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一种用于农场自动灌溉的远程智能控制器设计
农业被认为是人类生活的基础,因为它是食物和其 他食物的主要来源。它对国家的发展起着至关重要的作用。 它也为人民提供了大量的就业机会。对于一个国家来说, 一个地区的农业增长是经济发展的必要条件。但是,许多 ...
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基于智能启停系统的公交车性能研究
作者：张良; 刘旭; 朱学超 期刊：《机械工程师》 2019年第12期
针对公交车载重质量增加所产生的性能问题,采用智能启停系统来改善公交车整车性能。通过分析智能启停系统操作过程和电控单元,分别对装载智能启停系统的公交车和传统公交车在AVL-Cruise中进行建模,计算公交车载重质...
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消弧及过电压保护成套装置中智能控制器设计
作者：张公禄 期刊： 2006年第02期
1引言 随着社会发展，电力系统的安全运行及供电的可靠性已显得越来越重要。长期以来，我国6～35kV的配电网大多采用中性点不接地运行方式。这种运行方式在单相接地时允许短时间带故障运行，因而大大提高了系统的供...
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基于电话网络的控制器设计
本文主要介绍了一种用手机对多种电器进行遥控的新技术装置，该装置具有实用性强、功能灵活多样等特点，特别适合广大用户使用。
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风帆助航船舶自启发评价迭代滑模航向控制
作者：沈智鹏; 张晓玲 期刊：《哈尔滨工程大学学报》 2017年第11期
针对风帆助航船舶运动模型具有时变非线性和受海洋环境扰动作用的特点,本文提出一种带自适应启发评价的模糊非线性迭代滑模航向控制方法。该方法采用双曲正切函数构造系统状态的迭代滑模函数,利用滑模面反馈设计控制...
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基于计算机并行口的JTAG控制器设计
作者：赵龙; 安琪; 刘树彬; 王砚方 期刊：《核电子学与探测技术》 2004年第06期
JTAG定义的边界扫描机制是一种新型的VLSI电路测试及可测试性设计方法, JTAG 规范广泛用于芯片内部数据寄存器的配置,可编程芯片的程序下载等.介绍了一种简单有效的JTAG控制器设计方法.
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一种大范围变推力液体火箭发动机控制器的设计及实现
作者：李红增; 卢京潮; 王志刚; 屈耀红 期刊：《空军工程大学学报》 2004年第06期
提出一种大范围变推力液体火箭发动机的数字控制方案.首先设计了基于高低压转换方法的电磁阀加速驱动电路,并将μCOS-Ⅱ嵌入式操作系统移植到80C196KC单片机上;其次通过调参加死区补偿的控制方法,实现了发动机推力的...
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车辆自适应神经网络编队控制
作者：俞志英; 郭戈 期刊：《辽宁工程技术大学学报·自然科学版》 2019年第01期
为了解决车辆编队控制问题,设计了自适应神经网络编队控制器.在跟随车辆未知领航车辆速度的情况下,根据位置误差、角速度误差和前一时刻跟随车辆的速度,使用神经网络自适应在线调整神经元权重的方法,控制跟随车辆的...
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基于DSP的神经网络速度控制器设计
作者：程善美; 姜向龙; 万涉芸; 段正澄 期刊：《微电机》 2005年第03期
提出了一种基于神经网络模型参考自适应控制(NNMRAC)的感应电动机矢量控制系统方案.根据感应电动机矢量控制系统的特征,简化了BP学习算法,给出了神经网络模型参考自适应速度控制策略在TMS320F240中的实现方法.
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基于嵌入式的多设备联合通信控制器设计
作者：马勇赞 期刊：《内蒙古师范大学学报·教育科学版》 2018年第04期
为了提高多设备联合通信中的数据吞吐量,设计了一种基于嵌入式的多设备联合通信控制器.以每一个多余通信控制器的拥塞度为根据选定其概率性,通过每一个通信控制器计算空闲拥塞程度,避免产生新的通信控制器拥塞.实验...
