控制与决策杂志是由中华人民共和国教育部主管，东北大学主办的一本北大期刊。
控制与决策杂志创刊于1986，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
控制与决策杂志
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主管单位：中华人民共和国教育部
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主办单位：东北大学
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国际刊号：1001-0920
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国内刊号：21-1124/TP
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发行周期：月刊
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全年订价：￥700.00
杂志介绍
控制与决策杂志是由中华人民共和国教育部主管，东北大学主办的一本北大期刊。
控制与决策杂志创刊于1986，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：中华人民共和国教育部
主办单位：东北大学
国际刊号：1001-0920
国内刊号：21-1124/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥700.00
关键词: 聚类 相对密度 决策图 密度峰值 数据挖掘
聚类是数据挖掘领域的一个重要研究方向,针对复杂数据集中存在的簇间密度不均匀、聚类形态多样、聚类中心的识别等问题,引入样本点k近邻信息计算样本点的相对密度,借鉴快速搜索和发现密度峰值聚类（CFSFDP）算法的簇中心点识别方法,提出一种基于相对密度和决策图的聚类算法,实现对任意分布形态数据集聚类中心快速、准确地识别和有效聚类.在7类典...
关键词: 不确定多属性决策 三角模糊数 可能度关系模型 属性权重
对于属性值是三角模糊数的不确定多属性决策问题,首先研究几组三角模糊数比较可能度公式之间的等价关系,提出三角模糊数比较优势关系理论,并得到一些优良性质关系和结论;然后借鉴离差最大化思想构建一种确定属性权重向量的三角模糊数型比较可能度关系模型,通过集结所有决策对象比较的可能度值,并对方案对象集进行优劣筛选和次序排定,得到一种新...
关键词: 多重分形 半监督学习 信号识别 低截获概率雷达
针对先验信息不完整的非合作电子对抗背景下的低截获概率雷达信号识别问题,提出一种基于多重分形和半监督最大期望（EM）的识别算法.该算法计算出信号的多重分形谱,提取出信号的多重分形谱参数特征;针对EM算法中全部未标记样本集的加入会造成收敛速度缓慢甚至有可能影响到分类精度的缺陷,引入Self-training思想,提出一种基于Self-training的半监...
关键词: 标签传播 时间序列 聚类分析 社区发现 中心度 数据挖掘
为了实现时间序列自动聚类,以及更为细致地描述时间序列之间的结构关系,引入社区发现方法来研究时间序列聚类.针对标签传播方法在标签传播过程中具有较强不确定性,以及算法对网络结构较为敏感等问题,提出一种基于中心度的标签传播时间序列聚类方法;通过构建时间序列网络空间结构,将每条时间序列看作一个节点,根据每个节点的中心度来得到标签更新...
关键词: 物料配送 送料机器人 线边集成超市 能源消耗 带转运的装卸一体化问题 自适应大邻域搜索算法
为了提高混流装配线物料配送效率并降低送料能耗和成本,引入新型线边集成超市和送料机器人,并考虑送料机器人之间的协同调度;结合送料机器人相互协作送料的特点,以最小化送料机器人的投入成本和送料能耗成本为优化目标,建立数学模型,并明确送料机器人的数量和有效运行时间的临界值;在此基础上提出多阶段自适应搜索算法,以聚类启发式方法构建初始...
关键词: 大脑皮层放电模型 神经网络 解码器 强化学习 控制器设计
在皮层神经元放电活动模型的基础上进行单关节自发运动的研究,从控制理论的角度分析闭环脑机接口的工作原理.使用卡尔曼滤波器和人工神经网络设计系统的解码器替代原系统的脊髓电流,并且比较这两种解码器的优劣.由于在无感知反馈的信号下,解码器的性能下降得比较明显,使用强化学习中Actor-Critic算法结合人工神经网络设计PID控制器,用以产生刺激...
关键词: 人机交互 救援机器人 三维建图 虚拟现实 沉浸感
以提高人机共融水平为目的,以救援机器人为背景,提出并实现基于三维建图和虚拟现实（VR）技术的人机交互系统.在该系统中,救援机器人基于多线激光雷达和惯性测量单元（IMU）实时构建环境的三维点云地图,并将建图结果增量式地表示为3D-NDT地图,实时传输至操作台的虚拟现实系统中可视化;同时,操作人员利用虚拟现实系统的交互设备生成机器人的控制...
关键词: 析因 粒子群 群智能 优化 海上搜寻 运动目标
针对粒子群算法在处理多峰复杂函数优化问题时容易陷入局部极值,难以满足海上运动目标搜寻问题的需要,提出一种基于析因思想的改进粒子群算法.所提算法结合种群智能思想与析因实验设计思想,利用随机化及区组化策略,设计参数在不同水平的组合,并得到相应的适应度值,获取各个参数的适应度曲线;分析各参数变化对适应度值的影响以及参数间的交互作用...
