作者:秦海鹏; 张帅; 黄欢; 曹竞豪 期刊:《现代电子技术》 2020年第03期
研究一种基于STM32的激光整平机控制系统的设计方案。该系统由STM32微处理器、惯性传感器(MPU6050)、电推杆驱动器等部分组成。以STM32F103处理器作为姿态解算单元,以STM32F407处理器作为控制单元,两者之间通过RS 23...
作者:李昀; 杨平; 贺帅鹏 期刊:《自动化与信息工程》 2013年第05期
针对恒压供水系统的控制改进需求,研究了MCP-PID控制器用于恒压供水系统的参数整定和性能测评问题,导出了按调整时间计算的MCP-PID控制器整定公式。应用MCP-PID控制的恒压供水系统仿真试验表明:与传统的ZN-PID控...
作者:邓德源 期刊:《智能建筑与智慧城市》 2012年第09期
1引言 综合管沟是指设置于地面下,用于容纳两种及以上市政管线及其附属设施的构筑物,是一种集约度高、科学性强的城市综合管线敷设方式。随着我国城市建设的深入,综合管沟将是我国城市建设的一个发展方向,成为市...
作者:李超 期刊:《中国石油和化工标准与质量》 2019年第16期
随着我国天然气行业的快速发展,使用天然气的用户在逐渐的增多,进而就对天然气管网控制系统的运行安全性提出了更高的要求。而城市燃气作为城市基础建设中的重要组成部分,其在一定程度上影响着人们的生活水平。因此,...
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2010年第10期
在论述螺杆分装工艺的基础上,给出基于台达机电一体化技术平台的分装伺服定量控制系统设计。项目实际分装速度超过设计要求。
城市路灯是高能耗电力系统,特别是随着城市建设规模的不断扩大,路灯照明工程也在逐渐地扩大工程施工范围,然而,为了控制路灯的电能消耗,就必须做好路灯节能管理,为路灯创造一个安全、环保的环境,引进节能技术,从而提...
结合焦炉气加压催化部分氧化转化工艺,提出了焦炉气催化部分氧化生产工艺中控制系统设计方法。
本文详细介绍了PLC控制系统的设计步骤,从确定系统规模到设备选型,从系统设计到系统调试,针对PLC控制系统设计中的每个环节都作了详细阐述,对关键问题进行了理论分析,提出了优化设计方法。
作者:武志峰; 王万雷; 王国巧 期刊:《大连民族大学学报》 2019年第01期
针对垂直循环式立体车库存取车效率低的问题,设计一种基于PLC的垂直循环式立体车库控制系统。在分析垂直循环式立体车库功能结构及其存取车流程的基础上,绘制了系统流程图,设计了I/O分配表,完成了控制系统的设计,并...
作者:郭瑞芬 期刊:《中国战略新兴产业》 2018年第9X期
电气自动化控制技术在实践环节中的应用,有效提升了生产效率,改善劳动环节,为企业开拓出更为宽广的发展空间。基于这种认知,为了进一步挖掘电气自动化控制技术的经济价值与社会价值,文章将其作为研究对象,从电气自动...
作者:吴忠海 期刊:《电子技术与软件工程》 2019年第16期
本文主要围绕着管道检测机器人设计和系统进行分析。首先对管道检测机器人的软硬件设计进行简单概述,然后从以下四个方面“机器人的本体、图像采集系统、控制系统设计、电力供给系统”具体描述,最后以实际的实验应用...
作者:蔡岷; 席红军 期刊:《建筑电气》 2005年第04期
以美国ALLEN-BRADLEY公司的ControlLogix系统结构体系为依托,介绍了大连老虎滩污水处理厂集成Ethernet(以太网)、Controlnet(控制网)、Devicenet(设备网)三个网络的控制系统设计.
作者:董添; 赵长见; 宋志国 期刊:《导弹与航天运载技术》 2019年第03期
针对直接力/气动力复合控制飞行器的姿态控制系统设计方法进行了研究,总结了直接力、气动力协同工作方法,分析了直接力、气动力子系统控制律设计方法的特点,详细介绍了直接力子系统中的侧喷发动机点火方式及点火算法...
随着社会的进步和科学技术的不断发展,企业对于科学技术的应用也在不断深化,当今的企业对于科技在物料的储存、运输方面的应用也有很大发展,比如本文中主要论述的PLC的工业自动化立体仓库。自动化立体仓库以高层立体...
随着经济的发展和社会的进步,人们对于能源的使用已经渗透到了我们生产生活的方方面面。在此之中,尤其是电力能源的发 现与发展给人们的生活带来了巨大的改变,当前人们日常的工作生活已经离不开电气工程所发挥的巨大...
作者:王仲民; 刘玉山; 郑勇峰; 刘继岩 期刊:《天津职业技术师范大学学报》 2005年第02期
通过对非完整轮式移动机器人运动学模型的分析,以Elmo HARmonica伺服驱动控制器为核心,设计了轮式移动机器人的运动控制系统.基于Visual C++和OpenGL平台开发了轮式移动机器人轨迹跟踪仿真系统,并进行了轨迹跟踪的仿...
作者:周劲松 期刊:《湖南工业职业技术学院学报》 2004年第02期
本文介绍了自动水帘门总体设计思路,详细论述了液压系统、水循环系统设计方案,分析了控制电路的设计方法和控制原理.
通过实践与深入研究,提出了利用PLC实现机器人工件转载系统工作台连续控制功能的有关见解与方法,介绍了控制系统研制中需要认识与解决的若干问题,给出了控制系统方案及软硬件结构的设计思路.
作者:张春晓; 杨燕 期刊:《电气传动》 2005年第09期
针对织机电气控制系统故障率高、维护量大、工艺难修改等一系列问题,设计出了以PC和PLC为控制中心、采用远程监控方式的织机的计算机电气控制系统.主要介绍了系统的硬件配置、S7-300PLC的程序结构、WinCC的组态画面...