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磁悬浮微框架球形飞轮及其转子优化设计研究
作者：刘强; 胡灯亮; 吴波; 任元; 王卫杰 期刊：《兵工学报》 2017年第11期
为了克服现有外转子方案因螺钉连接而增加转子系统不平衡量的缺点,提出一种内转子结构磁阻力-洛伦兹力混合力构型的磁悬浮微框架球形飞轮。介绍了飞轮结构和工作原理,分析了转子系统控制模型。研究结果表明,当转子质...
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基于FPGA的液晶控制器设计
作者：张小平; 宋跃; 周明辉; 胡升平 期刊：《计算机测量与控制》 2005年第05期
以FPGA芯片EP1C6Q240C8为数字载体,利用VHDL语言,在Quartus环境中设计图形液晶控制器,实验表明,本设计完全满足对液晶模块的控制要求,并成功应用于数字存储示波表中,该设计还具有不需增加硬件资源、控制灵活可靠等特...
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基于Actor-Critic和神经网络的闭环脑机接口控制器设计
作者：孙京诰; 杨嘉雄; 王硕; 薛瑞; 潘红光 期刊：《控制与决策》 2018年第11期
在皮层神经元放电活动模型的基础上进行单关节自发运动的研究,从控制理论的角度分析闭环脑机接口的工作原理.使用卡尔曼滤波器和人工神经网络设计系统的解码器替代原系统的脊髓电流,并且比较这两种解码器的优劣.由于...
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六旋翼无人自主飞行器建模与控制
作者：余文彬; 徐玉 期刊：《自动化应用》 2018年第09期
针对六旋翼无人飞行器的自主飞行问题,对六旋翼无人飞行器的硬件设计、动态模型、控制算法等方面进行了研究。首先给出了六旋翼无人飞行器的详细硬件设计方案;然后通过刚体动力学分析与系统辨识实验相结合的方法建立...
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基于CAN总线的太阳能控制器设计
作者：徐晶 期刊：《中国新技术新产品》 2019年第07期
通过CAN总线技术能够对太阳能控制器进行模块设计,该文主要分析了太阳能控制器相关硬件设计过程中的设计方案与软件系统设计整体框架,并结合CAN节点相关程序以及初始化,利用多种功率模块组合,形成容量不同的发电系统...
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车速控制系统自适应油门控制器设计
作者：高锋; ; 王建强; 连小珉 期刊：《汽车工程》 2005年第04期
在分析非线性车辆纵向动力学模型及简化模型基础上,采用一种简化非线性模型设计自适应油门控制器,并应用李亚普诺夫理论证明了传动系统存在动态过程时控制系统的稳定性.通过对基于简化线性和非线性模型的自适应控制...
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船舶电站柴油发电机组H∞综合控制器的研究
作者：黄曼磊; 李殿璞 期刊：《中国造船》 2004年第01期
船舶电力系统的稳定性主要取决于船舶电站柴油发电机组转速和电压的响应特性.转速和电压相互作用,对两者进行综合控制非常必要.本文将H∞控制理论应用于柴油发电机组综合控制系统的设计,将系统的性能要求转化为标准H...
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基于VHDL语言的交通灯控制器设计
本文通过交通灯控制器的设计,阐明了利用VHDL硬件描述语言进行CPLD/FPGA开发的一般思路和方法.作出了针对现代公路要求,采用语言描述实现交通灯控制器功能的一种新的尝试,并对其普通功能作了进一步完善.
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制导炮弹姿态非线性模型预测控制仿真分析
作者：修观; 王良明 期刊：《南京理工大学学报》 2011年第01期
为实现对某制导炮弹攻角、侧滑角和速度倾斜角指令的快速跟踪控制,应用具有解析控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制器。将制导炮弹控制器分成内、外两个回路来设计,通过外回路控制器将攻角、侧滑角和速度倾斜...
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电动控制阀执行机构控制器设计与实现
作者：贾华; 刘艳玲; 左成 期刊：《山东工业技术》 2017年第24期
电动控制阀是工业自动化发展的产物，其执行机构已经大量应用于工业管道和流体控制等工业场合。随着我国工业自动化的发展，市场对阀门启闭程序的反应速度和精确程度也有了严格的要求，强化执行机构的性能、优化控制...
