控制工程杂志是由教育部主管，东北大学主办的一本北大期刊。
控制工程杂志创刊于1994，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
控制工程杂志
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主管单位：教育部
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主办单位：东北大学
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国际刊号：1671-7848
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国内刊号：21-1476/TP
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发行周期：月刊
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全年订价：￥400.00
杂志介绍
控制工程杂志是由教育部主管，东北大学主办的一本北大期刊。
控制工程杂志创刊于1994，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：教育部
主办单位：东北大学
国际刊号：1671-7848
国内刊号：21-1476/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥400.00
关键词: 伺服系统 pid控制器 参数自整定 智能优化算法
PID控制在伺服系统中应用十分普遍,但参数整定过程比较麻烦。为了实现PID控制器参数的自整定,提出了一种采用搜索者优先算法（SOA）的PID参数自整定方法。为了提高控制精度并针对自整定的PID控制系统阶跃响应易产生尖峰超调和微幅震荡的问题,对适应度函数的选取方法进行了改进。为了证明该算法的有效性,利用MATLAB先对两个二阶延迟被控对象进行...
关键词: 谷氨酸 核岭回归 一致关联度 软测量 发酵建模
针对谷氨酸发酵产物浓度难以在线检测问题,提出一种基于核岭回归（KRR）的谷氨酸浓度软测量方法。该方法利用一致关联度（URD）对输入辅助变量进行相关性分析,降低模型复杂性,提高模型性能。然后,结合KRR软测量模型,实现谷氨酸发酵过程中产物浓度的预测。发酵数据仿真结果验证了所提方法的有效性,有助于对谷氨酸发酵过程优化控制提供及时指导。
关键词: 无线传感器网络 蚁群算法 路由算法 抵抗素 能量均衡
针对无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）路由优化算法存在的问题,提出一种基于改进蚁群算法的无线传感器网络路由算法。首先在蚁群算法的基础上,引入位置带概念,减少不必要的能量消耗。然后提出抵抗素策略,来达到能量的均衡,并充分利用构造路径成功的蚂蚁在返回源节点的过程中释放的协助信息,从而用于解决WSN路由优化算法问题。最后...
关键词: 永磁同步电机 调速系统 非奇异快速终端滑模 混沌控制
针对永磁同步电机（PMSM）在运行过程中出现的混沌状态行为将会影响调速性能,提出了在PMSM矢量控制调速系统基本框架下,采用非奇异快速终端滑模控制的方法来抑制永磁同步电机的混沌运动。首先给出了PMSM的混沌模型,通过仿真验证了电机混沌现象的存在;然后在此基础上设计了非奇异快速终端滑模控制器,较好地保证系统的鲁棒性,且该控制器设计简单,...
关键词: 对偶回归神经网络 二次优化 冗余机械臂 分布式运动控制
该文将多协作冗余机械臂的运动控制问题转化成一个可完全分解的约束二次求解问题，并将该约束二次求解问题拆分成一系列独立的子问题，每个子问题对应于单个机械臂的运动控制模型，其大大简化了多协作机械臂的运动控制模型。另外，该文采用对偶回归神经网络求解该运动控制模型，每个独立的神经网络核对应于一个机械臂的控制模型。该文首次将对偶...
关键词: 算子分裂 bregman迭代 形态学正则化 图像重构 次梯度
针对当前空间域的多帧超清图像重构算法,在对具有较多未知像素的低分辨率图像修复时,存在重构效果差,且处理速度慢等不足,提出了基于形态学正则化算子的超分辨率图像重构算法。通过构造高低分辨率关系模型,确定目标低分辨率改善因子;再估计高清图像,将修复问题转化为不适定问题,利用正则化方法求其稳定值,克服了因低分辨率图像中存在较多未知像...
