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基于流挖掘的分布式驱动电动汽车横向稳定控制
作者：刘聪; 陈勇; 赵理 期刊：《汽车技术》 2020年第02期
以分布式驱动电动汽车为研究对象,为减轻驾驶员行为与汽车执行机构响应之间的时间延迟对车辆稳定性控制的不利影响,提出一种基于转向状态预测的稳定性分层控制策略。基于马尔可夫模型构建状态转移概率矩阵,并利用流...
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混合动力汽车稳定性控制硬件在环仿真研究
作者：张金柱 期刊：《黑龙江工程学院学报》 2020年第01期
建立混合动力汽车硬件在环仿真系统,研究在各种路面状况下的汽车稳定性控制算法。控制算法包括再生制动和液力制动之间的制动力矩分配、车轮滑移率的滑模控制等。在设计的混合动力汽车稳定性控制硬件在环仿真系统中,...
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基于滑模变的汽车横摆力矩控制研究
基于横摆力矩控制汽车的稳定性控制研究近年来越来越受到学者们的重视,文章研究了一种基于滑模变控制器的汽车横摆力矩控制方法,以汽车稳定性为目标对横摆力矩进行控制。首先介绍了滑模变控制器的基本原理,再在此基...
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新强煤矿急倾斜煤层综采工作面采煤机稳定性控制研究
作者：齐宏伟; 刘永立; 冯俊杰; 秦涛 期刊：《煤炭技术》 2013年第05期
以新强煤矿五采区45051急倾斜煤层综采工作面为背景,对急倾斜煤层综采工作面采煤机工作环境的特殊性、下行制动运行过程进行了分析,通过对采煤机制动转矩的产生和制动运行的调节过程进行研究,成功实现了在急倾斜煤层...
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基于断面尺寸效应的矩形巷道围岩稳定性研究
作者：殷帅峰; 程志恒; 孙福龙; 闫大鹤; 赵志研; 张科学 期刊：《煤炭工程》 2019年第04期
为研究断面宽高比对矩形巷道表面位移、剪切方位和破坏模式的影响,采用理论建模分析、数值模拟计算和现场工程应用的研究方法,对不同最大主应力方向条件下断面宽高比对矩形巷道的围岩稳定性进行了系统研究。结果表明...
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多轴电驱动车辆横摆稳定性控制仿真研究
作者：杨松樸; 曾广贵; 骆志伟; 吴春燕 期刊：《导弹与航天运载技术》 2017年第06期
随着近年来对行车安全要求的提高,车辆的安全性研究也成为当前车辆研究中重要的一部分,对用于运载、发射等重型车辆尤其如此.对车辆横摆稳定性的控制是一种主动安全控制的手段,能够有效地保障汽车行驶过程中的侧向稳...
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岩盐溶腔稳定性控制研究
作者：姜德义; 任松; 刘新荣; 郭微 期刊：《中国井矿盐》 2005年第03期
综述了岩盐溶腔稳定性影响因素,给出了岩盐溶腔围岩应力分布规律,提出了顶板岩石应力释放规律、溶腔失稳判据和溶腔稳定性控制方法,为溶腔稳定性控制和岩盐溶腔用于石油战略储备的可行性打下理论基础.
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粒子群算法优化PID的USV航向稳定性控制
航向稳定性直接影响水面无人艇(USV)的安全航行,针对当前USV航向稳定性控制存在的控制误差大、抗干扰能力弱等缺陷,设计了粒子群算法优化PID的USV航向稳定性控制方法。首先将PID控制方法引入到USV航向稳定性控制中,...
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碱性锌酸盐镀液的稳定性控制
0前言 与氰化物镀锌液相比,碱性锌酸盐镀液中只有单一配位剂——氢氧化钠,锌离子的质量浓度小,电沉积时阴极效率低。因此,为了确保电镀产品质量稳定,首先要控制好镀液的稳定性。
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基于移动变长倒立摆的四足机器人对角支撑的稳定性控制
作者：谢家兴; 俞志伟; 石叶; 杨新海; 戴振东 期刊：《科学技术与工程》 2018年第08期
四足机器人系统复杂,运动自由度多,其动态稳定性一直是机器人控制领域的难点与热点。为使四足机器人能够在复杂多样的自然环境中运动自如,针对四足机器人特殊的对角双足支撑动态稳定性问题进行探究。将足式机器人简...
