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融合显著特征和互信息熵的SLAM闭环检测算法
作者：石祥滨; 耿凯; 刘翠微 期刊：《小型微型计算机系统》 2020年第01期
针对移动机器人SLAM闭环检测存在的闭环错误判定问题,提出了一种融合显著特征和互信息熵的闭环检测算法.首先,通过帧间位姿变化和信息熵差异得到关键帧,利用词袋模型逆向索引查询关键帧获取闭环候选帧.然后,引入图像...
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基于Faster-RCNN的回环检测优化算法
作者：徐建鹏; 卜凡亮 期刊：《计算机应用研究》 2019年第12期
如何提高回环检测(loop closure detection)的准确率,是同时定位与地图构建系统(simultaneous localization and mapping,SLAM)中实现更高位姿恢复精度的关键问题之一。基于传统的词袋模型原理,构建了一个全新的算法...
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词袋特征PCA多子空间自适应融合的黄瓜病害识别
作者：秦立峰; 何东健; 宋怀波 期刊：《农业工程学报》 2018年第08期
针对颜色纹理特征结合单一分类器的传统识别方法对于多种黄瓜病害的识别精度较低的问题,该文提出基于词袋特征PCA(principalcomponentanalysis)多子空间自适应融合的黄瓜病害识别方法。该方法首先对多种病害建立类别...
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一种改进词袋模型的图像分类算法
作者：李咏豪 期刊：《智能计算机与应用》 2019年第03期
传统词袋模型易受视角、尺度和背景等因素干扰。本文对传统词袋模型进行了改进,提出一种基于角点检测和图论的感兴趣区域提取方法,以及结合高斯模糊隶属度函数选取视觉单词。首先,对图像进行角点检测,利用图论的方法...
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基于波段选择和空-谱组合核函数的高光谱图像目标检测
作者：李湘眷; 张峰; 李宇; 赵越; 赵川源 期刊：《国外电子测量技术》 2019年第05期
为了实现高光谱图像中特定目标的自动检测,提出了一种结合波段选择和空间-光谱特征组合核函数的高光谱图像目标检测方法。各像素点的光谱特征信息由所有波段构成的光谱曲线进行描述,空间特征信息则在各像素点周围的...
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基于粒子群算法的医学图像分类算法研究
作者：陈迪; 李宁 期刊：《电子设计工程》 2019年第02期
针对医学图像具有较大的相似性和交叉性,易造成归属类别混乱的问题,提出了一种基于粒子群算法的医学图像分类方法。该方法使用形态学滤波和阈值法进行预处理;使用SIFT特征描述子来提取图像的局部特征,并使用聚类的方...
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基于深度卷积神经网络的位置识别方法
作者：黄于峰; 刘建国 期刊：《计算机与数字工程》 2018年第04期
针对基于SIFT、ORB等传统手工特征无法满足变化环境下的位置识别要求,提出了一种基于深度卷积神经网络(CNN)与词袋模型(BoW)的位置识别方法(BCF)。首先,对数据集中图像进行CNN特征提取,通过K均值聚类构造特征词典并...
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基于变柱宽多分辨率直方图矩特征的不良图像过滤
作者：汪辉进 期刊：《长春师范大学学报》 2017年第08期
随着互联网的迅速发展,网络上出现大量不良图像,如何对这些不良图像进行自动过滤成为一个研究重点。本文提出一种基于彩色变柱宽多分辨率直方图矩特征（Color Variable Binwidth Multiresolution Histogram Moments,...
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一种结合显著性检测与词袋模型的目标识别方法
作者：李伟生; 陈曦 期刊：《计算机工程与科学》 2017年第09期
针对词袋模型易受到无关的背景视觉噪音干扰的问题，提出了一种结合显著性检测与词袋模型的目标识别方法。首先，联合基于图论的视觉显著性算法与一种全分辨率视觉显著性算法，自适应地从原始图像中获取感兴趣区域。...
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词袋模型在蛋白质亚细胞定位预测中的应用
作者：赵南; 张梁; 薛卫; 王雄飞; 任守纲 期刊：《食品与生物技术学报》 2017年第03期
运用词袋模型结合传统的蛋白质特征提取算法提取蛋白质序列特征,采用K-means算法构建字典,计算获得蛋白质序列的词袋特征,最终将提取的特征值送入SVM多类分类器,对数据集中蛋白质的亚细胞位置进行预测,在一定程度上...