关键词: 严重事故 tosqan cfd 模拟
发展核能是解决能源危机的重要方法,但是核电站严重事故给公众带来的严重后果,让人们产生畏惧。对安全壳内高温高压气体进行喷淋是缓解严重事故的发展而不产生其它影响的重要方法。利用法国放射性防护机构做的TOSQAN（Tonus Qualification ANalytique）试验,对该试验用CFD（Computational Fluid Dynamics,计算流体力学）软件中的FLUENT软件,采用...
关键词: 空分复用 车载自组织网络 道路安全 分布式融合 智能交通 无线通信
车辆自组织网络中的空分复用接入方案可有效地提高网络吞吐量与传递效率,但其具有节点隐藏的问题,对此提出了一种根据车辆密度自适应调节空分复用距离的控制算法。首先,每个车辆估算本地车辆密度,并与邻居车辆进行分布式的融合;然后,车辆根据车辆密度动态地调节空分复用距离,从而降低节点隐藏引起的信号干扰与数据包冲突;最终,使得空分复用距离...
关键词: 青霉素发酵过程 模糊c均值聚类 最小二乘向量机 预测
针对青霉素发酵过程周期长,每个阶段表现出不同的特性,最小二乘支持向量机（least squares support vector machines,LSSVM）的全局模型预测精度难以保证的问题,提出了改进的基于模糊C均值聚类（fuzzy C-means clustering algorithm,FCM）和LSSVM的青霉素发酵过程分段建模方法。首先,在分析影响青霉素产物浓度相关因素的基础上选取输入变量,对样...
关键词: 自适应算法 lms ann 谐波检测
主要针对自适应算法的电力系统谐波电流检测,介绍了两种基于LMS算法的自适应谐波检测方法,能够在三相负载电流不平衡时准确地检测出基波电流。但是该检测算法在实际工作中不能够兼顾收敛性与精度,所以提出了改进的LMS谐波检测方法,可以在不影响精度的情况下提高收敛速度。另外还介绍了一种基于LMS算法的自适应神经网络方法,它能够根据需要准确地...
关键词: 图像融合 干涉isar图像 互信息 配准
针对当前多基地雷达系统中传统算法无法利用各自孤立的信息进行目标有效重建的现状,提出了一种利用互信息（Mutual Information）进行目标干涉配准及融合的研究方法。首先,对干涉In ISAR回波模型及特点进行了分析。其次,提出了利用三维目标的二维投影进行仿射变换寻求最优互信息匹配参数,当两幅图像配准时,互信息达到最大。最后,将各个投影平面...
关键词: 混沌控制 boost变换器 延迟微分反馈 周期1状态
由于开关的高频切换作用,Boost变换器会出现混沌行为,这种非线性行为会导致系统工作性能恶化。因此,基于阻尼器的思想,提出了一种延迟微分反馈法来消除Boost变换器中的混沌行为。首先在控制前变换器数学模型的基础上,研究了变换器处于混沌状态时,它的动力学行为。然后基于施加延迟微分反馈法后变换器的数学模型,通过分析以反馈系数为分岔参数电...
关键词: 变压器油 油中溶解气体 预测 支持向量机 核目标度量
针对变压器油中溶解气体浓度预测中存在的变量取值范围影响预测精度问题,提出了基于核目标度量规则（Kernel Target Alignment,KTA）和支持向量机（Support Vector Machines,SVM）的油中溶解气体浓度预测方法。在分析油中溶解气体产生机理的基础上选取输入变量,采用KTA对输入变量进行尺度缩放来避免变量的取值范围影响SVM泛化性能问题,利用交叉...
关键词: 柔性关节机械臂 反演法 滑模控制 神经网络
针对模型不确定的柔性关节机械臂系统,提出一种基于神经网络的反演滑模控制方法。与传统刚性机械臂相比,考虑柔性关节机械臂数学模型能更好的实现高精度控制性能。将反演法与滑模控制相结合,将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统,设计虚拟控制量,并在第一个子系统中引入积分滑模面来改善系统的控制性能。其中,通过sigmoid神经网络实...
