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基于PLC的输油热媒炉控制系统
作者：夏志英 期刊：《自动化技术与应用》 2010年第07期
通过罗克韦尔ControlLogix系统在热媒炉中的应用，分析了该系统的特点和软硬件的设计思想。针对该装置典型回路的控制方案，介绍了软件（组态设计方案及实施效果。该系统的应用确保了热媒炉的安全、平稳、优化运行，...
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一种轮式倒立摆机器人设计
作者：汪智祥 刘益剑 曹楠 期刊：《传感器与微系统》 2016年第04期
倒立摆是检验各种控制理论的理想模型,通过它可以判断各类控制算法的有效性和控制性能。为此,结合K60微控制器强大的运算能力和丰富的接口功能,设计了该轮式倒立摆机器人,可以通过它验证各种新型控制算法。硬件上介...
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CAN控制器状态机的分析与实现
作者：雷蕾 谷小刚 期刊：《兵工自动化》 2008年第03期
CAN状态机包含：总线脱离、总线启动、总线空闲、模式选择、发送模式、接收模式、错误模式、间歇模式、超载模式及挂起模式等状态。CAN状态机的状态编码采用一种类似One-Hot的编码方式。其只有外部硬件复位采用异步...
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带离线检测补偿的酸浓度控制系统
作者：沈福磊 张培 期刊：《自动化仪表》 2011年第01期
在对首钢京唐酸轧机组的酸浓度控制系统进行研究的基础上,分析了系统的特点以及酸浓度的检测原理,并详细介绍了酸浓度的计算、补偿和控制方法。针对在线检测酸浓度往往存在偏差,系统增加了离线检测,并经过线性分析得...
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35000Nm3/h空分装置先进控制技术的开发和应用
作者：张卫 赵玲 高国强 期刊：《自动化仪表》 2011年第09期
针对空分工艺流程的过程检测控制具有过程响应迟缓、多参数耦合的缺点,在传统偏差控制的基础上,采用APC先进优化控制技术,开发设计了空分装置先进控制系统。基于装置的物料平衡、能量平衡和组分平衡,采用工艺计算方...
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一种新型沥青疲劳试验机测控仪的研制与应用
作者：黄灯 桂卫华 裘智峰 阳春华 期刊：《自动化仪表》 2008年第09期
在当前试验机领域，动态控制一直是试验机测控系统亟待解决的一个难点，现有的测控系统，难以做到高频率下的高精度控制，难以满足材料试验行业的动态试验需求。针对这一难点，设计了基于MSP430的沥青疲劳试验机测控...
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基于ST7单片机的太阳能直流供电系统控制器设计
作者：顾凌明 骆雅琴 程卫群 聂启彪 期刊：《安徽工业大学学报·自然科学版》 2008年第02期
设计一种用ST7单片机构成的全数字化太阳能直流供电系统控制器。系统在ST7单片机的控制下,能将太阳能电池转换的直流电进行有效存储和合理使用。系统充分利用了ST7单片机的软件资源,最大程度地简化了硬件电路,使电源...
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基于Freescale的汽车电动助力转向控制器研究
作者：王园园 唐岚 谢林 期刊：《拖拉机与农用运输车》 2011年第05期
介绍了电动助力转向系统的结构原理和系统组成。在研究助力转向控制原理的基础上,设计了基于Freescale 9 s12Xdp512的汽车电动助力转向的控制器,通过方向控制电路、电机驱动电路和PWM脉宽调制技术实现对电机的控制,...
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一种分数阶内模TI^λD^μ控制器设计方法
作者：徐驰 张晨 那景童 期刊：《信息与控制》 2016年第02期
针对整数阶、分数阶被控对象,提出了一种分数阶内模TI^λD^μ控制器的设计方法.首先对原被控模型进行降阶处理,得到二阶分数阶延时系统模型.然后将内模控制思想引入到降阶模型,设计内模控制器GIMC（s）.最后将GIMC（s...
