电动助力转向系统主动回正控制策略和算法研究

作者：侯训波; 刘小波; 张作功; 董春迎; 郑勇; ZHENG; Jian-qiang 期刊：《汽车科技》 2019年第02期

本文结合汽车自身回正力矩分析,针对电动助力转向系统提出主动回正控制策略和算法。该系统通过回正控制和阻尼控制进行匹配组合,并以理想回正转角速度模型为目标,用P I闭环控制而自动修正实际转角速度,使汽车转向后...

主动回正 阻尼控制