关键词: 高超声速飞行器 姿态控制 无扰切换 自抗扰控制 pid控制
采用无扰切换控制方法对高超声速飞行器纵向飞行姿态进行了控制设计。首先,对高超声速飞行器在巡航状态下的纵向数学模型进行了描述,选取了飞行攻角作为纵向姿态的状态表征变量。基于此,先给出了基于PID控制的高超声速飞行器姿态控制器设计。考虑到PID控制的普适性,又鉴于自抗扰控制具有强鲁棒性的优点,提出了PID与自抗扰互为补充的高超声速飞行...
关键词: 拉格朗日方程 非奇异终端滑模 多模态滑模 物料提升机
根据物料提升机的控制特性,采用多模态滑模控制方法,实现了单斗链式旋臂物料提升机安全、精确、快速的位置控制。首先给出物料提升机的物理结构,并根据拉格朗日方程建立了其动力学模型。然后,为物料提升机设计了分时控制策略,减少传输过程中的安全隐患。而后,设计了由线性滑模和非奇异终端滑模组成的多模态滑模控制策略,实现快速精确的物料提升...
关键词: 变电站 温度检测 无线供电 无线传输
目前,变电站系统自动化程度越来越高。传统的测控系统中存在传输线占用设备空间、影响设备绝缘结构、设备不易改动和维护等问题,无线技术的应用则可以很好的避免这些问题。在现有的无线传输技术的基础上,设计了可以无线供电及传输数据的高压设备温度检测系统。该系统由主控模块和温度检测模块两部分组成,其中温度检测部分采用意法半导体公司的M2...
关键词: 液压机械无级变速器 控制策略 经济性 模糊控制
为了完善我校自主开发的拖拉机液压机械无级变速器（HMCVT）,同时为该无级变速器后期的改进、推广提供一定的基础,对该变速器的控制策略进行了设计、仿真与试验研究。设计了基于发动机最佳经济性工作曲线的模糊控制系统,以油门踏板开度、发动机转速作为控制器输入,以泵马达系统排量比、离合器的选择作为控制器输出。在AMESim中建立了无级变速器...
关键词: 线性离散系统 最优控制 持续扰动 高斯白噪声
为研究具有高斯白噪声的持续外界随机扰动线性离散系统的最优控制问题。提出了对于随机干扰的处理算法,并给出基于卡尔曼滤波方法的推导过程。利用求解Riccati方程和Stein方程推导出前馈-反馈最优控制律,根据分离原理推导出随机干扰的线性离散系统前馈-反馈最优控制律。通过仿真试验表明,噪声系统得到有效的改善,并在抑制外部扰动和鲁棒性方优于...
关键词: 定子模块 磁通切换 矢量控制 直接转矩控制
针对传统的轴向磁场磁通切换永磁（Axial Field Flux-Switching Permanent Magnet,AFFSPM）电机存在加工困难、互感严重等问题,提出了一种定子模块式轴向磁场磁通切换永磁电机。分析了该模块式AFFSPM电机的结构特点,推导了该电机旋转坐标系下的数学模型,并分别采用矢量控制和直接转矩控制对模块式AFFSPM电机的静态、动态、及低速运行等性能进行...
关键词: 截断误差 自适应校正 大惯性
动态矩阵控制（DMC）在建模时会产生截断误差,从而影响系统性能。针对这一问题,本文在传统DMC基础上进行了改进,提出了一种预测模型截断误差自适应校正方法。根据系统阶跃响应偏差情况对预测模型进行动态校正补偿,减小了截断误差对系统性能的影响。与传统的DMC算法相比,改进后的DMC算法能很好的补偿由于模型时域过早截断而引起的误差,可有效减小...
