购物车(0)控制与决策杂志是由中华人民共和国教育部主管，东北大学主办的一本北大期刊。
控制与决策杂志创刊于1986，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
控制与决策杂志是由中华人民共和国教育部主管，东北大学主办的一本北大期刊。
控制与决策杂志创刊于1986，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：中华人民共和国教育部
主办单位：东北大学
国际刊号：1001-0920
国内刊号：21-1124/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥700.00
关键词: 非线性系统 u模型 辨识 系统设计 鲁棒性
非线性系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题,建立一个通用、易于控制器设计并具有高精度的非线性模型是解决控制系统设计的关键,U模型的起源正是基于这样的认识演变而来的.自U模型被提出以来,已为非线性控制系统设计开创了一个新的研究领域.为此,在总结十年来基于U模型的对象辨识、控制系统设计和鲁棒性研究的基础上,分析已进行的研究工作所具...
关键词: 不均衡数据 支持向量机 样本特性 欠取样
针对传统支持向量机在数据失衡的情况下分类效果很不理想的问题,提出一种基于样本特性欠取样的不均衡SVM分类算法.该算法首先在核空间中依据样本信息量选择一定比例的靠近不均衡分类界面的多数类样本;然后根据样本密度信息选择最具有代表性的均衡多数类样本点,在减少多数类样本的同时使分类界面向多数类方向偏移.实验结果表明,所提出的算法与其...
关键词: 非线性 纵向运动 时滞 分支 稳定性
研究一类具有时滞的非线性飞行模型的稳定性和分支问题.首先考虑数据测量的时间延迟,给出了含时滞的大迎角纵向多项式飞行模型;然后应用泛函微分方程Hopf分支理论和中心流形等非线性方法给出了该模型稳定性和分支的解析分析,得到了由时滞引起的Hopf分支存在条件、分支点计算公式以及分支周期解的稳定性判别准则;最后利用所得结论进行了飞行实例...
关键词: 飞行控制系统 赋权控制分配 可达集 多目标优化
针对多操纵面飞机控制权值参数多、虚拟可达集使用率低的问题,基于改进非劣排序遗传算法（INSGA）,提出一种离线设计控制分配策略权系数的多目标优化方案.给出了加权伪逆和混合优化两类赋权控制分配模型,推导了统一的控制律.考虑分配效率和分配模态的性能要求,建立了权系数多目标优化模型,并采用INSGA进行了离线计算.仿真验证结果表明,所提出的...
关键词: 第4方物流 费用折扣 路径优化 蚁群算法 改进蚁群算法
针对第4方物流路径问题的特点,并考虑实际运输过程中的费用折扣因素,提出了基于多任务并对费用给出一定折扣的第4方物流路径问题的数学模型.针对第4方物流选择路径过程需同时选择第3方物流供应商的特点,采用蚁群算法和动态调整选择策略的改进蚁群算法分别对其进行求解.实例结果表明,所提出的算法对解决此类问题是行之有效的.
关键词: 直觉模糊集 时序逻辑 时间推理
针对现有时序逻辑对复杂不确定时间信息描述和推理方面的局限性,定义了直觉模糊不确定时间区间与时间间隔,构造了未知时刻的直觉模糊时序逻辑（IFTL）预测模型,提出了基于IFTL的不确定时间推理方法,较好地解决了时间推理精度不高的问题.同时,定义了直觉模糊集间的重叠度,并提出了基于此的知识模型及时间网络的一致性检验方法.最后通过典型实例验...
关键词: 容错 永磁 电机 h桥 星形 驱动拓扑
基于永磁容错电机采用集中式绕组结构具有相间解耦、容错能力强等优点,针对H桥和星形两种驱动拓扑结构,分别提出了电机的单相开路容错控制策略.为使容错控制后的转矩满足正常需求,当采用H桥容错时,可以提高与开路相相对的相电流幅值,以补偿转矩的损失;当采用星形容错时,既要提高非故障相的电流幅值,还应改变相位,以保证输出转矩不变.对两种容错...
关键词: 铝土矿浮选过程 精选泡沫图像 局部二进模式 浮选工况
为实现铝土矿浮选生产工况的自动监测和智能评价,提出一种基于机器视觉的精选泡沫最佳生产状态量化分析与选择方法.首先,通过改进LBP算子实现精选泡沫图像表面纹理粗细度特征的提取;然后,进一步分析了精矿品位与精选泡沫纹理特征间的关系,以获得最佳生产工况下的精选泡沫表面纹理粗细度特征区间.该方法可以实时监测精选泡沫表面纹理的变化,并自...
关键词: 延期支付 初始自有资金 损失厌恶 协调
在延期支付下研究零售商为损失厌恶型的供应链运作及协调性问题.研究表明：系统存在唯一的纳什均衡;损失厌恶型零售商在订货上可能表现得更加积极;订货量随零售商损失厌恶的加深而减少;批发价格随零售商损失厌恶的加深而增加;供应商更倾向于选择损失厌恶更小的零售商,以达到提高期望利润的目的.在协调方面,通过引入回购合同在某种程度上缓解了零...
