购物车(0)控制与决策杂志是由中华人民共和国教育部主管，东北大学主办的一本北大期刊。
控制与决策杂志创刊于1986，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
杂志介绍
控制与决策杂志是由中华人民共和国教育部主管，东北大学主办的一本北大期刊。
控制与决策杂志创刊于1986，发行周期为月刊，杂志类别为计算机类。
主管单位：中华人民共和国教育部
主办单位：东北大学
国际刊号：1001-0920
国内刊号：21-1124/TP
发行周期：月刊
全年订价：￥700.00
关键词: 水泥熟料烧成系统 建模 机理 数据驱动 混合模型
水泥熟料烧成系统模型对于理解水泥熟料煅烧过程、改进煅烧工艺、优化控制段烧状态、提高燃烧效率至关重要.然而,水泥熟料煅烧过程机理复杂,燃烧状态不稳定,存在建模难的问题.经过学者几十年的努力,已涌现出一大批优秀的研究成果,但仍存在一些不足和挑战.对此,针对水泥熟料烧成系统建模问题,综述国内外已有的建模方法和技术,分析各种方法的优势...
关键词: 四端输出 间接控制 输出不对称 脉动功率 电流加权量
针对三相-两相矩阵变换器(3-2MC)拓扑无大容量储能元件,输出不对称影响输入电流质量的问题,提出一类引入脉动功率补偿单元的三端和四端输出3-2MC拓扑.首先,详细阐述上述所提两种变换器抑制输出脉动功率进而提高输入性能的原理、实现过程和适用范围,推导四端输出3-2MC的电压传输率与系统参数之间的关系式,并基于上述拓扑特点,提出输出扇区划分方...
关键词: 增量式学习 粒计算 属性约简 数值型数据 邻域粒化 条件熵
增量式属性约简是针对动态型数据的一种重要的数据挖掘方法,目前已提出的增量式属性约简算法大多基于离散型数据构建,很少有对数值型数据进行相关的研究.鉴于此,提出一种数值型信息系统中对象不断增加的增量式属性约简算法.首先,在数值型信息系统中建立一种分层的邻域粒化计算方法,并基于该方法提出邻域粒化的增量式计算;然后,在邻域粒化增量式...
关键词: 智能优化算法 灰狼优化算法 反向学习 差分变异 高维函数优化
灰狼优化算法(GWO)具有较强的局部搜索能力和较快的收敛速度,但在解决高维和复杂的优化问题时存在全局搜索能力不足的问题.对此,提出一种改进的GWO,即新型反向学习和差分变异的GWO(ODGWO).首先,提出一种最优最差反向学习策略和一种动态随机差分变异算子,并将它们融入GWO中,以便增强全局搜索能力;然后,为了很好地平衡探索与开采能力以提升整体的...
关键词: 多维泰勒网 永磁同步电机 系统辨识 自适应逆控制 非线性滤波器
针对永磁同步电机(PMSM)的高性能控制问题,在充分考虑时变特性、不确定性以及测量噪声等随机因素的基础上,通过PMSM的逆系统将被控对象补偿成为具有线性传递关系的系统,提出一种基于改进自适应逆控制的控制方案.采用矢量控制的双闭环控制结构,将多维泰勒网逆控制方法引入速度环.首先,对PMSM数学模型的可逆性进行证明以解决非线性系统逆建模的存...
关键词: 连续时间时滞系统 误差系统 预见控制 跟踪控制 线性矩阵不等式
研究一类线性连续时间时滞系统的有限时间有界跟踪控制问题.首先,采用预见控制理论中求导的方法构造带有时滞的误差系统,把误差信号的信息包含在误差系统的状态向量中,再将其作为误差系统的输出向量;其次,通过为误差系统设计一个有记忆的状态反馈控制器,把问题转化为研究带有时滞的误差系统的闭环系统输入-输出有限时间稳定问题;再次,借鉴输入-...