关键词: 多目标跟踪 头部检测器 误报检测 马尔可夫蒙特卡罗数据链 实时
针对多目标跟踪中的误报检测效率低和处理速度慢的问题,提出一种基于聚合信道特征的滑动窗口头部检测器进行误报检测。首先,构建了一种可以处理背景对象误报和前景对象误报的运动模型;然后同步检测,运行跟踪算法;最后,使用关联数据确定正确的检测,运用马尔可夫蒙特卡罗数据链求解运动向量的闭合解。CAVIAR头部姿势数据集的实验结果验证了该方法...
关键词: 人脸识别技术 曲波系数 人脸库 独立成分分析 特征降维
为了提高人脸识别率,加快人脸识别速度,针对当前人脸识别算法存在的不足,提出曲波变换和独立成分分析的人脸识别算法。该算法首先采用曲波变换提取人脸图像的曲波系数,再进行加权和融合,改善人脸识别的效率,然后采用独立成分分析对特征进行稀疏化处理,减少特征冗余信息,降低人脸识别的计算复杂度,最后在标准人脸库上进行了性能测试,结果表明,该...
关键词: 图像分割 气动加载伺服控制系统 粒子群 滑模干扰观测器 混沌系统
针对气动加载伺服控制系统的时滞、强非线性,提出一种基于混沌粒子群（CPSO）的改进滑模干扰观测器（ISMDO）的控制方案。利用观测器预估理论对实际输出进行估计,计算出无延时的预估输出,并将此输出值与设定值的误差作为滑模控制器的输入计算控制量。同时采用粒子群算法进行控制器的参数寻优,为使寻优效果更好,首先采用混沌反学习法“初选”粒子...
关键词: 非线性系统 时滞 反步法
基于Backstepping反推式设计方法和Lyapunov-Krasovskii泛函，讨论了一类具有三角形结构的非线性时滞系统的鲁棒镇定问题。从系统的最低阶次开始设计，逐步构造Lyapunov—Krasovskii泛函，直到最后得到使得闭环系统渐近稳定的状态反馈控制律。在每一步设计过程中，引入虚拟控制输入与误差变量，重构Lyapunov—Krasovskii泛函简化了设计步骤，放...
关键词: 煤矿灾害 多目标优化 pareto最优解 标号修正算法 路径规划
针对煤矿灾害信息探测机器人自动导航中的路径规划问题,提出了一种改进的标号修正算法,该算法可解决复杂环境中的多目标路径规划问题。根据煤矿灾害现场的特殊环境,设定了影响机器人行进的3个影响因素,应用改进的标号修正算法,对这3个影响因素进行多目标优化;该算法设计了新的标号排序策略和Pareto最优解的支配准则,同时该算法能够在计算过程的...
关键词: 微电网 agent 平滑切换 预同步控制
采用了分层结构的多Agent系统以实现微电网运行模式的平滑切换,该系统含上层协调Agent和下层执行级Agent。执行级Agent包含孤岛检测Agent、控制Agent和并网检测Agent,执行级Agent完成自身功能的同时,实时地与协调级Agent沟通协调。协调级Agent通过和大电网、执行级Agent之间的通信、协调,及时地对执行级Agent发出控制信号,使微电网能够在并网模...
关键词: 伺服系统 扩张状态观测器 自适应滑模 极点配置
针对部分状态不可测且带有摩擦和外部干扰的机电伺服系统,结合扩张状态观测器和自适应滑模技术,提出一种基于非线性扩张状态观测器的位置伺服控制策略。扩张状态观测器用于准确估计和补偿系统摩擦和外部干扰的影响,同时取消了系统所有状态完全可测的限制。观测器参数通过极点配置法确定,从而简化观测器的参数整定过程。在此基础上,设计自适应滑...
关键词: 开关磁阻电机 同步控制 模糊控制 仿真
针对由两台开关磁阻电机构成的同步控制系统,提出一种基于模糊控制的同步控制方法。建立了开关磁阻电机平均转矩估算的数学模型,根据两台开关磁阻电机实际输出转矩的偏差,采用模糊控制算法得到两台电机转矩给定的调整值,通过对两台电机转矩给定的实时调节,使其实际输出转矩基本达到一致,从而达到双开关磁阻电机同步控制的目的,最后对该控制策略...
