铰接式车辆的模糊 PID 控制研究

作者：张晓莉 期刊：《佳木斯大学学报》 2014年第01期

铰接式车辆系统由于其较大的惯性矩和耦合性，横向稳定性比较差。本文应用了Mat-lab设计了模糊PID控制器，在3自由度的分析模型上对铰接式车辆的横摆稳定性进行控制和仿真。仿真结果说明，模糊PID控制方法对拖车稳定...

稳定性控制策略