lyapunov函数证明了控制系统的稳...
关键词: 遗传算法 起重机主梁 优化设计 优化变异
基于遗传算法的起重机主梁设计存在收敛速度慢、局部最优和早熟收敛等问题。为优化设计方法，对遗传算法中选择算子和变异算子进行了改进与优化，基于生物优胜劣汰的思想上将保留最优个体的方法融入到遗传算法中，保证最优基因能够迅速遗传到后代．加快收敛，同时采取优化变异最优个体的方法，避免了算法落入到局部最优。应用改进遗传算法和周期...
关键词: 平衡 谐波抑制 电流补偿 三相三线
在低功率交流／直流前端转换器应用中，直流电容器所含二极管整流器会产生大量的谐波电流，使用具有谐波补偿功能的分布式发电（DG）单位是常用的解决思路。虽然在三相三线制系统中零序电流的存在，三次谐波电流的影响并不严重，然而如果许多单相DG单元不平衡的安装在三相电网中，则三次谐波电流可能是非常严重，而传统的谐波抑制反而会增加三相...
关键词: 立磨 磨辊 动载荷 拉格朗日方程法
辊磨动载荷是激发立磨辊磨系统产生机械振动的激振力，由于测试手段所限，磨辊动载荷难以测量，求解磨辊动载荷的理论方法尚不完善。文中提出一种求解磨辊动载荷的方法，即建立立磨辊磨系统三维物理模型，应用拉格朗日方程法建立动力学数学模型，利用三维建模软件建模得到动力学模型中的刚度等变量，将DASP系统采集的振动信号处理成函数代入动力...
关键词: 分数傅立叶 多频带 二元树复小波 高频 数字水印
图像通常包含许多边缘或噪声点导致二进制小波域中高频成分较多。而传统二元树复小波算法存在不适于处理高频成分缺点。为此，利用多频带（M波段）正交小波能够更好的将能量压缩为窄带信号高频分量特点，对传统二元树复小波算法结构进行改进，并结合分数傅立叶算法和SVD算法实现数字水印高频信号的高精度处理，设计了分数傅立叶M波段二元树复小...
关键词: 精英蚁群算法 权重矩阵 查询语句 三元组模式 资源描述框架
针对目前SPARQL（Simple Protocol and RDF（Resource Description Framework）QueryLanguage）查询语句执行时间较长的问题，提出一种基于精英蚁群算法与权重矩阵的SPARQL查询语句优化算法。文中结合SPARQL针对不同图形状设计了有效的权重矩阵算法，因此本方法对不同查询形状均具有专门的优化参数：然后将权重矩阵作为蚁群算法的输入参数，分别...
关键词: 容错控制 状态反馈 传感器失效 在线整定 控制律重构
针对风能转换系统中出现的传感器故障，提出了一种基于传感器冗余的在线整定容错控制策略。基于风能转换系统的T-S模糊模型，利用完好的状态反馈回路平均分担失效回路的控制作用，推导出控制律重构算法，实时在线整定系统的容错控制器，实现系统故障状态下的稳定运行。实验结果表明所设计的风能转换控制系统中，当任意1个传感器失效时，均可以实...
关键词: 三电平变流器 中点电位 s值 分配因子
讨论了二极管箝位型三电平变流器中整流侧的中点电位不平衡的问题，分析了三电平变流器产生中点电位不平衡的原因以及当三电平变流器中点电位不平衡对整个系统产生的影响．探讨了三电平变流器中点电位和中点电流之间的关系，给出了精确控制中点电位的控制算法。然后以SVPWM算法为基础，通过分析两电平中处理窄脉冲的方法，并结合三电平的特点，...
关键词: 无轴承电机 无刷直流电机 磁轴承 磁悬浮测试
针对无轴承无刷直流电机的磁悬浮性能进行研究，介绍了电机结构、其定子绕组分布、悬浮力产生的原理以及这种无轴承无刷直流电机的磁悬浮的控制策略。通过采用有限元方法分析电机转矩和悬浮力，并基于有限元分析的结果设计出一种新型无轴承无刷直流电机。机械原型的建立和转子漂浮的测试证明了所提出的磁悬浮控制方法和磁悬浮性能的实验评估是正...
关键词: 注入电流 功率不匹配 statcom模型 jacobian矩阵
为进一步简化电流注入潮流控制补偿方法，利用Newton．Raphson功率不匹配方法构建功率不匹配的电流注入潮流控制方法。该方法基于STATCOM总线控制网络，并利用压控总线与零功率产生所需的电压幅值作为控制指标。STATCOM的连接总线功率不匹配方程包含在Newton—Raphson电流注入潮流方程，以及其他PQ总线的电流匹配方程中。此外，利用最终的目标值...