关键词: 非线性鲁棒预测控制 输入状态稳定 终端约束集 鲁棒控制不变集 三次多项式
以有界干扰非线性系统为研究对象,设计一种基于近似可达集的鲁棒预测控制方法.该方法以鲁棒控制不变集作为终端约束集,采用一种简单的三次多项式逼近预测控制的待优化控制律,通过在线优化求解三次多项式的各项系数,并从理论上证明了所设计的鲁棒预测控制律可以使系统输入状态稳定.最后通过仿真实例验证了所提出的鲁棒预测控制方法的可行性和有效...
关键词: 灰色系统 灰色关联度 面板数据 聚类分析
研究面板数据的聚类方法.基于二维灰色凸关联度,用二阶差商近似代替二阶导数,利用黑塞矩阵的半正定性在三维空间中定义凸度;用数据的凸性表征样本之间的相似程度,提出了三维灰色凸关联度的概念,讨论了三维灰色凸关联度的性质.实例分析表明,三维灰色凸关联度能够较好地反映面板数据的关联程度.
关键词: 多准则决策 二型三角模糊数 二型三角诱导owa算子
定义了二型三角模糊数的相关概念、运算规则和可能度公式,并针对隶属度难以用精确数进行衡量的多准则决策问题,提出了基于二型三角诱导OWA算子的多准则决策方法.该方法通过二型三角诱导OWA算子确定方案的综合准则值,并由二型三角模糊数的可能度公式计算出综合准则值的排序,进而得到方案的排序.最后通过实例分析验证了所提出方法的有效性和可行性...
关键词: 复杂网络 级联失效 负载容量模型 粒子群优化算法
在考虑网络负载容量关系的情况下,研究加权网络中的级联失效现象.提出了负载容量非线性模型,并针对模型参数的多目标优化问题,通过理论分析确定其影响因素.以级联失效前后网络连通性测度的比值作为鲁棒性测度,以网络容量与负载的比值平均数作为网络成本测度,采用基于拥挤距离排序的多目标粒子群优化算法（MOPSO-CD）对参数进行优化.最后通过在模...
关键词: 诱导策略 交通状态 反馈策略 长诱导周期
受检测器和诱导信息板显示形式的限制,诱导信息更新周期通常较长.为此,根据备选路径交通状态而非行驶时间制定诱导策略,利用交通状态相对稳定的特点,进一步提出状态反馈诱导策略;为减少长周期与时变交通需求间的矛盾及其他误差,提出了状态与时间反馈策略相结合的混合策略.仿真实验表明,面对长周期时,状态反馈策略可以满足稳定性和准确性的双重要...
关键词: 控制系统 贵阳市 决策 中国 学术思想 ieee 东北大学 科研机构
第25届中国控制与决策会议（2013 CCDC）于5月25日～27日在贵州省贵阳市胜利召开.会议由东北大学、IEEE新加坡工业电子分会和IEEE哈尔滨控制系统分会联合主办,贵州大学具体承办.来自国内外高等院校和科研机构的650多位代表参加了会议,其中国外代表20余人.这是一次国际学术盛会,大家齐聚一堂,交流学术思想,讨论学术问题,充满了浓厚的学术气氛.
关键词: pareto有效解 优势集 pareto有效率 多属性
针对大型群组多属性决策问题,给出了备选对象的优势集和Pareto有效率,并讨论了二者的性质.证明并指出了只有备选对象为Pareto解时,其Pareto有效率才可能不为0.将Pareto备选对象的Pareto有效率作为其＂最优决策＂的先验概率分布,然后利用Bayes公式和群组专家们决策的后验概率对其加以修正,即可得到＂最优决策＂概率最大的备选对象.该方法在充分利...
关键词: 视觉辅助导航 飞航导弹惯导系统误差估计 迭代法 飞航导弹 被动观测
针对飞航导弹惯导系统（INS）单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,以INS误差作为状态量,以导弹相对于地标的观测序列和高度表辅助INS估计信息解算的伪观测序列构造观测量,从便于工程实现的角度,提出一种迭代求解算法.迭代求解过程主要包括：利用平均去噪的思想降低测量噪声的影响、估计INS水平通道的位置和速度误差、对观测方程进行更...
关键词: 控制系统 决策 中国 征文通知 ieee 工业大学 东北大学 中南大学
第26届中国控制与决策会议（2014 CCDC）将于2014年5月31日～6月2日在中国长沙举行.会议由东北大学、IEEE新加坡工业电子分会和IEEE哈尔滨控制系统分会主办,湖南工业大学和中南大学承办.第26届中国控制与决策会议将涉及理论与应用两方面,主要涵盖系统、控制与决策领域相关课题.
关键词: 自适应控制 任务空间 视觉伺服 机械臂
针对动力学参数不确定的无标定视觉机械臂系统,研究基于任务空间的自适应控制问题.对于控制器的设计,首先研究机械臂动力学参数不确定情况下基于任务空间的控制问题,然后设计自适应摄像机标定控制器,最后根据任务空间信息和图像空间信息的一致收敛关系统一两部分控制器,设计整个闭环系统控制信号和自适应控制律.实验结果表明了所提出的控制方法...