关键词: 人工蜂群算法 多策略 tent混沌初始化 邻域搜索 多序列比对
多序列比对是生物信息学中最重要和最具挑战性的任务之一.基于多序列比对是NP完全组合优化问题,引入Tent混沌初始化种群策略、不同蜂种的邻域搜索策略和锦标赛选择策略等,提出一种基于多策略人工蜂群的多序列比对算法.该算法应用Tent混沌初始化种群策略以使初始个体多样化并获取较好初始解;针对不同蜂种的特性设计不同的邻域搜索策略以平衡算法...
关键词: 目标威胁评估 灰色神经网络 海豚群算法 混沌映射 动态分群 早熟
分析空中目标威胁评估特点,综合考虑威胁价值、威胁能力和威胁程度,建立空中目标威胁评估框架;针对海豚群算法易陷入局部最优和早熟收敛等问题,提出一种混沌海豚群算法,将混沌搜索策略引入海豚群算法,通过混沌初始化、动态分群和早熟优化机制,提高算法的全局寻优能力;利用混沌海豚群算法对灰色神经网络的初始参数寻优,通过搜索到的最优解建立基...
关键词: 分布式凸优化 多运动体 最优编队构型 交替映射 极大极小优化
针对分布式通信条件下的多运动体编队构型形成问题进行研究.考虑到个体的有限通信与感知能力,传统集中式求解算法无法适应实际需求,提出一种基于分布式交替映射凸优化的分布式时间最优编队构型形成算法,使得个体间仅依赖局部通信与局部计算实现编队构型的快速形成;将该问题建模为含有等式约束的分布式Minimax凸优化问题,提出基于虚拟等式约束函...
关键词: 相对变换独立主元 多块理论 轴承裂纹故障 故障检测 故障定位
针对复杂工业过程中故障诊断技术存在数据可分性差、噪声干扰、故障定位困难的问题,提出一种基于多块相对变换独立主元分析（MBRTICA）的故障诊断方法.为了使所提取的故障特征具有可分性,采用相对变换原理与FastICA算法融合的方式构建相对变换独立主元分析方法（RTICA）用于检测故障的发生.通过引入多块理论,将高维数据分成多个子块单元,并在每...
关键词: 文化算法 萤火虫算法 避碰 路径规划 滑模控制 足球机器人
提出一种基于文化算法框架的萤火虫优化算法,结合动态避障和滑模控制求解足球机器人动态路径规划问题,并利用数学定理证明算法的收敛性.根据足球机器人在比赛中承担任务的分工不同,分别对进攻和防守两种角色进行分析讨论,进攻时结合动态避碰的方法平滑和修正规划的路径;防守时通过滑模控制跟踪足球或对手机器人的轨迹,利用CFA算法进行整定优化滑...
关键词: 制造商竞争与合作 联合减排 双渠道供应链 微分博弈
以两个制造商与一个零售商组成的双渠道供应链为研究对象,分析制造商竞争与合作模型下供应链的最优均衡策略,并探讨系统关键参数对供应链各成员利润的影响.研究发现,只有当减排效率差异水平满足一定条件时,两制造商才会同时选择合作,且合作模型下制造商的利润总和增大,而减排努力、广告分担率、广告努力和零售商的利润减小.随着传统渠道市场占有...
关键词: 温贮备系统 可靠性 维修优先权 多状态
针对工程应用中装备维修和保养两类活动具备不同优先级这一问题,考虑单一维修台可进行维修和保养两类工作,其中维修具有优先权.以多状态温贮备系统为研究对象,采用可近似拟合任意分布的Phase-type（PH）分布构建一种描述能力更强的系统可靠性模型,得出系统稳态可用度、系统故障率、平均故障间隔时间等一系列可靠性指标的解析表达式.最后利用算例...
关键词: 柔性作业车间 双资源 多成本约束 动态分配 遗传算法
针对柔性作业车间多周期生产的设备和人力资源的协同分配问题,从成本的视角对其进行研究.综合考虑设备加工成本、人力成本、工件运输成本、库存成本、拖期成本以及外协成本等成本目标,构建考虑多成本约束的柔性作业车间制造资源动态分配模型,设计基于遗传算法的模型求解方法;最后以一个10台设备、10位工人、5个产品、3周期阶段的生产需求构造算...
关键词: 突发事件 案例推理 相似度 实施效果 交叉效率
为了解决应急方案搜索客观性及属性权重确定困难的问题,建立一种基于交叉效率的应急案例检索方法.首先,应用欧氏距离度量目标案例与历史案例的属性相似度;然后,通过数据包络分析中的CCR交叉效率模型测量案例相似度,同时历史案例应急方案的实施效果也应用CCR交叉效率模型进行评估,进而集结案例相似度和应急方案实施效果得到案例的综合评价值,目标...
关键词: 面板数据 灰色矩阵关联度 动态发展特征 关联序 旱灾脆弱性
针对现有面板数据灰色关联模型中存在样本（指标）的排列顺序影响关联序问题,构建面板数据下新的灰色关联模型.考虑到多指标面板数据的动态发展特征,在其矩阵表征中增加各指标对应的变化增量和变化速度,并用均方根距离（RMSD）对指标矩阵的相似性进行测度,提出灰色矩阵关联模型,讨论其规范性和保序性.通过算例验证该模型的关联度不受多指标样本...