关键词: 路径规划算法 启发式搜索 全覆盖路径规划 智能优化算法
路径规划作为人工智能领域中重点研究热点问题之一，越来越受国内外相关研究人员的关注。在深入研究路径规划的基础上，详细综述了现有的路径规划算法。首先对路径规划算法中涉及的基础知识进行详细的论述；接着分别从启发式搜索算法、智能优化算法及全覆盖路径规划算法3个方面具体介绍目前比较流行的路径规划算法，并对每种方法的改进算法进行...
关键词: 结构分析 可靠指标 多粗糙集 非概率 区间分析
针对建筑结构分析中，存在的各种参量的不确定性影响因素，提出基于非线性粗糙多变量建筑可靠性不确定分析。首先，根据建筑物结构中的参量分析所产生的影响程度。依据粗糙集构建不确定性结构模型，并将这种结构模型的不确定性进行区间粗糙参量描述。其次，基于建筑物结构的可靠性非概率分析形式，结合可靠性区间分析方法和多粗糙变量功能函数，...
关键词: 云计算 布谷鸟算法 混沌理论
为优化布谷鸟算法在云计算中的应用，分析了布谷鸟算法基本原理和用于云计算下的不足。提出了一种引入混沌理论的改进算法一混沌布谷鸟算法（Chaos Cuckoo Search，CCS），该算法通过Logistic映射产生随机混沌信号，以载波方式变换至初解取值空间进行混沌初始化，同时对算法每一轮迭代产生的解根据适应度划分为优解群和劣解群，对优解群执行Levy...
关键词: 高斯核映射 局部线性重构 聚类算法 成对约束 查询选择
针对现有的基于约束的半监督聚类算法获得的聚类结果质量不足的问题，提出一种基于高斯核映射与局部线性重构的主动学习聚类算法。首先利用高斯核映射与局部线性嵌入进行流行学习，将对局部线性重构重要性过低以及非平坦区域的样本作为不重要的样本：然后，为查询选择设立了1个考虑样本所需查询数量的新判断条件；最终，建立must—link并将平坦...
关键词: 无线mesh网络 多信道分配 模拟退火 信道合并
针对现有无线Mesh网络（Wireless MeshNetwork，WMN）多信道分配方案获得的解可能存在违法接口约束的问题，提出一种结合模拟退火（Simulated Annealing，SA）和信道合并的WMN信道分配方案。首先，提出1个违反接口约束的惩罚因子，并与最小化链路干扰组成最终目标函数：然后，利用SA算法进行全局搜索，获得信道分配的最优解：最后，利用提出的信...
关键词: 卷积神经网络 局部权重共享 语音识别 特征映射 美尔谱系数
针对传统语音识别应用中识别效果不理想的问题，提出一种基于关尔谱系数（MFSC）特征的有限局部权重共享卷积神经网络（CNN）语音识别。首先，借鉴图像处理中对输入图像信息的处理方式，构建语音信号的二维阵列特征映射输入形式，每个映射表示为含静态数据、一阶导数、二阶导数的MFSC系数特征，便于应用图像处理方式进行识别：其次，引入图像处...
关键词: 人机协作 深度图像检测 3d模型 碰撞避免 安全控制
在人机共存的生产环境中，提高人机协作的安全性对增强工作效率和整体生产力至关重要，为此提出一种基于深度图像检测的实时碰撞避免控制系统。首先，使用两个Kinect图像传感器作为深度摄像机，构建机器人所在环境的3D模型；然后，进行深度图像处理，移除已知固定物体和环境背景：接着，检测并构建操作人员图像的点云，与机器人3D模型合并，计算...
关键词: 云计算 虚拟化 贪婪算法 启发式算法 粒子群优化
目前主流虚拟化方案的数据库资源分配成本较高、其优化算法易陷入局部最优，针对该问题，将现有启发式贪婪算法与粒子群优化算法融合，提出一种高性能资源最优分配方案。首先，将贪婪算法每轮迭代的最优解传至粒子群搜索空间作为粒子：然后，自适应粒子群算法搜索所有粒子获得全局最优解并将最优解返回贪婪算法模块：最终，贪婪算法将收到的解作...
关键词: 投稿 专有名词 计量单位 sin lim sup
9）凡表示人名、地名、专有名词、计量单位、专用符号等外文，一律用正体。如Goodwin，NewYork，GA，kW，H0，sin，lim，max，sup，diag，时间s，长度m，微分d，指数e，
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