关键词: 数据漂移 非静态大数据集 最小包含球 线性时间复杂度
对于小规模的非静态数据,最近提出的时间自适应支持向量机（TA-SVM）方法表现出良好的性能,它从兼顾局部优化和全局优化的角度同时求解多个子分类器的特性.但对于大数据集,较高的计算代价限制了它的实用性.针对此不足,结合核心向量机（CVM）理论提出了针对非静态大数据集的新颖分类方法,即基于中心约束最小包含球（CCMEB）的TA-CVM,简称CCTA-CVM...
关键词: 竞争选址 和声搜索算法 贪婪算法 人工鱼群算法
针对竞争选址问题,提出一种新的混合和声搜索算法.混合和声搜索算法初始化和声记忆库时结合了贪婪算法,降低了初始解的不可行性概率.在寻优过程中,引入了鱼群算法的觅食行为,提高了算法跳出局部最优解的能力和收敛速度.即兴产生一个新的和声时,充分考虑了当前最优解的指导作用,提出了新的基因调整方法,增强了算法的探索能力.在竞争选址问题上对...
关键词: 粒子群优化 自适应学习 变异策略 函数优化
针对当前各种粒子群优化算法解决问题时存在的局限性,提出一种基于混合策略自适应学习的粒子群优化算法（HLPSO）.该算法从收敛速度、跳出局部极值、探索、开发几个不同角度融合了4种具有不同优势的变异策略,当面对不同形态的复杂问题时通过自适应学习机制选择出合适的策略来完成全局寻优.通过对7个标准测试函数的仿真实验并与其他算法相比较,所...
关键词: 混沌系统 粒子群优化 滑模控制 神经网络
针对离散混沌系统,提出一种基于融合Powell法的粒子群优化策略（Powell-PSO算法）的神经滑模等效控制方法.该方法通过将BP神经网络的输出作为滑模等效控制的切换部分的系数,有效地克服了传统滑模等效控制的抖振现象;利用Powell-PSO算法对神经滑模控制器的参数进行全局优化,提高了离散混沌系统的控制品质.仿真实验结果表明,所提出的方法无需了解...
关键词: 电力系统 静止无功补偿器 非线性微分代数系统 hamilton函数方法 鲁棒协调控制
采用Hamilton函数方法研究发电机励磁和静止无功补偿器（SVC）的鲁棒协调控制问题.首先建立系统的不确定非线性微分代数系统控制数学模型;然后通过预置状态反馈完成系统的耗散Hamilton实现,并基于耗散实现设计鲁棒非线性协调控制器.仿真结果表明,该控制器能有效提高电力系统的暂态稳定性.
关键词: 供应链管理 需求敏感指数 博弈论 延保服务
从供应链管理的视角,应用博弈论对产品延保服务的4种模式建模,并引入了服务需求敏感指数进行分析.分析表明：不论需求敏感指数的大小,制造商始终愿意选择由零售商销售和提供的R模式;而零售商则需权衡各模式中需求敏感指数的大小关系,从中选择合适的模式;当各模式需求敏感指数相等但不大时,供应链系统以P3-M模式能赢得更多的市场需求和利润,而当...
关键词: k奇异值分解 字典学习 稀疏表示
在奇异值字典学习方法的基础上,结合主成分分析方法提出了主成分分析字典学习方法.该方法取代了奇异值分解（KSVD）方法中对误差项直接进行SVD分解来更新原子,取而代之的是通过对误差项进行PCA分解,提取其主成分作为字典中原子的更新.仿真结果表明,与KSVD字典学习方法相比,所提出的方法字典学习效果更好,对训练样本的表达误差更小,学习字典更能...
关键词: 鲁棒控制 非线性动态逆 大迎角 结构奇异值综合 时标分离
针对推力矢量飞机大迎角飞行纵向控制,提出一种鲁棒动态逆方法.对时标分离非线性动态逆的内外回路控制结构进行修改,通过坐标变换得到一个弱非线性系统;然后对该系统模型的已知部分和不确定部分同时进行小扰动线性化,转化得到线性不确定系统;在此基础上利用综合方法设计鲁棒控制器.该方法能够为非线性动态逆控制提供鲁棒稳定性和鲁棒性能保证,并...
关键词: 运动平台 光电跟踪系统 视轴稳定 鲁棒内模控制 鲁棒性 扰动
针对运动平台上光电跟踪系统既要抑制平台扰动对视轴稳定的影响,又必须对建模误差具有很强的鲁棒性的特点,设计了稳定平台改进鲁棒性的内模控制器.通过在内模控制基础上添加一局部反馈回路构成鲁棒内模控制,并详细分析了鲁棒内模控制对系统建模误差和外界扰动的鲁棒性.仿真和实验结果显示,与采用PI控制相比,鲁棒内模控制在很宽频段范围内提高了...
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