关键词: 高阶容积卡尔曼滤波 强跟踪滤波 多重渐消因子
针对传统容积卡尔曼滤波(CKF)在面对系统模型失配和状态突变滤波精度下降的问题,将强跟踪滤波器(STF)和高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)相结合,提出一种简化高阶强跟踪容积卡尔曼滤波(RHSTCKF)算法.该算法具有比传统CKF更高的滤波精度,并且利用滤波模型的特点,简化HCKF的计算步骤,同时在HCKF中引入多重渐消因子增强算法的自适应性和应对状态突变的能力...
关键词: 人工蜂群算法 加权中心 虚拟蜜源 收敛速度 当前最优解 局部搜索
针对人工蜂群算法收敛速度慢、局部搜索能力差等缺点,提出一种新的改进人工蜂群算法.新算法依据蜜源适应值进行排序,将排序结果作为权值,构造一个虚拟蜜源,即加权中心.若加权中心优于当前最优解,则取代当前最优解,以便得到更好的当前最优解.在加权中心的基础上,增加全维搜索策略,以改善算法的局部搜索能力.两种策略的应用能够加快算法的收敛速度...
关键词: 足式仿生机器人 液压驱动单元 柔顺性 基于力的阻抗控制 矩阵灵敏度 控制参数
液压驱动型高性能足式仿生机器人具有很好的适应能力,为尽可能地避免其足地接触过程中的冲击和碰撞,足式机器人的关节应具有一定的柔顺性,而基于力的阻抗控制是一种在液压驱动型高性能足式仿生机器人腿部关节中常用的主动柔顺控制方法.针对驱动足式机器人关节运动的液压驱动单元(HDU),研究基于力的阻抗控制方法在HDU上的应用,推导其状态空间表达...
关键词: 非结构环境 自适应 变阻抗模型 力跟踪 定阻抗
针对力跟踪时环境刚度不确定及环境位置动态变化的未知性,提出一种非结构环境下基于自适应变阻抗的力跟踪控制策略.首先,通过建立机器人与环境的接触力模型,分析理想情况下对环境刚度和环境位置的要求;然后,建立新的阻抗模型来适应环境刚度不确定的情况,并根据接触力的变化对阻抗模型参数进行在线自适应调节,用于实时地补偿对环境动态变化的未知...
关键词: 随机有限集 标签多伯努利 多扩展目标跟踪 机动目标
针对广义标签多伯努利滤波器(GLMB)预测步和更新步分别需要进行剪枝而导致计算量大、运行效率低且只考虑到单个运动模型的问题,提出一种多模型一步更新广义标签多伯努利机动扩展目标跟踪算法.首先通过公式推导将预测步与更新步合并,给出一种新的一步递归表达式;然后将多模型思想引入到一步递归表达式中,得到最终的多模型一步更新方程,同时基于吉...
关键词: 智能车 路径跟踪控制 自抗扰控制 终端滑模控制 扩张状态观测器
针对传统的基于精确数学模型的路径跟踪控制方法很难适应复杂多变驾驶环境的问题,提出一种基于终端滑模控制与自抗扰控制的路径跟踪控制方法.首先,通过构造一个期望偏航角函数能够满足当车辆的实际偏航角趋近于该期望偏航角时其侧向位移偏差趋近于零,从而简化路径跟踪控制;然后,采用扩张状态观测器实时估计系统的未建模动态,同时采用非奇异终端...
关键词: 广义系统 滑模控制 自适应控制 可容许性
针对一类具有外部扰动的不确定广义时滞系统,首先,设计一个积分型滑模面函数,基于Lyapunov稳定性理论,并结合线性矩阵不等式等技术,给出该滑动模态方程鲁棒渐近稳定的一个充分性判据;然后,通过设计一个新型的自适应滑模控制器,使得该闭环系统的状态可在有限时间内到达滑模面并作滑动运动;最后,通过一个数值仿真例子验证所提出的方法是有效可行的...
关键词: 非完整系统 轮式移动机器人 视觉伺服 反步法 自适应控制
结合一类非完整移动机器人的运动学模型和链式转换,在质心与几何中心重合的情况下,研究含有未知参量的非完整移动机器人的跟踪控制问题.首先,利用针孔摄像机模型提出一种基于视觉伺服的运动学跟踪误差模型;然后在此模型下,将动态反馈、Back-stepping技巧与自适应控制相结合,设计一个区别于以往处理方法、含有两个动态反馈的自适应跟踪控制器,从...
