关键词：重型车辆 货物运输 合并控制 速度优化 油耗 

摘要：针对如何协调分散在道路上的货车形成车队的问题,提出了一种以速度和整体油耗为基础的车辆最优合并决策策略及对应的合并控制方法。首先,根据两辆车的简单情况,获得合并条件及最优合并加速度、合并前后速度及合并位置。然后,将上述研究结果推广到通用的多车合并决策之中,形成通用的合并决策算法和合并控制器设计方法体系。仿真实验表明,用所提方法将车辆编组合并为车队行驶,可显著降低车队的整体油耗。

控制工程杂志要求:

{1}全文注释采用当页脚注模式，用规范的中文或外文标点符号。编码用①、②、③……之类排序，每页重新编码。

{2}本刊可以对准备发表的文章酌情修改、删节，不愿本刊修改、删节者请随稿注明。

{3}作者姓名在题名下按序排列，排序应由全体作者共同讨论确定，稿件受理后不应再作改动。确需改动时，必须出示单位证明以及所有作者亲笔签名表明对署名改动无异议的书面证明。

{4}国家及省部级自然科学基金资助项目研究论文、国家及省部级获奖项目论文优先录用。

{5}正文按“前言、资料(对象)与方法、结果、讨论”的顺序书写，为一级标题；以下各级小标题按照：一、(一)、１．安排序号。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社