关键词: 地震灾害 攀比效应 公平与效率 协同决策
针对震后初期灾区应急物资严重短缺的现实情况,考虑到受灾群众的非理性攀比心理,基于公平与效率兼顾的视角,构建应急物资分配-运输的双层协同优化模型.顶层模型以所有需求点的损失攀比效应总和最小为目标,保障应急物资分配的公平性;底层模型以应急物资运达需求点的时间攀比效应总和最小、总运输时间最短为目标,保障应急物资配送的公平性与效率性...
关键词: 物流配送 干扰管理 心理感知 前景理论
为减少物流配送过程中可能发生的不同种类干扰问题的影响,设计物流配送干扰管理的多目标优化模型和基于前景理论的用户敏感度决策模型.以用户心理预期时间为参考点,用前景理论度量用户对货物期待时间的心理感知程度,设计用户心理期望感知曲线和价值函数曲线.为减少配送过程干扰因素的影响,并寻求多目标优化问题的较优解,提出基于动态缩进调整步...
关键词: 采样控制 时变时延 最优控制
针对非线性时变时延系统,采用输入时延和自由权重矩阵方法研究模糊采样最优控制问题.应用T-S模糊系统表征非线性系统,控制器是零阶保持采样信号.由线性矩阵不等式给出最优控制准则,所设计的模糊采样控制器在闭环系统渐近稳定意义下可保证期望最优控制性能.最后,通过卡车拖车系统实验验证模糊采样控制设计方案的可行性.
关键词: 人群疏散系统 分布参数系统 边界控制 连续体模型
研究一类存在扰动的一维人群疏散系统的边界控制问题.以走廊中的人群动态为例,基于数量守恒定律建立人群动态模型;由非线性偏微分方程描述系统模型,并直接在分布参数的范畴内,设计Robin、 Neumann、Dirichlet三种边界控制律,用于控制行人在疏散过程中的移动方式,避免拥堵的产生;利用李雅普诺夫方法对边界控制律作用下的人群疏散系统稳定性给出详...
关键词: 交通工程 行程时间 bootstrap 置信区间 k最近邻 区间预测
针对行程时间点预测不能描述预测结果的可信度问题,以高速公路收费系统作为基础数据源,提出基于Bootstrap的高速公路行程时间区间预测模型,通过范围概率（PICP）、预测区间平均宽度（MPIW）以及综合指标（CWC）反映区间预测性能.对预测模型建模和Bootstrap置信区间估计方法两个关键步骤进行分析和实证,比较小波神经网络和K最近邻两种常用数据驱...
关键词: 抗饱和 非线性系统 扩张状态观测器 收敛域
针对一类受外界扰动以及执行器饱和影响的不确定非线性系统,提出一种基于扩张状态观测器的动态抗饱和补偿器设计方法.首先通过将系统的不确定项以及外部扰动作为扩张状态,设计线性扩张状态观测器（ESO）对系统的总扰动进行估计;然后,在控制器中引入对扩张状态的估计值,对系统的总扰动进行补偿,设计了动态抗饱和补偿器,将控制器、观测器以及动态...
关键词: 无线接入网 不稳定传输 联合调度算法 markov随机游走模型 正常返 鲁棒稳定性
针对无线通讯中的随机时延抖动和外界干扰等会引发数据包传输的不稳定问题,研究不稳定传输下无线接入网中一类联合调度算法的鲁棒稳定性.首先,通过将基站中的队列尺寸定义为系统状态,并将不稳定传输建模为分布函数未知的随机扰动,利用具有一个弹性壁的Markov随机游走模型描述系统状态的变化;其次,根据在联合调度算法下系统状态的期望逗留时间等...
关键词: 输入约束 半主动悬架 饱和补偿 backstepping 自适应控制
针对具有输入约束及参数不确定性问题的汽车半主动悬架系统,提出一种考虑输入饱和的非线性自适应Backstepping控制器.该方法引入一个辅助系统,通过设计新的误差变量,实现对控制饱和的补偿,解决控制输入的幅值约束问题.同时,考虑到悬架系统的参数不确定性问题,采用映射自适应算法设计自适应律,通过构造适当的Lyapunov函数,保证悬架系统的稳定性....
关键词: 生鲜电商 供应链协调 消费者需求 保鲜努力水平 促销努力水平 混合契约
考虑到生鲜电商平台销售过程中保鲜努力水平和促销努力水平对消费者需求的影响,构建保鲜努力水平和促销努力水平共同影响下的消费者需求函数,研究由单一生鲜供应商和单一生鲜电商平台构成的二级生鲜电商供应链协调问题.根据模型比较不同决策模式下的生鲜产品最优定价、最优保鲜努力水平、最优促销努力水平和生鲜电商供应链成员收益等,发现合作能...
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