关键词: 遮挡推理 时空渐进 目标模型 特征匹配 目标再检测 抗遮挡 多目标跟踪
针对多目标跟踪过程中存在目标相互遮挡的问题,提出一种基于时空渐进特征模型的抗遮挡多目标跟踪方法.该方法根据目标的关联状态、重叠情况、深度顺序构建遮挡推理模型,在线识别被遮挡目标,并对其进行基于时空渐进特征模型的目标再检测.首先,利用目标特征模型中的空间位置参数确定搜索区域;然后,计算目标模型与检测响应之间的表观特征相似度,引...
关键词: 电子对抗 雷达辐射源 信号分选 模糊函数 特征提取 聚类
提取并补充新的特征参数,是解决当前复杂体制雷达辐射源信号分选难题的有效途径.由于模糊函数能够很好地展现信号波形的内在信息,从主、侧视角分别提取模糊函数三维图的主岭重心、主峰分布半径作为雷达辐射源信号分选的特征向量.核模糊C均值聚类实验表明,所提出方法在10 dB以上的固定信噪比环境下分选6类典型信号的成功率均为100%,即使在0 dB环...
关键词: 制导律 自动驾驶仪动态特性 双环控制 干扰观测器 命令滤波器
针对导弹自动驾驶仪动态特性条件下的机动目标拦截问题,基于非线性干扰观测器和命令滤波器设计一种新的三维双环制导律.将制导系统解耦为外环系统和内环系统.其中:外环控制器产生虚拟制导指令,以零化球坐标系下的弹目法向相对速率;内环控制器产生真实制导指令,以实现导弹自动驾驶仪对外环虚拟指令的快速跟踪.由于外环命令滤波器同时计算出虚拟制...
关键词: 合成孔径雷达图像 舰船 检测 级联 卷积神经网络 fast
针对合成孔径雷达(SAR)图像中舰船目标稀疏的特点,提出一种基于级联卷积神经网络(CNN)的SAR图像舰船目标检测方法.将候选区域提取方法BING与目标检测方法Fast R-CNN相结合,并采用级联CNN设计,可同时兼顾舰船检测的准确率和速度.首先,针对SAR图像中相干斑噪声影响梯度检测的问题,在原有梯度算子的基础上增加平滑算子,并对图像尺寸个数和候选框个...
关键词: 分数阶pid 理想bode传递函数 模型匹配与辨识 直流电机
基于理想Bode传递函数,提出一种简便的分数阶PID控制器频域设计方法.采用传递函数模型匹配与辨识方法,将分数阶PID控制器5个参数的复杂设计问题转化为单个参数的一维搜索问题进行求解;结合短记忆法实现分数阶PID控制器数字化.该方法已成功应用于直流电机调速控制系统,能够达到期望的响应性能,具有强鲁棒性.实验结果验证了所提出设计方法的有效性...
关键词: 决策 可拓学 三参数区间数 关联度
针对属性值为三参数区间数和权重未知的多属性决策问题,提出一种新的基于非线性可拓简单关联度的多属性决策方法和框架.该方法基于可拓简单关联函数提出非线性可拓三参数区间关联度的计算方法,通过定义区间映射变换算子,将不同类型指标的关联度计算均变换为效益型指标的单调递增关联度计算.该方法内含偏好态度系数的设置以反映决策者态度倾向带...
关键词: 灰色系统 强化缓冲算子 弱化缓冲算子 变权缓冲算子 新信息优先 遗传算法 预测
针对冲击扰动系统的建模预测问题,对全信息变权缓冲算子进行拓展,提出两类含幂指数的全信息变权缓冲算子,并从理论上揭示强化缓冲算子与弱化缓冲算子的转换关系.在此基础上,给出新算子参数优化机理以及具体算法,并探讨算法的时间复杂度问题.最后,以全国风力发电装机容量的冲击扰动数据预测为例,验证算子的有效性和优越性.结果表明:所提出的新算...
