一组耗散Hamilton系统鲁棒自适应控制器参数化

作者：曹忠; 侯晓荣; 赵文静 期刊：《控制工程》 2017年第07期

研究了多个既有外部干扰又有内部参数摄动的耗散Hamilton系统的鲁棒自适应同时镇定控制问题。设计了一簇含调节参数的以自适应同时镇定控制器，并且利用符号计算的方法给出满足含参数多项式半正定的调节参数的取值范...

鲁棒自适应同时镇定控制