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基于词袋模型的医学图像分割
作者：史延新; 薛鹏翔; 刘建伟; 时华 期刊：《西安工业大学学报》 2017年第03期
为了提高医学图像分割的准确性,从医学图像的特征出发,提出了一种利用词袋模型配合滑动窗口提取像素点特征的分割方法.通过引入词袋模型,建立分类的视觉词典,分别生成肝脏区域词典和背景区域词典,进而组合得到最终的...
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基于K-SVD编码和金字塔词汇森林的行为识别
作者：俞浩; 孙燕 期刊：《计算机工程与设计》 2017年第03期
词袋模型在构造视觉字典时,对特征做单一划分,容易造成误差,且其忽略了局部特征在时空中的关系,为此提出一种基于K-SVD编码和时空金字塔词汇森林的识别方法。使用K-SVD稀疏编码的方式构造字典,将特征划分到多个类别...
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多核学习融合局部和全局特征的人脸识别算法
作者：杨赛; 赵春霞; 刘凡 期刊：《电子学报》 2016年第10期
提出一种基于词袋模型的新的人脸识别算法.该方法将词袋模型和词袋模型的全局模式分别作为人脸图像的局部特征和全局特征描述,最后使用多核学习方法将二者进行融合.AR、FERET、CMU PIE以及LFW公开人脸数据库上的实验...
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采用空间词袋模型的图像分类方法
作者：陈莹; 高含 期刊：《小型微型计算机系统》 2016年第09期
针对词袋模型忽略视觉单词之间的空间关联而导致分类效果降低的问题，提出一种词袋模型空间信息的构造方法，算法分别统计了图像整体与局部的直方图信息．首先将图像中具有相同视觉单词标记的图像块按照到原点的距离...
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一种改进的k—means聚类视觉词典构造方法
作者：赵春晖 王莹 Masahide Kaneko 期刊：《仪器仪表学报》 2012年第10期
传统词袋（bag of Words，BoW）模型在构造视觉词典时一般采用k-means聚类方法实现，但k-means聚类方法的性能在很大程度上依赖于初始点的选择，从而导致生成的视觉词典鲁棒性较差，此外，每次迭代都要计算数据点与...
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基于局部匹配窗口的动作识别方法
作者：王鑫 沃波海 陈良秀 管秋 陈胜勇 期刊：《计算机辅助设计与图形学学报》 2014年第10期
在词袋模型基础上,综合考虑姿态之间的时序约束关系,提出一种基于局部匹配窗口的动作识别方法.首先采用人体姿态差别作为动作序列特征描述.其次,在模型学习阶段,使用局部训练法而非传统的整体训练法来提高特征词汇的...
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基于词袋模型的脑肿瘤MR图像分割方法
作者：赵建奇 黄美艳 冯前进 陈武凡 期刊：《计算机工程与设计》 2014年第04期
提出了一种基于词袋模型配合滑动窗口提取像素点特征的脑肿瘤MR图像分割方法。通过预处理去除非脑组织并进行灰度值归一化，采集图像的图像块特征并聚类生成视觉词典；在生成视觉词典的过程中，通过分别生成病灶区域...
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基于稀疏表示和词袋模型的高光谱图像分类
作者：任越美 张艳宁 魏巍 张秀伟 期刊：《计算机科学》 2014年第10期
为增强高光谱图像稀疏表示分类方法中稀疏字典的表征能力并充分利用高光谱图像的光谱信息和空间信息,提出了一种新的基于稀疏表示和词袋模型的高光谱遥感图像分类方法.首先利用词袋模型算法结合高光谱遥感图像数据集...
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基于手绘草图的三维模型检索
作者：毛典辉 尹焕樸 李海生 蔡强 期刊：《系统仿真学报》 2015年第10期
手绘草图检索三维模型是目前活跃的研究领域,针对目前流行的检索技术中采用词袋模型时"硬聚类"带来的区分和表达粒度不足的问题,提出了一种新的检索方法:提取草图和模型渲染的视图集的GALIF(Gabor local line-based ...
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一种基于压缩感知理论的纹理分类方法
针对传统纹理分类方法计算复杂的问题，基于bag—of-words模型提出了一种简单、新奇的纹理分类方法。在特征提取阶段，使用NSCT滤波器对局部图像块进行映射投影，然后通过观测矩阵提取其随机测量值特征；在纹理分类...