关键词: 支持向量机 入侵检测 信息融合
为提高网络入侵检测的检测效果,提出了一种基于改进D-S证据理论的信息融合网络入侵检测方法。该方法首先采用支持向量机（S upport Vector Machine,SVM）统计机器学习方法分别对基于主机和基于网络的数据进行训练;然后针对D-S证据理论无法解决证据之间冲突问题,从合成规则着手,提出一种改进的D-S证据理论;最后采用改进的D-S证据理论对SVM的训练...
关键词: 机械臂系统 模仿学习 adams bp神经网络 联合仿真
针对机械臂行为动作获取的问题,设计了具有模仿学习机制的机械臂系统,并在ADAMS下搭建了其等比例运动学模型。通过拖动仿真模拟手把手示教过程,将采集到的示教行为信息用以表达模仿学习策略的BP神经网络进行训练,获得示教行为信息间的映射关系,应用于机械臂系统实现对示教行为动作的快速学习。结果显示：该方法具有良好的行为编码能力,能够实现...
关键词: 轮式机器人 非完整运动规划 最优控制 自适应动态规划 神经网络
针对轮式移动机器人运动规划的非完整性问题,采用自适应动态规划（Adaptive Dynamic Programming,ADP）方法求解其最优控制。通过建立轮式机器人的动力学模型,选取状态变量和控制变量,将其转化为对动态规划问题的求解。根据自适应动态规划网络结构,利用评价网络近似性能指标函数,执行网络逼近控制变量,并给出了适合该类问题的一种效用函数的具体...
关键词: 防挪移 低功耗 室外温度预测模型 控制曲线 c8051f410单片机
供热期终端热用户室内温度是供热运行过程中的重要参数,实时准确监测该温度,及时调整运行工况,可有效减少热用户投诉或供大于求的现象发生,实现热能合理调控。文章中介绍的无线室温采集系统由无线室温采集器及监控中心服务器组成,无线室温采集器以C8051F410单片机为核心,通过DS18B20数字温度传感器采集温度,数据经MG301-LCC型GPRS模块发送至监控...
关键词: 四轮驱动转向 稳定性控制 模糊控制 鲁棒性
为提高四轮驱动转向机器人在高速运行下转向的稳定性以及低速运行下转向的灵活性,研究了四轮驱动转向机器人的转向控制。首先,建立了机器人3自由度转向动力学模型,通过分析模型的运动学方程和动力学方程,确定了四轮转速和横摆角速度具有理想输出响应的控制目标。然后,设计了模糊控制系统用于控制四轮转速和横摆力矩。最后,搭建四轮驱动机器人系...
关键词: 永磁同步电机 模糊dtc 定子电阻估计器 模型参考自适应系统
针对电动汽车中永磁同步电机（PMSM）的高效控制问题,提出一种无位置传感器的模糊直接转矩控制（DTC）系统。首先,利用模糊DTC代替传统DTC对电机进行控制。然后,提出一种模糊PI定子电阻估计器来实时估计定子电阻,对由环境因素引起的定子电阻变化进行补偿,以此提高模糊DTC中电磁转矩和定子磁链的估计精度。最后,利用模型参考自适应系统（MRAS）构...
关键词: 可重构机器人 模糊自适应控制 位姿跟踪 构型自适应
针对一类新型可重构机器人的构型自适应控制问题，采用牛顿-欧拉迭代方法自动生成其通用形式的动力学方程。对方程中含摩擦力及外部扰动的模型不确定项，提出一种模糊自适应算法加以逼近，基于李亚普诺夫稳定性理论设计模糊算法权值参数的自适应调节律，保证闭环系统的稳定性。针对系统存在建模误差问题，引入鲁棒项对其整体补偿以提高系统抗干...
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