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四轮独立驱动移动机器人的转向控制研究与设计
为提高四轮驱动转向机器人在高速运行下转向的稳定性以及低速运行下转向的灵活性,研究了四轮驱动转向机器人的转向控制。首先,建立了机器人3自由度转向动力学模型,通过分析模型的运动学方程和动力学方程,确定了四轮...
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电动轮汽车驱动助力转向与稳定性协调控制
作者：靳立强; 田端洋; 刘阅 期刊：《机械工程学报》 2018年第16期
电动轮汽车各轮扭矩独立可控,有利于驱动助力转向技术和电子稳定性控制技术的应用,但对于二者相互制约的问题目前并未有相关的研究。旨在提出一种兼顾驱动助力转向性能以及稳定性的协调控制算法,通过协调分配各轮毂...
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汽车线控转向系统稳定性控制研究
作者：刘忠强; 李德贵; 申慧君 期刊：《科技与创新》 2019年第08期
由于线控转向系统的工作稳定性直接影响着汽车驾驶的安全和舒适性,为了保证线控转向系统的稳定性能够满足驾驶要求,提出了采用波变量方法对线控转向系统进行稳定性控制。对线控转向系统进行动力学建模,通过Matlab/Si...
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孤岛综采工作面大角度旋转开采
为顺利实现孤岛工作面开采,采用理论分析、数值模拟和现场实测方法,对孤岛工作面大角度旋转开采工艺及参数、采场矿压显现分析。旋转回采期间机头段旋转中心顶板成为旋转连续开采顶板极易失稳区,提出了采用大角度旋...
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四旋翼无人机姿态角回路稳定性控制仿真
对四旋翼无人机姿态角回路的稳定性进行控制，能够有效保障四旋翼无人机的飞行质量。对姿态角回路的稳定性的控制，需要设计外回路反步控制器，对系统中的不确定性进行估计和补偿，完成对无人机姿态角回路稳定性控制...
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基于转矩协调分配的分布式驱动电动汽车稳定性控制
作者：张细政; 郑亮 期刊：《中国机械工程》 2018年第15期
提出一种基于车轮转矩优化分配的层次化车辆稳定性控制方法,用于分布式驱动电动汽车的操纵稳定性控制。建立八自由度车辆模型,分三层设计控制系统,上层控制器以质心侧偏角和横摆角速度为状态变量,采用积分二自由度控...
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云计算环境下环形腔激光器构成的激光网络稳定性控制
云计算环境下的环形腔激光器构成的激光网络受到参数小扰动性出现网络失稳,需要进行稳定性控制。针对反演积分控制参数自整定性较差的问题,提出基于李雅普洛夫法非线性跟踪的激光网络稳定性控制技术。首先构建云计算...
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汽车稳定性的控制策略研究
操纵稳定性是汽车在车辆行驶中保证安全的关键所在。主要是汽车在驾驶的过程中,按照驾驶者的要求行驶,同时抵御外界的干扰保持行驶平稳的能力。为了减少事故的发生率,不仅要提高驾驶员自身的驾驶能力,也要加强汽车的...
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深部软岩巷道围岩变形规律及稳定性控制技术
作者：惠捷; 蔡胜海 期刊：《煤矿安全》 2017年第10期
以某矿IV621风巷为研究对象,采用现场调研、数值模拟和工程实践相结合的研究手段,对深部软岩巷道的变形机理及控制方案进行了分析,确定了该风巷的最佳支护方案,并应用于现场。结果揭示了破碎软岩巷道掘进期间巷道表...
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特厚煤层综放沿空留巷巷旁充填体宽度优化
作者：刘晓辉; 刘正和 期刊：《能源技术与管理》 2017年第05期
巷旁充填体的合理留设是综放沿空留巷技术成功实施的核心问题。基于综放开采顶板岩层断裂运移规律和关键层理论,建立了综放沿空留巷围岩结构力学模型及充填体合理支护阻力计算公式,结合五阳煤矿回风巷生产技术条件,...