关键词: 新信息优先 初始条件 优化
针对现实工程应用中存在非等间距序列问题,基于新信息优先原理提出非等间距GM(1, 1)优化模型.在对现有初始条件优化方法的缺陷进行分析的基础上,基于新信息优先原理,利用一阶累加生成序列的各分量加权和重构模型的初始条件,并利用各时点分量大小计算新旧信息间的权重分配比例,强化新信息对发展趋势的修正作用;在相对误差平方和最小准则下,给出时...
关键词: 遗传算法 实数编码 多目标优化 应急物资调配 满意度 方案优化
为了提高应急救援效率,结合震后灾民对应急物资的需求特征以及应急物资进行两级调配的特点,提出一种考虑应急车辆在应急配送中心等待情况的多物资、多级配送的应急物资调配方案优化模型.结合所研究模型的特征,提出利用基于实数编码的遗传算法对模型进行求解,并依据具体算例将所提出的考虑已到达配送中心处的应急车辆是否需要等到下批应急物资运...
关键词: 公平关切 电商闭环供应链 再造商 电商平台 服务水平 回收策略
研究电商平台公平关切行为下,电商闭环供应链的回收策略和协调机制.首先,构建3种决策模型,分别是无公平关切的分散决策模型、电商平台考虑公平关切的分散决策模型和联合决策模型;然后,给出每种模型的最优决策,包括废旧品的回收价格、电商平台的服务水平以及各成员的最优利润;最后,对这3种模式的最优决策进行比较分析,并在此基础上设计'佣金联合...
关键词: 超分辨率 随机森林 岭回归 k近邻 加权预测
针对目前图像超分辨率重建效果欠佳的问题,提出一种基于加权随机森林的图像超分辨率重建算法.利用随机森林对图像块的特征进行聚类,并引入岭回归模型建立每类叶子结点中高、低分辨率图像块的映射关系,重建时根据测试低分辨率图像块所属的类别以及在每类叶子结点中的K近邻近似拟合误差,进行加权预测获得高分辨率图像块.将图像的非局部自相似性与...
关键词: 柴油机 燃油系统 多故障 故障解耦 贝叶斯网络 简化模型
柴油机燃油系统多故障的强关联耦合给其诊断过程带来严重的不确定性,同时导致建立诊断模型也往往依赖大量的先验知识,多故障的解耦与诊断已成为柴油机燃油系统故障诊断研究中的一大技术难题.针对该问题,提出一种基于简化模型结构和定量参数的贝叶斯网络诊断方法.在模型结构方面,利用粗糙集理论中的属性约简方法评估故障信息的等价关系,去除冗余...
关键词: 特征结构配置 l1自适应补偿器 姿态角控制 飞行器 鲁棒性
针对传统特征结构配置方法鲁棒性不强的缺点,提出一种基于L1自适应补偿器的鲁棒特征结构配置方法.将总控制器分成特征结构配置控制器和L1自适应补偿器,前者用于保证系统稳定和满足性能指标,后者用于抵消系统中的不确定性;给出各控制器的详细设计步骤,并对总控制器的稳定性和性能进行分析;将所设计的控制器用于飞行器姿态角控制,并与传统特征结构...
关键词: 偏置动量卫星 弱偏置角动量 姿态捕获 动量轮起旋 阻尼力矩
针对偏置动量卫星阻尼阶段的姿态运动特性进行分析,并基于时域分析方法提出弱偏置角动量的选取方法,改善阻尼过程中滚动-偏航角收敛的动态性能.以实际应用为背景,考虑一箭多星发射模式下,安装约束的限制导致星箭分离后偏置角动量方向严重偏离轨道面法线方向的情况,提出一种基于弱偏置角动量的姿态控制方法,在无需三轴姿态信息的情况下,可以避免...
关键词: 自适应扰动抑制 不确定的非线性系统 连续占优
研究一类不确定非线性系统的自适应扰动抑制问题.借助自适应技术与连续占优方法,所提出的控制策略能够处理多种不确定性的严重耦合,这些不确定性包括未知非线性参数、外部扰动和具有未知下界的时变控制系数.自适应状态反馈控制器是一维的,且其性能可以借助于L2-L2p增益进行评估.
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