网络化控制系统的非脆弱H∞控制

作者：张磊; 王思明 期刊：《小型微型计算机系统》 2019年第10期

本文研究了在控制器参数摄动情况下的网络化控制系统的非脆弱H∞控制,并考虑网络诱导时延和数据丢失.首先,为了消除网络诱导时延和控制器参数摄动对被控系统的影响,设计了加性非脆弱状态反馈H∞控制器,并将数据的丢...

非脆弱控制器