作者:胡燕祝 李雷远 期刊:《农业工程学报》 2016年第01期
非标准化执行机构的雅可比矩阵和连杆坐标系往往难以确定,导致任务空间的定位性难以分析。论文提出并证明综合型定位方法的充分必要条件,即完成多种特别定位任务的充要条件;用反向传播的多层感知人工神经网络(MLP,m...
作者:雷国光 韩飞 徐丽娜 期刊:《吉林建筑工程学院学报》 2016年第01期
以土压平衡盾构穿越富水砾砂层为工程实例,结合现场监测数据,反分析法确定沉降槽宽度,对比peck公式预测的地表沉降值与现场检测值,并基于盾构掘进施工对土层的扰动机理,探讨地表沉降控制措施.研究表明:peck公式适用...
继连续四篇展望“十三五”海运规划的文章后,作者计划再撰写四篇海运发展模式的文章,本文为第一篇解构美国海运发展模式。
作者:宋世锋 期刊:《经济技术协作信息》 2016年第01期
工程造价的高低直接影响施工企业的盈利水平,也是招投标环节中的关键因素,在很大程度上决定了招投标工作能否成功完成。本文结合笔者多年实践工作经验,就工程造价问题进行全方位的讨论与分析,特别是对工程造价控...
作者:李红升 李駪 李颖 国亚磊 穆生乐 李昕 期刊:《电气传动》 2016年第01期
以某一电池原料反应生产线控制系统的工程实例为例,详细介绍了中小型的集散控制系统如何同时实现现场PLC与现场智能仪表分别通过PROFIBUS和RS485总线网络完成与上位计算机通讯监控,并详细介绍了PROFIBUS和RS485的网...
全面预算管理是通过全面预算将企业的战略目标与日常经营管理活动结合起来,综合考虑企业拥有和控制的所有资源,实现企业长远战略和目标的管理机制。良好的预算体制能够给企业带来诸多好处。因此,深入分析全面预算在...
阐述了内江市城区建构筑物定位测量数据准备、控制布设、测设、检测及绘制定位测量资料交接单等全过程的作业方法。
分析了电压型控制和电流型控制的输入串联-输出并联(ISOP)航天器直流变换器的输入均压、输出均流特性,指出了电压型控制可以实现其输入电压自动均压、输出电流自动均流;电流型控制时其输入端电压等分是不稳定平衡,...
作者:王岩岩 刘伟 汪志鸣 期刊:《北京工业大学学报》 2016年第02期
针对一类不确定时滞奇异摄动系统的鲁棒H∞控制问题,利用线性矩阵不等式技巧和Lyapunov稳定性理论,获得闭环系统渐近稳定且不依赖于小参数的充分条件.同时,给出控制器设计方法.通过求解广义特征值问题,给出系统在确...
底鼓是煤矿巷道中经常发生的动力现象,巷道底鼓使巷道断面缩小,阻碍运输、通风和人员行走,因底鼓而造成巷道报废的现象时有发生,严重影响和威胁安全生产。本文分析了潞新公司二矿W4204综放工作面进风顺槽底鼓的机理,...
作者:刘翠芳 期刊:《畜牧兽医科技信息》 2016年第01期
罗非鱼的病害随着其养殖规模而不断逐趋严重,病害给养殖罗非鱼的养殖者带来了严重的经济损失,并严重制约了罗非鱼养殖行业的健康的发展。罗非鱼病害中危害最为严重的为链球茵病,该病不仅死亡率高,且死亡速度极快...
作者:董兴 王殿武 万伯宏 期刊:《内江科技》 2016年第01期
在海洋油气开采过程中,如进行启停井、清管作业、调节油嘴开度、调节泵频作业、停产检修及复产时都可能会产生断塞流现象。即使在正常的操作流程中,一些微小的输送量的变化也会导致断塞流现象的产生。比如启停井、...
在分析数控机床主轴电机变频器工作原理的基础上对如何做好数控机床主轴电机的控制进行分析阐述。
本文结合沪昆铁路工程实例,分析了连续刚构悬臂浇筑箱梁常出现的病害原因,总结了预应力管道定位、张拉控制、真空辅助压浆等减少应力损失、提高应力有效性的控制措施。
随着科技的日益发展,对伺服电机的控制从PLC控制平台,进入集成IC芯片的平台。以前PLC控制平台的云台机箱体积大、质量重、编程复杂,为解决这些对云台控制系统带来的不便,研究了基于STM32伺服云台天线控制系统。本文...
作者:杨涛 期刊:《中国新技术新产品》 2016年第03期
对高速公路桥梁混凝土的裂缝进行控制属于一项较为复杂的技术,而且裂缝控制的实践和理论也具有一定程度的偏差。本文对高速公路桥梁混凝土裂缝成因进行了分析和介绍,并且有针对性的提出了如何有效的控制桥梁混凝土裂...
文章主要就高速铁路施工当中的安全质量问题,展开了相关分析与探究,首先就新建高速铁路安全管理与控制提出做好安全预防、落实管理制度、加强检查整改、开展"安全标准化工地建设"活动以及全员安全质量教育培训工作...
随着经济的快速发展,各行业对建筑工程施工质量的要求也在逐步提高。文章从电力建筑工程施工质量存在的问题及因素等方面入手,提出一系列相应的控制方法,以期为提高电力建筑工程的施工质量提供有益帮助。
冶金机械是冶金企业生产运营的基础,其运行正常与否影响了企业的生产效率,进而影响企业的经济效益。而液压系统作为冶金机械重要的动力传导部分,对保证冶金机械正常运行具有重要的作用。由于作业环境较为恶劣,加之对...
电力资源是如今与人民群众生产生活最为密切的一种重要资源,在当下的社会经济发展中扮演着重要角色。为了社会生产生活能够有序地维持下去,需要保证电力供应的可持续性、安全稳定性,结合当前新形势,加强对变电运行管...