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非线性H∞导弹纵向自动驾驶仪设计
作者：赵党军 王永骥 谢富强 李传锋 期刊：《计算技术与自动化》 2009年第04期
状态相关黎卡提方程（SDRE）需要在每个采样点求解矩阵Riccati方程，计算成本非常高，不利于实时控制器的实现。将SDRE方法与鲁棒H∞方法相结合，针对导弹纵向自动驾驶仪设计SDRE H∞控制器，利用一种多层回归神经网...
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船舶舵减摇的H∞控制设计
作者：刘彦文 刘胜 期刊：《电机与控制学报》 2009年第01期
针对舵减摇控制系统的特点，提出了一种H∞设计方案。忽略了艏摇特性和横摇特性之间的耦合作用，分析了舵减摇控制系统。采用H∞混合灵敏度的设计方法，从基本的性能要求和鲁棒稳定性要求出发，阐述了舵减摇控制系统...
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电弧炉电极调节PDF自适应控制系统
作者：王发智 耿蕊 祁晓钰 期刊：《化工自动化及仪表》 2011年第04期
将鲁棒性强、超调小、响应速度快、易实现的PDF控制方法运用到电炉电极系统的控制上,其中在电极控制系统的设计方面,采用双闭环模式——速度环作为内环,电极的电流环作为外环。并对PID控制和PDF自适应控制进行了仿真...
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基于FPGA的时间触发协议控制器实现
作者：陈高锋 李长悦 武案 期刊：《计算机测量与控制》 2011年第02期
时间触发协议是TTA架构必需的通信协议，用于在要求高可靠性的分布式容错实时系统中电子模块之间的互连；目前作为时间触发通信系统重要组成部分的时间触发控制器主要是采用处理器来实现协议的处理，协议开销比较大...
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基于PCI总线高速数据采集卡的SDRAM控制器设计
作者：李木国 何文涛 刘于之 张群 王静 期刊：《计算机测量与控制》 2011年第10期
为了满足基于PCI总线的高速数据采集卡中大批量数据存取使用需要，设计了一种工作在整页模式下的SDR SDRAM控制器；简单介绍了SDRAM工作原理，详细阐述了SDR SDRAM控制器模块的组成结构及其在整页模式下读写状态机实...
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基于角色网络模型的行政事务处理系统控制器
作者：叶鑫 韩胜菊 裘江南 牛光新 期刊：《计算机应用研究》 2008年第07期
从政府行政事务处理系统存在的问题出发,首先概要综述了角色网络模型（RNM）,进一步提出了动态数学描述。RNM突出了角色的中心位置,充分满足行政事务处理系统的要求,能够对半结构化和非结构化的业务流程进行控制。最...
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基于双启发动态规划的预分解窑控制器设计
作者：杨宝生 马修水 期刊：《计算机应用》 2011年第08期
针对水泥预分解窑熟料煅烧过程多变量、多扰动、非线性,难以建立精确的数学模型,实际生产中对工人的生产经验依赖性较强等问题,提出采用误差反向传播（BP）神经网络建立烧成系统数学模型,设计预分解窑双启发动态规划...
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Adaptive Output-feedback Stabilization for a Class of Uncertain Nonlinear Systems
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Satisfactory fault-tolerant controller design for uncertain systems subject to actuator faults
作者：Zhang Dengfeng Su Hongye Wang Zhiquan 期刊：《仪器仪表学报》 2008年第05期
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柔性转子振动主动控制研究现状
作者：王宏华 期刊：《机械制造与自动化》 2011年第05期
对柔性转子系统动力学研究进行了回顾,综述了柔性转子主动振动闭环控制系统中作动器、控制器控制律设计研究的现状与进展,对柔性转子主动振动控制技术的发展趋势进行了展望。
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基于扰动补偿的伺服系统H∞优化设计与仿真
作者：周义仁 钟彦儒 期刊：《系统仿真学报》 2008年第08期
针对双轴伺服系统中存在较强的内部不确定性和外部干扰的特点,建立了系统的不确定性数学模型。在此基础上,提出基于扰动补偿的鲁棒两自由度H∞控制器的设计方法,并利用MATLAB软件对系统进行优化设计与仿真。设计与仿...
