柔软物体力触觉形变模型验证系统

作者：陆熊; 孙浩浩; 万文章; 陈晓丽 期刊：《国防科技大学学报》 2018年第05期

为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用...

作用力测量 模型验证